Исследование и разработка алгоритмов и программ управления антропоморфным роботом
Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Информационные системы |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | К.С. Кинякин |
| Дата добавления | 23.12.2019 |
| Размер файла | 7,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Типы кластеров и анализ кластерных технологий. Принципы работы среды MPICH. Разработка рабочих заданий для лабораторных работ, программного обеспечения для лабораторного комплекса. Подготовка рабочих мест и описание хода выполнения лабораторных работ.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 13.02.2016Аналитический обзор существующих параллельных интерфейсов. Разработка лабораторного стенда и алгоритмов подпрограмм обмена информацией. Создание программ драйвера ИРПР. Команды микропроцессора, алгоритмы подпрограмм инициализации, ввода и вывода символа.
курсовая работа [255,2 K], добавлен 10.07.2017Архитектура учебного лабораторного комплекса SDK-1.1. Микроконтроллер AduC812BS и ПЛИС MAX3064. Назначение битов регистра ENA. Два режима работы SDK-1.1. Работа с модулем системы автоматического управления на базе комплекса SDK-1.1, аналоговые входы.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 14.07.2012Реализация комплекса программ поиска подстроки в тексте алгоритмом прямого поиска и алгоритмом Кнута-Морриса-Пратта. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных оценок эффективности алгоритмов. Разработка структуры программы, ее листинг.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 22.01.2015Анализ методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Разработка архитектуры программного комплекса, выбор языка программирования. Алгоритм преобразования данных. Тестирование программного комплекса, редактирование и исправление ошибок.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.10.2017Исследование технологии проектирования базы данных. Локальные и удаленные базы данных. Архитектуры и типы сетей. Программная разработка информационной структуры предметной области. Обоснование выбора архитектуры "клиент-сервер" и операционной системы.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 15.02.2017Анализ программных средств для решения задач по управлению персоналом. Автоматизированные информационные системы и их классификация. Разработка технических требований и архитектуры клиентской части. Характеристика web-технологий. Разработка алгоритмов.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 19.01.2017Математическая модель радиолокационной обстановки. Разработка структуры программного комплекса и алгоритмов работы программного комплекса. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Сетевое планирование и смета затрат на проведение работ.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 26.03.2009Проектирование информационной системы. Анализ языков программирования и существующих решений для администрирования системы управления базами данных. Разработка модуля взаимодействия и структуры программы. Модули авторизации и соединения с базой данных.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 19.07.2014Система дистанционного обучения Distance Learning Belarus. Разработка лабораторного практикума по курсу "Разработка трансляторов для языков программирования". Базовые концепции разработки приложений для Интернет. Схема диалога пользователя с системой.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 03.11.2012