Опыт разработки улучшения алгоритма автономной навигации
опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 01.03.2025 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
История возникновения алгоритма симметричного шифрования, условия и особенности его применения на современном этапе. Принципы и функции исследуемой технологии. Анализ главных преимуществ и недостатков использования алгоритма, оценка его уязвимости.
курсовая работа [301,9 K], добавлен 29.10.2017История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Основные этапы создания алгоритмов, представление в виде программы. Рассмотрение методов решения задач. Метод поэтапных уточнений. Различие между численными и логическими алгоритмами. Реализация цикла со счетчиком. Процесс разработки сложного алгоритма.
презентация [1,3 M], добавлен 22.10.2013Сущность и история разработки алгоритма криптозащиты Эль-Гамаля. Основы этого типа шифрования, особенности генерации ключей. Специфика реализации системы криптозащиты средствами процессора ADSP-2181 в расширенных полях Галуа. Блок-схемы программирования.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 13.01.2013Исследование симметричных алгоритмов блочного шифрования. Минусы и плюсы алгоритма IDEA. Разработка программы аутентификации пользователя и сообщений на основе алгоритма IDEA. Выбор языка программирования. Тестирование и реализация программного средства.
курсовая работа [314,2 K], добавлен 27.01.2015Исследование системы распределения ключей на основе линейных преобразований. Описание компонентов сети конфиденциальной связи. Характеристика отечественного алгоритма шифрования данных. Обзор результатов расчетов криптостойкости алгоритма шифрования.
контрольная работа [56,5 K], добавлен 26.09.2012Особенности метода неопределенных множителей Лагранжа, градиентного метода и метода перебора и динамического программирования. Конструирование алгоритма решения задачи. Структурная схема алгоритма сценария диалога и описание его программной реализации.
курсовая работа [1010,4 K], добавлен 10.08.2014Создание и реализация алгоритма решения транспортной задачи методом наименьших стоимостей. Схема алгоритма основной программы. Основные шаги алгоритма решения транспортной задачи. Инструкция по эксплуатации программы и обзор результатов ее выполнения.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 12.02.2013Основные свойства алгоритма. Формальный и неформальный исполнитель алгоритма, система его команд. Способы записи алгоритма. Словесное описание, построчная запись, опорный конспект. Характеристики алгоритмического языка. Выполнение алгоритма компьютером.
презентация [2,0 M], добавлен 04.04.2014Функциональное и эксплуатационное назначение данного изделия. Требования к составу и параметрам технических средств. Описание алгоритма ГОСТ 28147-89 в режиме гаммирования. Технико-экономические показатели разработки. Интерфейс программного продукта.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 27.02.2015Основные принципы разработки программ. Разработка алгоритма решения задачи о пересечении двухвыпуклым многоугольником. Реализация разработанного алгоритма на языке программирования. Тесты для проверки работы программы. Графическая иллюстрация решения.
курсовая работа [53,3 K], добавлен 20.11.2015Получение вейвлетов Габора из представления путем его поворота и растяжения для известного числа масштабов и ориентаций. Описание процедуры pullback. Детектор края, реализация алгоритма. Генерация представления изображения с помощью вейвлетов Габора.
курсовая работа [1021,4 K], добавлен 29.10.2017Этапы процедуры принятия решений. Разработка математического алгоритма. Блок-схема алгоритма работы программы. Разработка программы на языке программирования С++ в среде разработки MFC. Текст программы определения технического состояния станка с ЧПУ.
курсовая работа [823,0 K], добавлен 18.12.2011Описание принципа работы генетического алгоритма, проверка его работы на функции согласно варианту на основе готовой программы. Основные параметры генетического алгоритма, его структура и содержание. Способы реализации алгоритма и его компонентов.
лабораторная работа [20,2 K], добавлен 03.12.2014Разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS-модуля. Анализ работы фильтра Калмана, его программная реализация под конкретную задачу. Выбор навигационных модулей для получения данных позиционирования.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 12.01.2016Состав и принцип работы аппаратуры. Выбор параметров корреляционного анализа и Фурье-анализа. Разработка и применение алгоритма корреляционного анализа. Реализация алгоритма Фурье-анализа на языке С++ и алгоритма корреляционного анализа на языке С#.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 30.11.2016Изучение понятия и свойств алгоритма. Определение сущности технологии Robson. Исполнитель, а также блок-схема алгоритма или его графическое представление, в котором он изображается в виде последовательности связанных между собой функциональных блоков.
реферат [155,9 K], добавлен 19.10.2013Разработка алгоритма и реализация интеллектуальной информационной системы, позволяющей оценить время в неделю, необходимое для осуществления функций технической поддержки администратора с необходимым уровнем надежности работы локальной сети.
курсовая работа [37,4 K], добавлен 01.12.2009Транспортная задача как одна из самых распространенных специальных задач линейного программирования: понятие, основное назначение. Формальное описание метода минимального элемента. Характеристика этапов разработки алгоритма решения поставленной задачи.
курсовая работа [713,3 K], добавлен 19.10.2012Разработка алгоритма как конструктивный компонент программирования, не зависящий от особенностей синтаксиса языков программирования и специфики функционирования конкретных ЭВМ. Алгоритм - операциональный подход к программированию. Экономичность алгоритма.
учебное пособие [346,8 K], добавлен 09.02.2009