Системы обеспечения безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса в контуре управления летательного аппарата

На основании подходов, предложенных в главе 2, раскрывается методика формирования частных (по отдельным критическим параметрам полета x_i) и интегральной (по режиму полета в целом) информативных функций безопасности.

На основе характерных значений параметров полета самолета, определяющих возникновение регламентированных АП и НЛГС особых ситуаций, связанных с траекторным движение, движением относительно центра масс, характеристиками устойчивости и управляемости получены математические модели информативных функций для различных этапов полета в виде степенной функции

(13)

где - относительное отклонение критического параметра x_i от номинального эксплуатационного значения x_iн; k_i - нормирующий множитель, учитывающий степень влияния критического параметра x_i на изменение уровня безопасности режима полета; a_i, b_i и n_i, m_i - константы и целые числа, которые определяются при аппроксимации кривой функции опасности (очевидно, что значениям x_i = 0 и x_i = x_iкр будет отвечать соответственно).

Интегральная информативная функция безопасности режима полета определяет влияние на уровень безопасности нескольких критических параметров, например, для режима снижения самолета по посадочной глиссаде она имеет вид

(14)

где x₁ = V_B и x₂ = - текущие значения воздушной скорости и угла атаки; - номинальные значения воздушной скорости и угла атаки самолета при посадке; Ф_ав(х₁, х₂) - интегральная функция опасности режима полета.

На рис. 3 приведены графики изменения высоты H(t), воздушной скорости V_В(t), угла атаки б(t) и информативной функции опасности Ф_ав(х₁, х₂), полученные при моделировании посадки магистрального самолета при воздействии попутного ветра W(t). Как видно из рис. 3, производная d_ав/dt весьма чувствительна к изменению информативной функции опасности _ав(t) и может служить эффективным информационным признаком прогнозирования изменения уровня безопасности режима полета при ручном управлении. Использование информации о производной d_ав/dt при построении алгоритма автоматического управления обеспечивает посадку самолета с заданным уровнем безопасности, например, соответствующим значению функции опасности _ав = 10^-8, что иллюстрируется прерывной кривой изменения функции _ав(t) на рис. 3.

Методы анализа и синтеза каналов измерения ИУСПКР раскрываются применительно к каналу измерения угла атаки, определяющему безопасность полета самолета на режимах взлета и набора высоты, маневрирования в продольной плоскости и при посадке,

Рис. 3 при выходе из режима бомбометания или использовании ракетного вооружения. Рассмотрены модели случайных динамических погрешностей традиционных флюгерных и новых перспективных, в частности, ионно-меточных, датчиков аэродинамических углов (ДАУ), которые обычно не нормируются при паспортизации, но должны учитываться в каналах предупреждения о выходе на границы регламентируемого уровня безопасности полета. С учетом случайного характера изменения угла атаки самолета получены соотношения для дисперсии суммарной динамической погрешности различных типов ДАУ , собственная и вынужденная составляющие которых зависят как от динамических свойств ДАУ, так и от характера изменения входного сигнала и действующих помех.

Показано, что широкие перспективы по повышению помехоустойчивости и динамической точности каналов измерения ИУСПКР открывает использование принципов комплексирования и оптимальной фильтрации. Методики синтеза и эффективность комплексирования раскрываются на примере комплексирования флюгерного и пневмомеханического ДАУ на вертолете.

В соответствии с методикой, разработанной в главе 2, предупреждение экипажа о приближении критических параметров x_i к границам эксплуатационного режима полета осуществляется каналом упреждающей сигнализации ИУСПКР, реализующим алгоритм вида

(15)

где - порог срабатывания канала предупреждения ИУСПКР по параметру x_i с учетом статического запаса и динамического упреждения и эксплуатационного ограничения , который определяется допустимым значением x_{доп i} критического параметра x_i.

Разработаны оригинальные алгоритмы формирования критических параметров полета самолета, учитывающие запас по сваливанию и прочности (А.c. 69218), изменение допустимых значений угла атаки и нормальной перегрузки на режимах взлета и посадки (А.c. 1306023, 1515583), текущую стреловидность крыла, положение механизации, состояние внешней подвески и весовую загрузку сверхзвукового самолета (А.c. 893007, 1485577), а также оригинальные схемы комбинированного указателя пилотажных параметров самолета, эффективно решающих задачу информационной поддержки экипажа при взлете и посадке (А.c. 728465) и при директорном режиме управления самолетом (патент РФ №2207514).

Информативные функции и Ф_ав(Х) использованы при решении задачи анализа и синтеза каналов обнаружения и упреждающей сигнализации ИУСПКР, при построении алгоритма штурвального управления по выводу из возникшей особой ситуации с учетом запаздывания каналов измерения и управления.

При синтезе алгоритмов автоматического управления на предельных режимах полета по критерию безопасности использованы методы теории аналитического конструирования регуляторов, при этом в качестве критерия обобщенной работы использована штрафная функция .

Рассматриваются особенности построения ИУСПКР вертолета. Обоснован вид информативных функций и Ф_ав и алгоритмов срабатывания канала сигнализации на критических режимах полета вертолета по приборной скорости и нормальной перегрузке, на режимах «перехвата», «вихревого кольца» и при автоматической посадке в сложных метеоусловиях. Получены модели, позволяющие учесть характерные для вертолета кинематические, аэродинамические и индуктивные искажения первичной аэрометрической информации, проводить моделирование, определять пороги настройки каналов предупреждения, оценивать эффективность работы информационно-управляющих систем предупреждения и предотвращения критических режимов полета вертолета, в том числе с помощью разработанного полунатурного моделирующего стенда.

Шестая глава посвящена вопросам моделирования и оценки эффективности информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса в контуре управления ЛА.

Рассматриваются математические модели полета самолета в неспокойной атмосфере, в том числе на этапе посадки в условиях сдвига ветра. Приводятся типовые профили изменения скорости ветра по высоте, которые используются при исследовании поведения самолета в условиях сдвига ветра. Получены модели для исследования продольного и бокового движения в условиях неспокойной атмосферы применительно к режиму автоматической посадки магистрального самолета.

Разработаны математические модели датчиков первичной информации и действующих возмущений по каналам угла атаки, приборной скорости, числа Маха и нормальной перегрузки, в соответствии с которыми разработаны имитационные модели каналов предупреждающей сигнализации ИУСПКР в среде визуального моделирования Simulink и пакета Matlab 6.5. В качестве исходных данных при имитационном моделировании ИУСПКР использованы данные параметров полета, полученные при летных испытаниях реальной системы типа СПКР-М-2.

Как показали результаты имитационного моделирования, различие в уровнях срабатывания каналов предупреждения имитационной модели ИУСПКР и реальной системы типа СПКР-М-2 на исследуемых режимах полета по углу атаки не превышает 0,19є, отпускания - 0,24є, по числу М находится в пределах 0,06 ч 0,037є, что свидетельствует об адекватности разработанных алгоритмов и математических моделей ИУСПКР.

Применительно к режиму посадки магистрального самолета в условиях сдвига ветра раскрывается методика построения алгоритмов автоматического управления с учетом критерия безопасности. Эффективность алгоритмов управления, сформированных каналом ИУСПКР с использованием информативных функций и Ф_ав, в сравнении с алгоритмами управления штатного автопилота предложено оценивать интегральной характеристикой вида определяющей величину и время t = t_k+1 - t_k нахождения информативной функции Ф_ав(t) за пределами эксплуатационного ограничения.

Сравнительный анализ алгоритмов парирования ветровых возмущений с помощью штатного автопилота и ИУСПКР свидетельствуют о преимуществах последней как в части использования диапазонов управляющих воздействий и границ изменения параметров полета V_В, в процессе управления, так и по интегральной характеристике безопасности (t).

Как показали результаты моделирования, штатный автопилот не парирует ряд опасных профилей ветрового возмущения W(t), в то время как ИУСПКР эффективно парирует все типовые профили сдвига ветра при посадке магистрального самолета, обеспечивая поддержание информативной функции опасности Ф_ав(t) вблизи заданного эксплуатационного ограничения .

Проведено исследование влияния точности измерения параметров траекторного движения самолета на качество работы ИУСПКР. Как показало моделирование, погрешности измерения определяющих критических параметров режима посадки V_В и приводят к размытию информативной функции опасности Ф_ав(t), которое необходимо учитывать при назначении величины , как это показано в главе 5. Показано, что для обеспечения разброса допустимого эксплуатационного значения в пределах ±3% достаточно измерять воздушную скорость при посадке с погрешностью не более ±7 км/ч, а угол атаки - ±0,25. Точность измерения других параметров траекторного движения, также, как и погрешность измерения параметров ветра W(t), не оказывают заметного влияния на эффективность работы ИУСПКР при посадке магистрального самолета.

Более жесткие требования к точности выдерживания так называемого «расчета на посадку» современных маневренных самолетов, а также дополнительные трудности выполнения безопасной посадки на авианесущий корабль или на ограниченные по длине ВПП определили перспективность разработки и исследования информационно-управляющей системы обеспечения безопасности посадки (ИУС ОБП) самолета на подвижный носитель. Так как при посадке на подвижный носитель существенное значение приобретает прогнозирование возмущений на траектории глиссады, такую систему предложено выполнить на базе лазерно-доплеровского измерителя, который позволяет определить характеристики атмосферных возмущений на расстоянии от самолета, т.е. до начала воздействия на него. В качестве критических параметров, определяющих текущий уровень безопасности посадки, предложено использовать воздушную скорость V_В, угол атаки и угол наклона траектории , т.к. с учетом связи вида это позволяет учесть влияние еще одного критического параметра завершающего этапа посадки - вертикальную скорость .

В соответствии с разработанными подходами построены информативные функции опасности в момент времени t, когда на самолет действует возмущение W₀(t). По данным бортового лазерно-доплеровского измерителя определяется возмущение W₁(t_i) расстояния L₁, по которому определяется значение информативной функции _ав(t_i) в прогнозируемый момент времени t_i, вид прогнозируемой особой ситуации, строится прогнозное управление U(t_i) и по возможности его построения в канале ИУС ОБП принимается решение о продолжении движения по глиссаде или уходе на второй круг.

Разработано алгоритмическое и программное обеспечение и проведено имитационное моделирование автоматической посадки маневренного самолета на подвижный носитель с использованием ИУС ОБП для типовых профилей ветровых возмущений W(t). Как показали результаты моделирования, ИУС ОБП обеспечивает полет по траектории, близкой к расчетной, и заданный уровень безопасности посадки, определяемый значением , чему способствует как прогнозная информация о возмущении, получаемая от лазерно-доплеровского измерителя, так и лучшая динамика объекта и канала управления.

Для информационной поддержки экипажа при посадке на подвижный носитель предложено дополнить традиционную систему отображения информации образным индикатором безопасности, на информационном табло которого отражается текущий и прогнозируемый уровень безопасности полета, характеризуемый значениями информативных функций Ф_ав(t) и Ф_ав(t + t). При приближении к границе эксплуатационного режима на информационное табло индикатора безопасности также выводятся значения частных информативных функций , отражающие причину приближающейся особой ситуации и «команды-подсказки», определяющие действия пилота по их парированию или изменению режима посадки при штурвальном управлении. Это позволяет повысить достоверность упреждающих сигналов, поступающих через каналы звуковой и тактильной сигнализации, повысить уверенность пилотирования и эффективность штурвального управления по выводу самолета из зоны опасных режимов полета.

Разработаны имитационные модели информационно-управляющей системы контроля и парирования отказов бортового оборудования магистрального самолета. При проведении имитационного моделирования ИУС КПО БО отказы функциональных систем бортового оборудования имитировались выходом шумовой составляющей критического параметра x_i режима полета самолета за уровень допустимого значения x_{доп i}. В качестве характеристики текущего уровня безопасности режима полета при отказах БО используется интегральная информативная функция опасности F_оп(t).

Когда F_оп(t) приблизилась к границам допустимого эксплуатационного значения , формируемый ИУС КПО БО алгоритм парирования отказов не позволяет функции F_оп(t) существенно выйти за границы , определяющий заданный уровень безопасности посадки самолета.

Исследуются особенности построения информационно-управляющей системы обеспечения безопасности движения (ИУС ОБД) экраноплана и других низколетящих воздушных транспортных средств. Показано, что с учетом специфики и динамики движения экраноплана на сверхмалых высотах с относительно высокими скоростями в условиях волнения подстилающей поверхности и самостабилизации по высоте за счет экранного эффекта в качестве параметров, определяющих текущий уровень безопасности на крейсерском режиме, целесообразно использовать воздушную скорость V_В, угол атаки и угол крена .

При нормировании возможных особых ситуаций экраноплана (аналогично АП и НЛГС) по указанным критическим параметрам формируются частные и интегральная Ф_ав информативные функции опасности режима движения экраноплана, которые далее используются в каналах предупреждения, управления и информационной поддержки экипажа ИУС ОБД экраноплана. Информационное обеспечение ИУС ОБД экраноплана предложено выполнить на базе лазерно-доплеровского измерительного комплекса, позволяющего наряду с измерением параметров векторов путевой и воздушной скоростей, а следовательно, и вектора ветра, обнаружить наличие препятствий на маршруте движения, определять их высоту, расстояние и скорость сближения, сформировать управляющие сигналы по уклонению от них.

При построении алгоритмов управления экранопланом в нештатных ситуациях предлагается использовать методику, разработанную для лазерно-доплеровской информационно-управляющей системы обеспечения безопасности посадки самолета на подвижный носитель. Рекомендовано также информацию о текущих и прогнозируемых значениях информативных функций опасности индицировать на табло индикатора безопасности в качестве информационной поддержки экипажа в нештатных ситуациях.

В седьмой главе приводятся результаты разработки и применения систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортовых эргатических комплексов самолетов и вертолетов, обсуждаются направления перспективных разработок и тенденция развития ИУС ОБФ элементов БЭК.

Рассматриваются особенности конструктивной реализации, алгоритмы функционирования и основные технические характеристики созданных по результатам исследования автономных информационных систем обеспечения безопасности функционирования элементов БЭК типов СПКР-М-2, СОС-2-7, решающих задачи предупреждения критических режимов полета самолетов Су-34, Су-27СМ, Су-30МКК, Су-30МКИ, М-55; систем типов КИСС и БИСК-А (рис. 7, а), которые обеспечивают комплексный контроль и сигнализацию отказов бортового оборудования самолетов Ту-204, Ту-214 и многоцелевого вертолета «АНСАТ»; системы электронной индикации типа СЭИ, обеспечивающей контроль, сигнализацию отказов бортового оборудования и информационную поддержку экипажа самолета Ил-96-300 совместно с системой аварийной сигнализации САС.

Разработанные в диссертации методы проектирования, алгоритмы и технические решения реализованы в автономных информационно-управляющих системах предотвращения критических режимов типов СОС-3М и СОС-5, предназначенных для обеспечения безопасности пилотирования самолетов МиГ-29 и Ту-160.

Расширение функциональных возможностей, повышение производительности и надежности бортовых вычислительных управляющих комплексов определили обоснованную в диссертации интеграцию автономных ИУС ОБФ элементов БЭК между собой и с другими бортовыми системами. Предпосылками такой интеграции являются близость функций системы контроля и диагностики отказов общесамолетного оборудования и системы контроля и парирования отказов бортового оборудования, взаимодействие ИУСПКР с каналами ручного и автоматического управления самолетом. Указанный подход и разработанные методы анализа и синтеза реализованы в частично интегрированных информационно-управляющих системах типа СУОСО-130 (рис. 7, б) и типа КСУ-130 (рис. 7, в), используемых на самолете Як-130, а также в комплексной системе электронной индикации и сигнализации КСЭИС самолетов Ил-96-400, Ил-114, Ту-334, Ан-148.

Показано, что новые возможности по совершенствованию систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса открывает их интеграция в единую информационно-управляющую систему в формате интегрированной модульной авионики (ИМА). Раскрывается идеология построения, особенности реализации аппаратных и программных модулей интегрированной системы в формате ИМА.

Внедрение в производство и эксплуатацию созданных по результатам исследования конкурентно-способных информационных и информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортовых эргатических комплексов самолетов и вертолетов исключило закупку оборудования зарубежных фирм, что позволило авиастроительным заводам и авиакомпаниям России получить значительную экономию, способствовало экспорту военной авиационной техники.

Применение ИУС ОБФ элементов БЭК позволяет обеспечить регламентируемый уровень безопасности полетов авиационной техники в тяжелых условиях реальной эксплуатации, что имеет существенное значение для отечественного авиастроения.

Намечены основные направления дальнейших исследований и перспективы развития информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортовых эргатических комплексов самолетов и вертолетов и других воздушных транспортных средств за счет совершенствования средств электронной индикации, использования виртуальной приборной доски и футуристической кабины, сенсорных панелей управления и трекболов, многофункциональных пультов управления и интеллектуальных средств поддержки пилота в подготовке и принятии решений, использования для передачи информации не только виртуального, но и других сенсорных каналов пилота, мультимодального интерфейса и виртуальной кабины, нашлемной индикации и датчиков виртуальной реальности.

Повышения эффективности разработанных подходов, методов решения задачи анализа и синтеза каналов ИУС ОБФ элементов БЭК можно добиться путем детализации методов теории распознавания образов, использования аппарата и приложений векторных функций Ляпунова, экспертных систем и нейросетевых технологий, что также будет способствовать развитию теории и методов проектирования информационно-управляющей системы обеспечения безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса в контуре управления летательного аппарата.

Заключение

1. Разработанные основы теории и методы проектирования, создание и применение информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса решают важнейшую для авиации задачу повышения безопасности полетов летательных аппаратов в нештатных ситуациях, связанных с ошибками пилотирования, отказами техники, воздействием опасных внешних воздействий и их опасных сочетаний.

2. Проведенное системное исследование и теоретическое обобщение позволило разработать методологию анализа и синтеза, создать алгоритмические, аппаратные и программные средства построения и проектирования, разработки и исследования, применения и оценки эффективности автономных, частично-интегрированных и интегрированной информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса «Экипаж - Бортовое оборудование - Воздушное судно» в контуре штурвального и автоматического управления ЛА.

3. Предложенный подход к формированию частных (по отдельным критическим параметрам полета) и интегральной (по текущему режиму полета в целом) информативных функций опасности учитывает регламентируемые Авиационными Правилами и Нормами летной годности самолетов и вертолетов вероятности возникновения и степень опасности возможных особых ситуаций, позволяет определить текущий уровень безопасности полета, выявить причины, направление и темп его изменения, построить эффективное управление по предотвращению выхода воздушного судна за регламентируемые эксплуатационные границы или принять своевременное решение по изменению режима пилотирования, парированию отказов или реконфигурации бортового оборудования для обеспечения заданного уровня безопасности, решать задачи информационной поддержки экипажа в нештатных ситуациях.

4. На основе предложенных частных и интегральной информативных функций опасности текущего режима полета, полной производной и градиента изменения последней разработаны методы анализа и синтеза каналов измерения и предупреждения, идентификации и прогнозирования, управления и принятия решений, индикации и сигнализации автономных и частично-интегрированных информационно-управляющих систем контроля и диагностики общесамолетного оборудования, систем контроля и парирования отказов бортового оборудования, систем предупреждения и предотвращения критических режимов, а также интегрированной информационно-управляющей системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса в формате интегральной модульной авионики.

5. Разработанные математические и имитационные модели, алгоритмическое и программное обеспечение являются фундаментальной базой для построения, разработки, исследования, реализации и оценки эффективности применения различных вариантов информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортовых эргатических комплексов перспективных самолетов и вертолетов, других воздушных транспортных средств.

6. Созданные образцы информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса широко применяются на объектах отечественной гражданской и военной авиационной техники, при этом их внедрение в производство и эксплуатацию позволило повысить уровень безопасности полетов авиационной техники, получить значительный экономический эффект за счет исключения закупки дорогостоящего зарубежного оборудования, в том числе при экспорте авиационной техники, что имеет существенное значение для экономики и обороноспособности страны.

Основные публикации по теме диссертации

1. Макаров Н.Н. Состояние и перспективы развития автономных измерителей пилотажных параметров / Н.Н. Макаров // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2001. - №1. - С. 3 - 5.

2. Козицин В.К. Анализ принципов построения систем воздушных сигналов вертолета / В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.М Солдаткин // Авиакосмическое приборостроение. - 2003. - №10. - С. 2 - 13.

3. Макаров Н.Н. Универсальная система управления и диагностики общесамолетного оборудования / Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников, В.П. Деревянкин, А.В. Юков, К.Ф. Попович, В.П. Школин // Авиакосмическое приборостроение, - 2006. - №3. - С. 32 - 41.

4. Макаров Н.Н. Сравнительный анализ различных архитектур систем управления общесамолетным оборудованием / Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников, В.П. Деревянкин, А.В. Юков // Авиакосмическое приборостроение, - 2006. - №11. - С. 2 - 6.

5. Макаров Н.Н. Теоретические основы построения интегрированной системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса самолета / Н.Н. Макаров // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2007. - №4. - С. 48 - 52.

6. Макаров Н.Н. Синтез алгоритма функционирования информационно-управляющей системы контроля и диагностики состояния общесамолетного оборудования / Н.Н. Макаров // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2008. - №1. - С. 46 - 50.

7. Макаров Н.Н. Синтез алгоритмов оценки состояния и диагностирования отказов общесамолетного оборудования / Н.Н. Макаров // Авиакосмическое приборостроение. - 2008. - №2. - С. 34 - 41.

8. Макаров Н.Н. Синтез алгоритмов работы системы контроля, диагностики и управления общесамолетным оборудованием / Н.Н. Макаров // Полет. - 2008. - №3. - С. 31 - 38.

9. Макаров Н.Н. Всенаправленная комплексная система воздушных сигналов вертолета на базе неподвижного многоканального аэрометрического приемника / Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.В. Солдаткин, В.М. Солдаткин // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2008. - №2. - С. 55 - 61.

10. Макаров Н.Н. Методика формирования управления и принятия решений в каналах системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса / Н.Н. Макаров // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2008. - №3. - С. 50 - 52.

11. Макаров Н.Н. Методология построения и исследования информа-ционно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009, - №4. - С. 84 - 92.

12. Макаров Н.Н. Информационно-управляющая система обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса в формате интегрированной модульной авионики / Н.Н. Макаров // Полет. - 2009. - №4. - С. 46 - 52

13. Макаров Н.Н. Системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса: Теория, проектирование, применение / Н.Н. Макаров; Под ред. докт. техн. наук В.М. Солдаткина. - М.: Машиностроение - 2009. - 752 с.

14. Клюев Г.И. Измерители аэродинамических параметров летательных аппаратов: Учебное пособие с грифом УМО вузов России по образованию в области приборостроения и оптотехники / Г.И. Клюев, Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин, И.П. Ефимов. - Ульяновск.: Изд-во Ульяновск. гос. техн. ун-та. - 2005. - 509 с.

15. Клюев Г.И. Авиационные приборы и системы: Учебное пособие/ Г.И. Клюев, Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин. - Ульяновск: Изд-во Ульяновск. гос. техн. ун-та. - 2000. - 343 с.

16. Макаров Н.Н. Автономная авионика воздушных транспортных средств. Проблемы и перспективы ХХI века / Н.Н. Макаров // Сб. «Подготовка кадров гражданской авиации: проблемы и перспективы», - Ульяновск: УВГА, - 2000. - С. 217 - 221.

17. Макаров Н.Н. Автономные измерители и интегральные системы информационного обеспечения самолетов и вертолетов / Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников // Сборник докладов научно-практической Российского форума «Авиакосмические технологии и оборудование», - Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, - 2003. - С. 119 - 125.

18. Козицин В.К. Система воздушных сигналов на основе свободно ориентированного приемника давлений / В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.М. Солдаткин // Материалы XVI научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления». - М.: МГИЭМ, - 2004. - С. 258 - 260.

19. Козицин В.К. Эволюция систем воздушных сигналов вертолета на основе свободно ориентированного приемника давлений / В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.М. Солдаткин // Научно-технический сборник «Электронное приборостроение». Вып. 5 (39). - Казань: ЗАО «Новое знание», - 2004. - С. 28 - 48.

20. Макаров Н.Н. Система предотвращения критических режимов вертолета / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Материалы Всероссийского семинара «Аналитическая механика, устойчивость и управление движением». - Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, - 2005 - С. 45 - 46.

21. Макаров Н.Н. Система обеспечения безопасности полета вертолета / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Материалы XIV Международном научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». - Алушта - Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосмич. ун-та, - 2005. - С. 215.

22. Макаров Н.Н. Построение и исследование системы обеспечения безопасности полета вертолета / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Сб. трудов Международной научно-технической конференции «Приборостроение - 2005». - Ялта - Винница: Изд-во Винниц. гос. техн. ун-та, - 2005. - С. 15 - 16.

23. Макаров Н.Н. Новейшая авионика на новейшем самолете / Н.Н. Макаров, А.Д. Киселев // Мир авионики. - 2005. - №2. - С. 74 - 77.

24. Armer A.I. The Speech Commands Variability Simulation / A.I. Armer, V.P. Derevjankin, V.I. Kozhevnikov, N.A. Krashtninnikova, N.N. Makarov // International conference on Next Generation Concurrent Enginiring. Texas, Lubboc. -2005. - Pp. 387 - 390.

25. Макаров Н.Н. Информационно-управляющая система обеспечения безопасности полета вертолета / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Материалы Международной научно-практической конференции «Авиакосмические технологии и оборудование. Казань - 2006». - Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та. - 2006. - С. 155 - 157.

26. Макаров Н.Н. Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов / Н.Н. Макаров, В.К. Козицин // Материалы Международной научно-практической конференции «Авиакосмические технологии и оборудование. Казань - 2006». - Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та. - 2006. - С. 157 - 158.

27. Макаров Н.Н. Формирование информативных функций безопасности режима полета вертолета / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Труды XV Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». - М.: МИФИ, - 2006. - С. 239.

28. Макаров Н.Н. Оценка уровня безопасности полета вертолета в нештатных ситуациях / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Тезисы докладов Международной конференции «Авиация и космонавтика - 2006». - М.: Изд-во МАИ, - 2006. - С. 147 - 148.

29. Armer A.I. Models of Speech Signal Variability in the Speech Comands Distinction / A.I. Armer, V.R. Krashtninnikov, N.A. Krashtninnikova, V.I. Kozhevnikov, N.N. Makarov // International conference on Computational Science and it's Applications. Springer-Verlag Berlin Heiderlberg. - 2006. - Pp. 974 - 982.

30. Макаров Н.Н. Количественная оценка безопасности функционирования бортового эргатического комплекса / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Материалы Всероссийской научной конференции «Информационные технологии в науке, образовании и производстве». - Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, - 2007. - С. 176 - 179.

31. Макаров Н.Н. Основы построения системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Труды XVI Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». - Алушта - Тула: Изд-во Тул. гос. ун-та, - 2007. - С. 203.

32. Макаров Н.Н. Методология построения и исследования информационно-управляющих систем обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Материалы Международной научно-практической конференции «Современные технологии - ключевое звено в возрождении отечественного авиастроения». - Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, - 2008. - С. 5 - 11.

33. Макаров Н.Н. Синтез интегрированной системы обеспечения безопасности функционирования бортового эргатического комплекса / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Труды XVII Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». - Алушта, сентябрь 2008. СПб: СПб. ГУАП, - 2008. - С. 171.

34. Макаров Н.Н. Синтез алгоритмов оценки работоспособности и диагностирования отказов бортового эргатического комплекса / Н.Н. Макаров, В.М. Солдаткин // Материалы Всероссийского семинара «Аналитическая механика, устойчивость и управление движением». - Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, - 2008. - С. 81 - 82.

35. А.с. 728465 СССР, МКИ G01С 23/00. Комбинированный указатель пилотажных параметров летательного аппарата / З.С. Абутидзе, А.П. Андрианов, В.П. Деревянкин, Г.И. Клюев, Л.С. Кудрявцев, Н.Н. Макаров, Г.Д. Мязин, В.А. Никитин, С.А. Никольский, В.В. Скрипичников, Ю.А. Тепанов, О.П. Чигринец; заявл. 17.11.1978; зарег. 21.12.1979.

36. А.с. 1135299 МКИ G01Р 5/00, В64С 13/00. Устройство для формирования сигнала предупреждения о достижении предельной скорости полета вертолета / Л.Б. Бондарев, О.П. Гринкевич, Л.С. Кудрявцев, В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, Г.Д. Мязин, С.А. Никольский, Э.А. Петросян, Б.А. Попов, Ю.А. Тепанов; заявл. 31.01. 1983; зарег. 15.09.1984.

37. А.с. 1138744 СССР. Устройства для измерения скорости газового потока / В.П. Белов, Л.Б. Бондарев, О.П. Гринкевич, В.К. Козицин, Л.С. Кудрявцев, Н.Н. Макаров, Г.Д. Мязин, С.А. Никольский, Б.А. Попов, Ю.А. Тепанов; заявл. 02.09. 1983; зарег. 08.10.1984.

38. А.с. 1204018 СССР, МКИ GО1N 9/00. Способ измерения плотности невозмущенного потока / В.П. Белов, Л.Б. Бондарев, О.П. Гринкевич, В.К. Козицин, Л.С. Кудрявцев, Н.Н. Макаров, Г.Д. Мязин, С.А. Никольский, Б.А. Попов, Ю.А. Тепанов; заявл. 02.09. 1983; зарег. 08.09.1984.

39. Свидетельство на полезную модель №6383 РФ, МКП B64D 47/02. Внутрикабинное светотехническое оборудование / А.П. Лаврентьев, Б.М. Валишев, Р.Н. Киямов, З.С. Абутидзе, В.И. Краснов, Л.Н. Андреева, Н.Н. Макаров, Л.Н. Бабушкин, Н.В. Добролюбов, И.М. Носеевич, М.Г. Кисилев, С.А. Украинский, Е.Б. Брик, Д.Е. Никоноров, В.Н. Добролюбов; заявл. 26.08.1997; опубл. 16.04.1998.

40. Свидетельство на полезную модель №14039 РФ, МПК В64D 47/02. Внутрикабинное светотехническое оборудование / З.С. Абутидзе, Л.Н. Андреева, В.И. Будкевич, В.И. Кожевников, Е.В. Кулаков, Н.Н. Макаров, В.И. Приз; заявл. 27.12.1999; опубл. 27.06.2000. - Бюл. №18.

41. Патент на изобретение №2207514 РФ, МПК G01С 23/00. Командно-пилотажный индикатор / В.П. Деревянкин, А.А. Кучерявый, Н.Н. Макаров; заявл. 10.01.2002; опубл. 27.06.2003. - Бюл. №18.

42. Патент на полезную модель №37277 РФ, МПК Н02В 15/02. Пульт управления индикатором состояния бортовых систем самолета / Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников, В.П. Деревянкин, А.И. Горбунов, В.В. Черкашин; заявл. 06.10.2003; опубл. 10.04.2004. - Бюл. №10.

43. Патент на изобретение №2235355 РФ, МПК G06F 3/033, В64С 19/02. Устройство управления многофункциональным индикатором / В.П. Деревянкин, А.А. Кучерявый, Н.Н. Макаров; заявл. 15.12.2002; опубл. 27.08.2004. - Бюл. №24.

44. Патент на изобретение №2263044 РФ, МПК В64С 13/00. Самолет с системой управления общесамолетным оборудованием / О.Ф. Демченко, К.Ф. Попович, В.П. Школин, В.Н. Никитин, В.К. Кодола, С.П. Крюков, Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников, В.П. Деревянкин, А.В. Юков; заявл. 03.08.2004; опубл. 27.10.2005. - Бюл. №30.

45. Патент РФ №2263045 на изобретение, МПК В64С 13/00. Универсальная система управления общесамолетным оборудованием / Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников, В.П. Деревянкин, А.В. Юков, С.П. Крюков, О.Ф. Демченко, К.Ф. Попович, В.П. Школин, В.Н. Никитин, В.К. Кодола; заявл. 05.10.2004; опубл. 27.10.2005. - Бюл. №30.

46. Патент на изобретение №2281882 РФ, МПК В64С 13/00. Устройство для ограничения угла атаки самолета / В.П. Деревянкин, В.И. Кожевников, Н.Н. Макаров, А.В. Семенов; заявл. 27.01.2006; опубл. 20.08.2006. - Бюл. №23.

47. Патент на изобретение №2287459 РФ, МПК G01С 21/00. Авиационный многофункциональный индикатор / А.И. Горбунов, В.П. Деревянкин, В.И. Кожевников, Н.Н. Макаров, В.Г. Разин, Ю.З. Табаринцев, В.В. Черкашин; заявл. 07.04.2006; опубл. 20.11. 2006. - Бюл. №32.

48. Патент на полезную модель №55145 РФ, МПК G01P 5/00. Система воздушных сигналов вертолета / А.В. Бердников, В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.В. Солдаткин, В.М. Солдаткин; заявл. 07.12.2006; опубл. 27.07.2006. - Бюл. №21.

49. Патент на полезную модель №55479 РФ, МПК G01P 5/00. Система воздушных сигналов вертолета / В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.В. Солдаткин, В.М. Солдаткин; заявл. 07.12.2006; опубл. 10.08. 2006. - Бюл. №22.

50. Патент на полезную модель №58211 РФ, МПК G01С 21/00. Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов / В.И. Кожевников, В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, О.Н. Новоселов; заявл. 03.04.2006; опубл. 10.11.2006. - Бюл. №31.

51. Патент на полезную модель №58719 РФ, МПК G01Р 5/00. Измеритель скорости вертолета / В.П. Белов, В.И. Кожевников, В.К. Козицин, Л.С. Кудрявцев, Н.Н. Макаров, А.И. Попова; заявл. 05.07.2006; опубл. 27.11.2006. - Бюл. №33.

52. Патент на полезную модель №58720 РФ, МПК G01Р 5/00. Датчик пилотажных параметров / Ю.А. Березин, В.И. Кожевников, В.К. Козицин, Л.С. Кудрявцев, Н.Н. Макаров; заявл. 20.06.2006; опубл. 27.11.2006. - Бюл. №33.

53. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006611349 РФ. Специальное программное обеспечение системы сигнализации комплексной информационной (СПО КИСС-2-10М-2) / А.Ф. Барковский, В.П. Деревянкин, Е.В. Зябрев, В.И. Кожевников, Н.Н. Макаров, Д.Ю. Маврин, А.В. Михеичев, Н.В. Пылаева; заявл. 09.03.2006; зарег. 20.04.2006.

54. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006611950 РФ. Программный диагностический комплекс ФРЕГАТ / В.П. Деревянкин, Н.А. Долбня, В.И. Кожевников, Н.Н. Макаров, С.В. Черкашин; заявл. 10.05.2006; зарег. 30.06.2006.

55. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006612257 РФ. Графическая библиотека для систем электронной индикации / К.В. Ларин, С.К. Азов, Н.Н. Макаров, В.И. Хоменко; заявл. 10.05.2006; зарег. 30.06.2006.

56. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №26612397. Программа построения гладкой линии для графической библиотеки систем электронной индикации / К.В. Ларин, С.К. Азов, Н.Н. Макаров; заявл. 10.05.2006; зарег. 07.07.2006.

57. Патент на промышленный образец №59631 РФ, МПК 14-2. Пульт управления системы индикации / Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников, В.П. Деревянкин, А.И. Горбунов, В.В. Черкашин; заявл. 06.10.2006; опубл. 16.07.2006.

58. Патент на промышленный образец №59632 РФ. Пульт управления системы индикации / Н.Н. Макаров, В.И. Кожевников, В.П. Деревянкин, А.И. Горбунов, В.В. Черкашин; заявл. 06.10.2006; опубл. 16.07. 2006.

59. Патент на изобретение №2307357 РФ, МПК G01P 5/16. Способ измерения воздушных сигналов вертолета и система для его осуществления / В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.В. Солдаткин, В.М. Солдаткин; заявл. 07.12.2005; опубл. 27.09.2007. - Бюл. №27.

60. Патент на изобретение №2307358 РФ, МПК G01Р 5/16. Система воздушных сигналов вертолета / А.В. Бердников, В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.А. Порунов, В.В. Солдаткин, В.М. Солдаткин; заявл. 07.12.2005; опубл. 27.09.2007. - Бюл. 27.

61. Патент на изобретение №2337315 РФ, МПК G01C 21/00. Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов / В.И. Кожевников, В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, О.Н. Новоселов; заявл. 03.04.2006; опубл. 27.10.2007. - Бюл. №30.

62. Патент на полезную модель №66074 РФ, МПК G05D 1/04. Устройство сигнализации высоты эшелона летательного аппарата / В.П. Деревянкин, В.И. Кожевников, А.Я. Кувшинов, Л.С. Кудрявцев, Н.Н. Макаров, С.П. Никифоров, А.В. Семенов; заявл. 18.04.2007; опубл. 27.08.2007. - Бюл. №24.

63. Патент на полезную модель №68701 РФ, МПК G01P 5/00, В64С 15/00. Измеритель скорости вертолета / В.И. Кожевников, В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, А.В. Семенов, Л.С. Кудрявцев; заявл. 03.07.2007; опубл. 27.11.2007. - Бюл. №33.

64. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2007614540. Специальное программное обеспечение системы ограничительных сигналов (СПО СОС-2-7-1-Н) / В.П. Деревянкин, В.И. Кожевников, В.В. Кочетков, Д.Ю. Маврин, Н.Н. Макаров, А.В. Михеицев, О.И. Разина; заявл. 10.09.2007; зарег. 29.10.2007.

65. Патент на изобретение №2337315 РФ, МПК G1C 21/00. Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов / В.И. Кожевников, В.К. Козицин, Н.Н. Макаров, О.Н. Новоселов; заявл. 03.04.2006; опубл. 27.10.2008. - Бюл. №30.

Размещено на Allbest.ru