О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат
Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.08.2018 |
| Размер файла | 340,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Сущность, характеристика метода и аналитическое решение транспортной задачи перевозки неоднородного груза. Анализ процесса обработки информации и выбор структур данных для ее хранения. Проектирование интерфейса пользователя, формы ввода-вывода информации.
курсовая работа [329,7 K], добавлен 22.01.2016Определение зависимости горизонтальной длины полета тела и максимальной высоты траектории от одного из коэффициентов сопротивления среды, фиксировав все остальные параметры. Представление этой зависимости графически и подбор подходящей формулы.
контрольная работа [119,1 K], добавлен 31.05.2010Разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS-модуля. Анализ работы фильтра Калмана, его программная реализация под конкретную задачу. Выбор навигационных модулей для получения данных позиционирования.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 12.01.2016Задача на нахождение вида зависимости горизонтальной длины полета тела и максимальной высоты траектории от одного из коэффициентов сопротивления среды, фиксировав остальные параметры. Графическое изображение зависимости. Текст программы в среде MathCAD.
курсовая работа [33,9 K], добавлен 31.05.2010Создание программы для обучения пользователя пониманию и нахождению координат точки на координатной плоскости. Обоснование этапов обработки информации, общая концепция программы "Декартовая система координат", определение ее состава и структуры.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.10.2022Алгоритмизация и программирование управления моментом старта и вектором скорости ракеты; перехват спутника, летящего по круговой орбите. Вычисление команды на перемещение объекта Raketa и координат объекта Sputnik; реализация контакта между объектами.
курсовая работа [17,2 K], добавлен 14.02.2014Визуальная среда моделирования в масштабе реального времени, типичные проблемы разработки робототехнических систем. Описание среды Apartment Environment, перемещение камеры по осям координат. Описание системы координат и алгоритма перемещения объектов.
контрольная работа [2,1 M], добавлен 20.09.2010Написание программы вывода графика функции с помощью точек и линий, модификация программы. Программа вывода каркаса вращающегося тора относительно своей оси с одновременным движением по заданной траектории. Создание эффекта сползания текстуры с цилиндра.
контрольная работа [433,2 K], добавлен 01.12.2009Определение оптимального плана перевозок однородного груза из k-пунктов отправления в m-пункты назначения. Описание алгоритма нахождения потока минимальной стоимости. Решение транспортной задачи вручную и в среде MathCad, сравнение полученных результатов.
курсовая работа [773,6 K], добавлен 09.12.2010Реализация базовых геометрических преобразований: вращения, переноса, отражения и масштабирования. Рекомендации по работе с программой. Ввод в соответствующие поля приложений значений данных по каждой из осей координат для выполнения операции с фигурой.
контрольная работа [642,0 K], добавлен 21.01.2015Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 24.08.2014Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011Планирование характеристик случайной величины; оценка параметров распределения. Расчет объема выборки с заданной погрешностью. Компьютерный эксперимент по выяснению регрессионной зависимости между факторами и выходом продукта в химическом процессе.
курсовая работа [268,7 K], добавлен 29.04.2012Стандартная и каноническая форма записи задачи линейного программирования. Ее запись на листе MS Excel. Математическая модель транспортной задачи, состоящей в определении оптимального плана перевозок некоторого однородного груза, результаты ее решения.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 25.01.2016Рассмотрение возможностей проектирования с помощью Macromedia Flash. Изображение проекции обработки детали на токарном станке проходным резцом. Обеспечение перемещения резца вдоль детали. Правила построения эпизодов движения тела вдоль траектории.
контрольная работа [2,0 M], добавлен 08.07.2014Особенности применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в задачах обследования акватории, их виды и основные задачи. Система автоматизации подготовки программы-задания для АНПА. Программное обеспечение для формирования траектории.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 19.12.2011Изучение законов изменения электрических величин во времени, подбор двигателей в зависимости от входных параметров. Разработка программы, рассчитывающей параметры заданной схемы четырехполюсника методом интеграла Дюамеля. Код и листинг программы.
курсовая работа [744,6 K], добавлен 25.12.2012Особенности и основные этапы разработка компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата, анализ модели динамики. Метод Эйлера как линейное приближение, использующее первые два члена ряда Тейлора, способы решения задач.
курсовая работа [930,6 K], добавлен 14.01.2013Расчет количества израсходованного топлива и веса перевезенного груза каждым водителем. Межтабличные связи для автоматического формирования ведомости расхода топлива. Классификации и основные характеристики основных видов памяти персонального компьютера.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 05.06.2014Создание модели с использованием шаблона, предложенного программой по умолчанию. Создание твердотельной модели. Построение траектории обработки и получение управляющей программы. Построение траектории обработки профиля. Отображение удаленного материала.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.07.2012
