Разработка ПИД–регулятора для движения по линии робота Lego Ev3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib на Posix–совместимой ОС
Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Программирование и робототехника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Е.О. Мордвинов |
| Дата добавления | 25.02.2019 |
| Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике [797,8 K], добавлен 13.04.2015Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
практическая работа [1,4 M], добавлен 25.12.2011Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 27.08.2012Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).
курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.03.2012Разработка программы для рисования различных правильных многоугольников с помощью объектно-ориентированного языка программирования. Использование для разработки среды C++ Builder 6 и библиотеки VCL. Разработка интерфейса приложения и алгоритма его работы.
курсовая работа [616,4 K], добавлен 18.10.2010Описание формальной модели алгоритма на основе рекурсивных функций. Разработка аналитической и программной модели алгоритма для распознающей машины Тьюринга. Разработка аналитической модели алгоритма с использованием нормальных алгоритмов Маркова.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.07.2013Моделирование процесса обработки 500 сигналов, поступающих с датчиков. Определение среднего времени задержки сигналов в канале и линии-ЭВМ и вероятности переполнения входных накопителей. Разработка и описание алгоритма функционирования программной модели.
курсовая работа [140,7 K], добавлен 09.04.2013Принцип работы регулятора громкости в ОС Windows. Требования к интерфейсу программного продукта, программному и техническому обеспечению. Выбор ядра для разработки приложения. Инсталляция и выполнение программы. Контекстная диаграмма и листинг приложения.
курсовая работа [978,4 K], добавлен 18.06.2015Разработка алгоритма и программы на персональном компьютере двухслойной нейросети, аналогичной программы на микроконтроллере STM32F407VG. Этапы реализации обучения нейросети и передачи весовых коэффициентов на микроконтроллер по интерфейсу связи UART.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 21.02.2016Общая характеристика и функциональное назначение проектируемого программного обеспечения, требования к нему. Разработка и описание интерфейса клиентской и серверной части. Описание алгоритма и программной реализации приложения. Схема базы данных.
курсовая работа [35,4 K], добавлен 12.05.2013
