К вопросу реализации схемы управления с подстройкой параметров ПИД-регулятора при помощи нейронной сети
Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Технология нейроуправления |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Ю.И. Еременко, А.Ю. Еременко |
| Дата добавления | 02.11.2018 |
| Размер файла | 165,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка базы данных хранения значений технологических параметров с системой управления, графическое отображение значений технологических параметров. Синтез цифровой комбинированной системы регулирования. Расчет оптимальных настроек регулятора.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 13.10.2012Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике [797,8 K], добавлен 13.04.2015Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.04.2012Оптимизация показателей эффективности функционирования технологического контура системы управления космическим аппаратом, исследование свойств его показателей. Настройка нейронной сети, гибридизация генетического алгоритма с алгоритмами локального поиска.
дипломная работа [4,5 M], добавлен 02.06.2011Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010Описание объекта автоматизации и алгоритма его функционирования. Оснащение тепличного хозяйства. Разработка базы параметров контроля и регулирования. Промышленный контроллер Modicon 984-685, техническая характеристика. Описание контура регулирования.
курсовая работа [938,9 K], добавлен 20.12.2010Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 08.04.2013Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 16.01.2015Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.12.2015Разработка автоматизированной системы управления холодильной установкой, позволяющей сократить время технологического процесса и обеспечивающую комфортные условия для контроля его параметров. Составление алгоритма данного оптимизированного управления.
курсовая работа [8,5 M], добавлен 22.12.2010
