Система віддаленого управління робототехнікою з модульним типом поведінки на платформі Webots

Створення середовища для тестування користувацьких модулів керування поведінкою роботів. Створення навколишнього середовища з допомогою симулятора Webots. Створення платформи, яка комунікує з середовищем симуляції за принципом "обмін повідомленнями".

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид статья
Язык украинский
Дата добавления 30.10.2022
Размер файла 316,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Система управління базами даних, ієрархічна модель даних, її проектування та створення. Інтерфейс Microsoft Access, створення структури таблиці, запитів, форм, звітів, макросів. Аналіз зв'язків між таблицями, що описують поняття проблемного середовища.

    курсовая работа [2,7 M], добавлен 10.11.2010

  • Реляційна база даних. Способи створення нової БД без застосування та із застосуванням Майстра. Склад та призначення елементів меню, об’єкти БД та елементи середовища керування СУБД MS Access, засоби керування процесами, порядок настроювання середовища.

    лабораторная работа [625,6 K], добавлен 19.01.2013

  • Види віртуальних тестових машин, їх ключові можливості, сумісність c операційними системами. Процес установки гостьових ОС BackTrack і FreeBSD. Встановлення серверного програмного забезпечення. Тестування веб-сервера і засобів віддаленого управління.

    дипломная работа [3,5 M], добавлен 22.07.2015

  • Створення баз даних і введення даних. Створення бази даних за допомогою майстра. Створення таблиць. Створення таблиці в режимі конструктора. Створення запитів за допомогою майстра. Додавання полів у бланк запиту. Зміна порядку полів.

    реферат [17,1 K], добавлен 07.10.2004

  • Розробка та тестування додатків, які базуються на елементах мови програмування Java, принципи програмування в її середовищі. Вивчення переваг Java-платформи, прикладний програмний інтерфейс та особливості сучасних засобів створення Java-додатків.

    дипломная работа [2,8 M], добавлен 22.06.2011

  • Вибір технології для створення системи управління контентом. Можливості платформи Node.JS. Опис framework Express, який використовується для створення каркасу додатку. База даних MongoDB. Опис компонентів і проектних рішень. Взаємодія клієнта та сервера.

    курсовая работа [5,2 M], добавлен 29.11.2013

  • Створення інформаційних таблиць бази даних. Створення екранних форм як засобу організації інтерфейсу користувача. Створення запитів для вибору, сортування і обчислення з використанням даних однієї таблиці. Оформлення звітів за допомогою команд MS Access.

    лабораторная работа [397,7 K], добавлен 09.09.2010

  • Алгоритмічна мова програмування універсального призначення Turbo Pascal. Розробка і створення програми для гри "Шибениця". Алгоритм функціонування программи, блок-схема алгоритму. Використання додаткових модулів Graph та Crt у процессі створення програми.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 23.06.2010

  • Розробка кросплатформового інструменту електронного тестування учнів молодших та середніх класів по іноземній мові. Вибір середовища розробки та системи контролю версій. Опис мови програмування Java та лістинг програми. Апаратні та програмні вимоги.

    дипломная работа [608,3 K], добавлен 26.10.2010

  • Використання операційної системи для ефективного використання комп'ютерних ресурсів та для створення умов для ефективної роботи користувача. Історія створення середовища Windows. Коротка характеристика різних конфігурацій операційної системи Windows.

    реферат [25,9 K], добавлен 07.01.2010

  • DirectX як набір API функцій, розроблених для вирішення завдань, пов'язаних з ігровим і відеопрограмуванням в операційній системі Microsoft Windows. Етапи створення тривимірних графічних додатків на базі платформи dotNET. Аналіз компонентної моделі COM.

    дипломная работа [4,4 M], добавлен 22.10.2012

  • Багатоплановість проблеми тестування, види тестів, схема взаємодії тестуючого з тестувальником. Огляд і можливості деяких сучасних програмних засобів для створення тестів. Технологія створення тестів на прикладі програмного забезпечення MyTestX.

    дипломная работа [1,8 M], добавлен 15.06.2014

  • Опис предметної області та середовища розробки бази даних. Модель реальної системи - ієрархія діаграм DFD. Складання таблиці списку подій. Переробка ERD в реляційне відношення клієнтів, постачальників та автомобілів. Створення ключових полів таблиць БД.

    курсовая работа [606,4 K], добавлен 04.02.2013

  • Створення нової бази даних та таблиць MS Access. Пов’язування таблиць та індексування їх за тими полями, по яким створюється зв’язок. Створення запиту на вибірку в режимі конструктора. Створення екранних форм для роботи з даними за допомогою майстра форм.

    контрольная работа [26,6 K], добавлен 04.02.2013

  • Основи використання інформаційних технологій у галузі освіти. Створення електронного щоденника мовою програмування. Вибір середовища розробки. Установка, налаштування та проектування шаблону програми. Наповнення сайту інформацією та створення бази даних.

    магистерская работа [3,9 M], добавлен 25.02.2014

  • Основні принципи об’єктно-орієнтованого програмування. Типові середовища програмування та особливості мови С++. Етапи проектування БД. Розробка програмного забезпечення для реалізації створення бази відеофільмів. Основні положення та моделі БД.

    курсовая работа [2,7 M], добавлен 24.03.2011

  • Тестування програмного забезпечення як процес його дослідження для отримання інформації про якість. Автоматизація тестування програми Join It - Jigsaw Puzzle. Методика тестування, структура пакету та його модулів. Вимоги до програмного забезпечення.

    дипломная работа [2,4 M], добавлен 24.07.2013

  • Найбільш розповсюджені середовища створення графічних зображень та 3D моделей. Основні інструменти векторних редакторів. Функції програм Adobe Photoshop и Корелдроу. Графічні моделі, характеристики й типи графічних файлів. Створення власних моделей.

    дипломная работа [6,7 M], добавлен 25.06.2011

  • Створення програми, що видає результати голосування та підсумки виборів. Алгоритм розробки програми. Опис структури даних та вимоги до них, стандартних процедур та функцій, файлів та їх призначення. Приклад тестування та результати роботи програми.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 28.06.2012

  • Розробка структури, алгоритму роботи програми, яка забезпечує можливість покупки товарів. Створення списку користувачів та списку продуктів. Розробка структур даних та основних процедур програми. Алгоритм створення платформи під назвою "Сlaude Monet".

    курсовая работа [121,3 K], добавлен 14.05.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.