Алгоритм планирования движения мобильной платформы
Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Н.Н. Унанян |
| Дата добавления | 29.11.2018 |
| Размер файла | 257,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Проектирование и реализация мобильной версии приложения учета и движения товаров на базе платформы Android и языка программирования Java. Создание таблиц базы данных. Взаимодействие объектов и экранные формы. Способы идентификации классов анализа.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 01.09.2016Представление о системе Arduino. Структура платформы Android. Выбор средств разработки. Разработка структур данных и алгоритмов. Характеристика Bluetooth модуля, блок реле, резисторов, диодов. Графический интерфейс приложения. Написание кода программы.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 19.01.2017Определение вращательного движения твердого тела в среде системы MathCAD. Математическая модель объекта или процесса. Алгоритм решения задачи. Составление текста программы в среде Delphi. Таблица идентификаторов. Разработка программного приложения.
курсовая работа [547,4 K], добавлен 25.03.2015Обзор существующих технологий разработки программного обеспечения. Описание платформы NET Framework. Принцип работы платформы: компиляция исходного кода; процесс загрузки и исполнения кода; IL-код и верификация. Новые возможности платформы NET Framework.
реферат [30,7 K], добавлен 01.03.2011Разработка математической модели и создание программного средства для составления маршрута движения детали по участкам механической обработки механосборочного цеха. Структура и алгоритм работы программного продукта. Программные средства разработки.
курсовая работа [65,4 K], добавлен 21.11.2013Описание и особенности некоторых алгоритмов архивации. Построение кода Хаффмана. Динамический алгоритм построения кода Хаффмана. Обратное восстановление текста. Способы двухступенчатого кодирования информации. Практическая реализация алгоритма LZ77.
курсовая работа [51,7 K], добавлен 24.12.2012Физическая и математическая модели уравнения движения материальной точки. Блок-схема алгоритма основной программы для решения задачи Коши и получения результатов с фиксированным количеством отрезков разбиения. Разработка программы для ЭВМ, ее листинг.
курсовая работа [212,3 K], добавлен 24.11.2014Реализация линейных списков в языке программирования C++. Основные операции при работе с ними. Разработка интерфейса и алгоритмов. Описание работы программы на псевдокоде. Составление программного кода. Тестирование, отладка и результат работы программы.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.01.2014Методика разработки программы "Обработка результатов экзаменационной сессии", ее содержание и требования. Алгоритм выполнения задач для работы с файлами, взаимодействие с пакетом MS Office, работа с таблицами и проверка правильности входной информации.
курсовая работа [1016,7 K], добавлен 05.01.2013
