Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений
Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Предмет | Кибернетика и технологии |
Вид | автореферат |
Язык | русский |
Прислал(а) | Аля |
Дата добавления | 28.03.2018 |
Размер файла | 434,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 29.09.2008Понятие проектирования цифрового фильтра, методы выбора его подходящей структуры с учетом конечной точности вычислений. Решение задачи аппроксимации и преобразование системной функции. Оценка эффектов квантования. Проверка фильтра методами моделирования.
презентация [76,3 K], добавлен 19.08.2013Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015Проектирование системы голосового управления в автоматизированных жилых комплексах. Распознавание и порождение (синтез) речи компьютером. Синтез устной речи. Технология поиска ключевых слов. Нейросетевое сравнение на основе простых персептронов.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 19.06.2011Фурье и Данцига как основоположники методов математического программирования. Знакомство с теорией решения транспортных задач. Анализ способов применения симплекс-метода. Рассмотрение примера решения транспортной задачи в области электроэнергетики.
презентация [981,0 K], добавлен 28.04.2014Знакомство с основными видами деятельности коммерческого предприятия ООО "Рога и копыта". Рассмотрение основных целей и задач IT-отдела: поддержание работоспособности оборудования в организации, участие в разработке организационно-технических мероприятий.
отчет по практике [26,1 K], добавлен 13.06.2014Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 17.09.2013Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013Изучение содержания сайтов для выявления актуальных потребностей пользователей Интернет. Ознакомление с основными теоретическими понятиями разработки. Обоснование выбора технических средств, операционной системы. Установка программного обеспечения.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 22.02.2014