Система обнаружения и сопровождения видеомаркеров для обеспечения навигации робота
Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Навигационные технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | А.В. Калиниченко |
| Дата добавления | 19.01.2018 |
| Размер файла | 407,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 20.12.2012Обобщенная модель процесса обнаружения атак. Обоснование и выбор контролируемых параметров и программного обеспечения для разработки системы обнаружения атак. Основные угрозы и уязвимые места. Использование системы обнаружения атак в коммутируемых сетях.
дипломная работа [7,7 M], добавлен 21.06.2011Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Способы применения технологий нейронных сетей в системах обнаружения вторжений. Экспертные системы обнаружения сетевых атак. Искусственные сети, генетические алгоритмы. Преимущества и недостатки систем обнаружения вторжений на основе нейронных сетей.
контрольная работа [135,5 K], добавлен 30.11.2015Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009Словесный, графический, табличный, программный способы представления алгоритма. Основные конструкции в любом алгоритмическом языке. Теория обнаружения, различения и оценивания сигналов. Радиолокационные системы обнаружения. Система распознавания образов.
презентация [4,8 M], добавлен 09.06.2015Автоматизация системы правового сопровождения кредитования юридических лиц. Особенности проектирования структуры базы данных, выбор средств управления, программирования. Разработка пользовательского интерфейса. Расчет экономической эффективности проекта.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 02.03.2010Исследование и оценка возможности работы сетевой карты netFPGA как IPS системы. Установка программного обеспечения, обеспечивающего взаимодействие карты и пользователя. Система обнаружения вторжений Snort. Основные достоинства Microsoft Forefront TMG.
курсовая работа [470,9 K], добавлен 11.11.2012Общие сведения о системах обнаружения вторжений и их назначение. Ключевые принципы функционирования и архитектура СОВ Snort. Моделирование и конфигурирование корпоративной сети и вторжений для проверки работоспособности системы обнаружения вторжений.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 20.10.2011
