Разработка методов навигации на основе обучения с подкреплением
Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Прикладная информатика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Наумов Антон Иванович |
| Дата добавления | 12.09.2020 |
| Размер файла | 147,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Анализ проектирования баз данных и освещение методов построения форм и отчетов на примере построения программы ведения электронной документации учебного заведения. Разработка и построение инфологической модели по предметной области "Университет".
курсовая работа [6,3 M], добавлен 03.11.2014Использование библиотеки готовых компонентов как основы процесса построения моделей организационных систем. Характеристика качественных методов принятия решений. Применение порядковой классификации в процессе UFO-моделирования систем телемеханики.
магистерская работа [732,7 K], добавлен 26.04.2011Определение возможностей математического пакета и изучение методов вычисления выражений в Mathcad. Возможности построения графиков функций одной переменной. Просмотр и способы построения графика функции одного аргумента и участков двухмерных графиков.
контрольная работа [384,8 K], добавлен 06.03.2011Понятие и особенности построения алгоритмов распознавания образов. Различные подходы к типологии методов распознавания. Изучение основных способов представления знаний. Характеристика интенсиональных и экстенсиональных методов, оценка их качества.
презентация [31,6 K], добавлен 06.01.2014Популярность алгоритмов машинного обучения для компьютерных игр. Основные техники обучения с подкреплением в динамической среде (компьютерная игра "Snake") с экспериментальным сравнением алгоритмов. Обучение с подкреплением как тип обучения без учителя.
курсовая работа [1020,6 K], добавлен 30.11.2016Разработка мультитач-ориентированного приложения для туристических фирм на языке C# с использованием WPF. Применение Expression Blend для создание приложения интерактивной навигации. Проектирование программы для навигации в торговом центре "Гудвин".
отчет по практике [1,1 M], добавлен 16.09.2012История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Рассмотрение основных этапов создания сайта. Использование вайрфреймов как документации по проекту. Использование мокапа и структура навигации сайта. Правильный выбор цветов для проекта. Использование модульной сетки и разработка дизайна сайта.
презентация [2,8 M], добавлен 01.09.2019Изучение надежности вложения средств в мультивалютные вклады в банках РФ. Разработка приложения для оценки эффективности и риска мультивалютного вклада на основе математических методов построения инвестиционного портфеля. Вычисление вектора приоритетов.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 18.12.2013Изучение принципов построения и настройки простейшей компьютерной сети. Типы коммутационных кабелей "витая пара". Оборудование, доступное в симуляторе Cisco Packet Tracer. Добавление конечных узлов, соединение сетевых устройств, настройка IP-адресов.
лабораторная работа [870,7 K], добавлен 12.09.2019
