Орієнтація мобільного робота в просторі теплиці за допомогою ймовірнісних автоматів та стимулюючого навчання
Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 30.01.2017 |
| Размер файла | 549,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа [462,9 K], добавлен 03.04.2014Визначення лабораторним мобільним роботом перешкод, маневрування між ними за допомогою ультразвукового локатора, його розробка та виготовлення. Основи теорії ультразвукової локації. Програмне забезпечення системи, його реалізація в середовищі Сі.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 25.10.2012Засоби доступу до БД в середовищі Lazarus. Створення і робота з таблицями за допомогою DBase. Набір візуальних компонентів LCL в Lazarus. Основні переваги останньої версії InterBase. Основи створення нової таблиці бази даних програмного забезпечення.
курсовая работа [49,5 K], добавлен 23.11.2010Навички роботи з записами мови ассемблера, зокрема, створення масивів записів з можливістю управління елементами і очищення поля. Програма дозволяє ввести з клавіатури запис, а потім за допомогою функціональних клавіш дозволяє редагувати цей запис.
курсовая работа [33,4 K], добавлен 20.01.2009Елементарні та складні типи даних мови ActionScript: особливості, перетворення, основні оператори. Робота з масивами: створення за допомогою конструктора Array(), визначення розмірів, іменовані елементи, методи їх додавання і вилучення із масиву.
реферат [22,8 K], добавлен 03.07.2011Налаштування інтернет-з’єднання за допомогою мобільного телефону. Проєктування і налаштування провідної мережі, бездротової мережі WiFi. Робота з BT. З’єднання пристроїв, сервіс, безпека. Робота з електронною поштою. Огляд технології 3G, 2.75G, 2.5G.
контрольная работа [29,2 K], добавлен 08.02.2011Програмування JavaScript на прикладі створення меню. Обробник подій onMouseOver. Використовування властивостей і методів об'єкту document. Масив та прапорці (bolean) для визначення зміни кольору. Робота з властивостями та індивідуальними елементами меню.
лабораторная работа [18,1 K], добавлен 20.03.2011Робота зі сторінками, абзацами та текстом у Microsoft Word, використання таблиць замість символів табуляції, робота з формулами та малюнками. Робота з Microsoft Excel, використання статистичних функцій, вирішення рівнянь, створення адресної книги.
контрольная работа [1,6 M], добавлен 21.04.2011Загальна характеристика скінченних автоматів. Недетермінований скінченний автомат. Автоматні граматики та розпізнавачі. Автомати з вихідним перетворювачем: Мілі й Мура. Використання кінцевих автоматів для розпізнавання протоколів регулярних виразів.
курсовая работа [189,3 K], добавлен 15.09.2012Робота з прошарками у програмі Adobe Photoshop. Створення фотоальбому за допомогою Web Photo Gallery. Вибір стилю для фотогалереї. Настройка опцій, розміщення зображень. Adobe Bridge: робота з програмою. Метадані і ключові слова, пошук фотозображення.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 17.05.2011Граф-схеми алгоритмів. Серія інтегральних мікросхем для побудови принципових схем синтезованих автоматів. Структурний синтез автомата Мура. Функції збудження тригерів та вихідних сигналів. Кодування станів. Можлива кількість перемикань тригерів.
курсовая работа [36,9 K], добавлен 28.02.2009Синтезування мікропрограмного автомата за схемою Уілкса-Стрінжера у вигляді автоматів Мілі та Мура. Основні дані про автомати, їх класифікація. Змістовна схема алгоритму та таблиця кодування операційних та умовних верхівок. Схема операційного автомата.
курсовая работа [140,4 K], добавлен 08.08.2009Автоматизація роботи диспетчера швидкої допомоги. Забезпечення контролю, обігу документів та створення карток хворих при занесенні інформації бригад швидкої допомоги за допомогою програмного забезпечення. Захист системи від несанкціонованого доступу.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.09.2014Робочий стіл, панель інструментів, меню. Основні дії над об’єктами в ОС Windows. Створення папок та ярликів. Перейменування, переміщення, знищення та копіювання папок та файлів. Прийоми керування за допомогою миші. Запуск блокнота та його призначення.
лабораторная работа [5,2 M], добавлен 15.10.2015Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.
методичка [396,5 K], добавлен 17.05.2011Сучасні засоби обчислювальної техніки, їх внесок в розробку програмного забезпечення. Порівняльний аналіз мов програмування. Методика створення програми для знайдення оптимального розподілу задачі по мережі, таким чином, щоб час розв’язку був мінімальним.
курсовая работа [26,6 K], добавлен 25.10.2009Програми лінійної та розгалуженої структури. Програмна реалізація функцій для роботи з датою та часом. Робота з візуальними компонентами керування. Створення інтерфейсу користувача стандартними подіями. Глобальні ідентифікатори Screen, Mouse, Application.
отчет по практике [1,3 M], добавлен 24.02.2015Порядок та основні принципи створення електронних баз даних за допомогою табличного редактора Мicrosoft Еxcel, його властивості, оцінка можливостей. Робота з записами в базі даних, операції над ними. Методика сортування бази даних в Мicrosoft Еxcel.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 07.10.2010Створення дистанційного навчального курсу за темою "Граматика англійської мови". Особливості використання каскадних таблиць стилю CSS. Функціональні можливості мови розмітки даних HTML. Інструкція для користувача, вимоги до програмного забезпечення.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 06.06.2013Синтез комбінаційної схеми, яка реалізує задану функцію п`яти змінних. Побудування за результатами синтезу функціональної схеми в базисі. Проектування керуючих автоматів Мура та Мілі, принципових схем на елементах малого ступеня інтеграції заданої серії.
курсовая работа [156,8 K], добавлен 24.09.2010
