Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Карпова И.П. |
| Дата добавления | 17.01.2018 |
| Размер файла | 229,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
доклад [27,3 K], добавлен 14.11.2010Создание автоматизированной информационной системы отдела приема объявлений и рекламы в группе газет "Из рук в руки": предметная область, разработка программного обеспечения и реализация; построение инфологической и даталогической моделей базы данных.
курсовая работа [9,8 M], добавлен 11.01.2012Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Особенности вычисления количества информации, получаемой при фазовом сдвиге сигнала, если известна его амплитуда. Расчет информационных характеристик источников дискретных сообщений и дискретного канала. Особенности применения дискретизации и квантования.
курсовая работа [557,7 K], добавлен 15.11.2009Общая характеристика информационных систем, предназначенных для передачи, преобразования и хранения информации. Изучение форм представления детерминированных сигналов. Энтропия сложных сообщений. Рассмотрение основных элементов вычислительных машин.
лекция [1,5 M], добавлен 13.04.2014Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация [964,2 K], добавлен 04.02.2011История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат [21,1 K], добавлен 06.06.2009Схема и коэффициент эффективности дискретного канала. Функции блоков, свойства канальных матриц, информационные характеристики источника сообщений и приемника. Теоремы Шеннона о критической скорости, криптографическому и помехоустойчивому кодированию.
учебное пособие [994,9 K], добавлен 06.05.2011
