Проектирование мехатронных модулей с использованием технического зрения
Проектирование систем с техническим зрением и упрощение способов их интеграции в мехатронные модули. Использование модулей и приводов в системах автоматизированного управления. Проектирование алгоритма управления модуля захвата с оптическим датчиком.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 02.06.2022 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
1) изучена классификация систем технического зрения;
2) изучены основные требования при проектировании мехатронных систем с использованием технического зрения.
Большое разнообразие методик разработки АСУ с СТЗ позволяет подобрать наиболее подходящую из них, используя в качестве критериев размер и сложность проекта, численность и квалификацию команды разработчиков, требования заказчика системы. Описанные в настоящей работе методики программирования и требования, применяемые к ним могут использоваться фирмами-разработчиками ПО для создания самых инновационных методов взаимодействия систем технического зрения с производством. Их особенности, становятся ясными только в процессе практической деятельности по интеграции данных систем в мехатронные модули и приводы.
Список литературы
1. Кудрявцев П.С. Системы технического зрения. 2019 г.
2. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 2018. - 192 с [Дата обращения 20.05.2022]
3. Готлиб Б.М. Проектирование мехатронных систем. Ч.1. Информационное обеспечение процесса проектирования мехатронных систем: курс лекций для студентов специальности «Мехатроника». - Екатеринбург: УрГУПС, 2017. - 115 с. [Дата обращения 22.05.2022]
4. Титенок А.В.: Основы робототехники, Инфра-Инженерия, 2022 г. - 236 с.
5. Бербюк, В.Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем / В.Е. Бербюк. - М.: Наукова думка, 2017. - 192 c. [Дата обращения 18.05.2022]
6. Механизмы перспективных робототехнических систем под редакцией В.А. Глазунова, С.В. Хейло, 2020 г. [Дата обращения 11.05.2022]
7. Петров И.В.: Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования, Солон-пресс, 2020 г.
8. Старовойтов Е.И. Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов, Кнорус - 2021 г. - 256 с. [Дата обращения 16.05.2022]
9. Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Уч. пособие. - М.: Высшая школа, 2020-264 с. [Дата обращения 17.05.2022]
10. Зенкевич С.А. Основы управления манипуляционными роботами / Зенкевич С.А., Ющенко А.С. Учебное пособие для вузов - 2-е изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. - 480 с. [Дата обращения 19.05.2022]
Интернет-ресурсы:
1. Техническая литература [Электронный ресурс].
2. Портал нормативно-технической документации [Электронный ресурс]
Размещено на allbest.ru
Подобные документы
Программная и техническая характеристика информационных систем предприятия. Требования к информационной и программной совместимости. Проектирование программного обеспечения с использованием специализированных программных пакетов. Разработка базы данных.
отчет по практике [1,3 M], добавлен 11.04.2019Анализ программного обеспечения Skype: оценка возможностей, сферы применения. Проектирование компонента: средства разработки, формирование пользовательского интерфейса и концептуальной модели данных. Реализация модулей. Диаграммы компонентов и классов.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 27.04.2012Разработка информационной системы (ИС) учета и анализа возникновения дорожных заторов в городе Иркутск. Разработка структуры ИС (модулей системы, модели данных, матрицу доступа пользователей ИС). Основные средства моделирования при проектировании ИС.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 23.07.2012Общие сведения о системах автоматизированного проектирования и детальное изучение программного продукта французской фирмы CATIA. Применение поддержки жизненного цикла изделия, описание продуктов и модулей программы при проектировании поверхностей.
реферат [5,5 M], добавлен 24.01.2011Современные модули памяти. Контроллер памяти некоторых чипсетов. Общая разрядность модуля. Варианты модуля 1 Гб PC2100 Registered DDR SDRAM. Двухканальный режим работы. Увеличение пропускной способности. Отличие модулей DDR2 от DDR. Корпуса BGA.
презентация [1,9 M], добавлен 11.12.2013Оснащенность предприятия системным программным обеспечением, используемым для организации производственного процесса. Проектирование, внедрение и эксплуатация системного и прикладного программного обеспечения. Тестирование и отладка программного продукта.
отчет по практике [272,2 K], добавлен 29.12.2014Разработка алгоритма поставленной задачи и реализация средствами автоматизированного проектирования. Составление программного продукта на основе готовой спецификации на уровне модуля, проведение его тестирования, использование инструментальных средств.
контрольная работа [257,5 K], добавлен 01.05.2015Методы вычисления точных вероятностей в покере. Проектирование алгоритма нахождения вероятности выигрыша для нескольких игроков. Теоретический расчет вероятности выигрыша в игре. Программная оптимизация и упрощение алгоритмов вычисления вероятностей.
курсовая работа [96,1 K], добавлен 17.06.2013Характеристики системной шины ISA. Проектирование устройств ввода/вывода для нее. Принципы построения и программирование модулей шины. Особенности использования прерываний. Применение прямого доступа. Процедуры инициализации системы ПДП.
методичка [812,0 K], добавлен 14.07.2012Разработка устройства управления процессора для выполнения команд сложения, вычитания и поразрядного логического "или", с использованием способов адресации операндов: регистр-регистр, регистр - непосредственно операнд, регистр - прямая адресация памяти.
курсовая работа [72,8 K], добавлен 21.11.2011
