Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.01.2018 |
| Размер файла | 140,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009Использование пакета прикладных программ MS Office при решении экономических задач. Разработка баз данных при помощи Microsoft Access. Интернет-технологии и применение языка гипертекста HTML. Построение и вычисление финансовых функций с помощью MS Excel.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 19.03.2010Общая характеристика и направления деятельности, структура предприятия и разновидности изготавливаемой на нем продукции. Анализ существующих компьютерно-интегрированных систем, их отличительные особенности и признаки. Обзор аналогичных технологий.
курсовая работа [374,6 K], добавлен 22.06.2011Искусственные нейросетевые системы как перспективное направление в области разработки искусственного интеллекта. Назначение нейро-нечётких сетей. Гибридная сеть ANFIS. Устройство и принцип работы нейро-нечётких сетей, применение в экономике и бизнесе.
контрольная работа [102,5 K], добавлен 21.06.2012Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 17.09.2013Использование электронных таблиц Microsoft Excel в решении производственных задач. Определение инерционных характеристик главного вала горячештамповочного автомата. Обработка эксперимента по определению приведенного модуля объемной упругости жидкости.
методичка [429,3 K], добавлен 06.06.2011Использование таблиц Excel и математической программы Mathcad при решении инженерных задач. Сравнение принципов работы этих пакетов программ при решении одних и тех же задач, их достоинства и недостатки. Обоснование преимуществ Mathcad над Excel.
курсовая работа [507,0 K], добавлен 15.12.2014Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013Теоретические основы распознавания образов. Функциональная схема системы распознавания. Применение байесовских методов при решении задачи распознавания образов. Байесовская сегментация изображений. Модель TAN при решении задачи классификации образов.
дипломная работа [1019,9 K], добавлен 13.10.2017Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012Моделирование передвижения муравьев. Метод ветвей и границ, ближайшего соседа. Ограничения, накладываемые на агента в стандартной постановке задачи коммивояжера. Использование графа видимости в алгоритме муравья. Структура данных алгоритма муравья.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.02.2013Построение имитационной модели и метод решения задач, при использовании которого исследуемая система заменяется более простым объектом, описывающим реальную систему. Имитационная модель компьютерной программы, её значение при решении моделируемых задач.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 04.06.2012Понятие и назначение, принципы построения и внутренняя структура системы управления базами данных, их функциональные особенности и возможности, критерии оценки эффективности. Языковые и программные средства. Использование SQL, типы и модели данных.
презентация [677,3 K], добавлен 18.03.2015Решение задачи по методу Адамса. Блок-схема функции main. Блок-схема функции Adams. Листинг программы. Блок-схема функции MMinor. Блок-схема функции MatrixMultiply. Блок-схема функции Determinant. Результат решения задачи на ЭВМ.
курсовая работа [68,9 K], добавлен 16.04.2004Особенности и основные этапы разработка компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата, анализ модели динамики. Метод Эйлера как линейное приближение, использующее первые два члена ряда Тейлора, способы решения задач.
курсовая работа [930,6 K], добавлен 14.01.2013Применение, функции и элементы контроллеров. Функциональная структура системы управления движением поездов. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Реализация машинной модели, блок-схема и листинг программы.
курсовая работа [744,6 K], добавлен 08.11.2009
