Решение прямой и обратной задач кинематики для плоских параллельных роботов

Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Кибернетика
Вид статья
Язык русский
Прислал(а) А.А. Акимова, Зеленина М.С.
Дата добавления 28.10.2018
Размер файла 136,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012

  • Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011

  • Использование вычислительных возможностей программ общего назначения при решении базовых геодезических задач. Решение прямой угловой засечки по формулам Юнга и обратной геодезической задачи. Решение с помощью системы для математических расчетов MATLAB.

    курсовая работа [11,4 M], добавлен 31.03.2015

  • Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.

    курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012

  • Методика решения некоторых геодезических задач с помощью программ MS Excel, MathCad, MatLab и Visual Basic. Расчет неприступного расстояния. Решение прямой угловой засечки по формулам Юнга и Гаусса. Решение обратной засечки по формулам Пранис-Праневича.

    курсовая работа [782,2 K], добавлен 03.11.2014

  • Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.

    дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012

  • История создания и основные направления в моделировании искусственного интеллекта. Проблемы обучения зрительному восприятию и распознаванию. Разработка элементов интеллекта роботов. Исследования в области нейронных сетей. Принцип обратной связи Винера.

    реферат [45,1 K], добавлен 20.11.2009

  • Разработка программ с помощью Turbo Pascal для решения задач, входящих в камеральные работы маркшейдера: решение обратной геодезической задачи и системы линейных уравнений методом Гаусса, определение координат прямой угловой засечки и теодолитного хода.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.03.2013

  • Расчет величины углов треугольника, зная координаты его вершин, неприступного расстояния, превышения. Решение прямой, обратной угловой засечки по формулам Юнга и Гаусса, Пранис-Праневича. Расчет токсичных выбросов в атмосферу при эксплуатации автомобилей.

    курсовая работа [1005,3 K], добавлен 11.03.2015

  • Решение оптимизационных задач и задач с размерными переменными с использованием итерационного цикла при помощи прикладного пакета Mathcad. Проведение исследования на непрерывность составной функции. Решение задач на обработку двухмерных массивов.

    контрольная работа [467,2 K], добавлен 08.06.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.