К вопросу о планировании маршрута подвижного робота
Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Предмет | Информационные системы |
Вид | статья |
Язык | русский |
Прислал(а) | А.Г. Курочкин |
Дата добавления | 01.02.2019 |
Размер файла | 798,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Программные продукты для решения задачи построения оптимального маршрута. Выбор аппаратных и программных средств для построения маршрута обхода пациентов. Математическая модель муравьиного алгоритма: состав, структура, тестирование, отладка, реализация.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 03.12.2017Способ реализации автоматизированной системы расчета маршрута для курьерской компании. Особенности архитектуры ОС Android. Обзор и решение ключевых задач. Прогнозирование времени прохождения маршрута, диспетчеризация. Графический интерфейс системы.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 22.06.2012Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 20.12.2012Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Особенности создания виртуальных лабораторий с точки зрения дискретной математики. Специфика разработки виртуальной лаборатории, реализующей волновой алгоритм для поиска минимального маршрута и определения метрических характеристик заданного графа.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 15.08.2012Математическая модель алгоритма с модификацией муравьиной колонии. Выбор аппаратных и программных средств для разработки программы. Особенность построения оптимального маршрута обхода пациентов. Характеристика тестирования и отладки данного проекта.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 17.11.2017Разработка программы, относящейся к классу задач маршрутизации и системы принятия решения, предназначенной для выбора оптимального маршрута перемещения в лабиринте из начальной клетки в конечную, с учетом необходимости посещения определенных клеток.
контрольная работа [14,7 K], добавлен 11.11.2010Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 04.08.2014Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.
методичка [396,5 K], добавлен 17.05.2011