Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM технологии
Характеристики лазерного сканирующего дальномера. Управление механикой сканера, монтаж электронных элементов на платы. Разработка фотоприёмного устройства. Изготовление корпусных деталей на 3D принтере. Алгоритм сканирования и построения изображения.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 03.10.2017 |
| Размер файла | 2,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Этапы преобразования изображения в репродукционной системе, сущность процесса считывания. Технологии сканирования: механизмы, элементы конструкции, типы сканеров и принцип работы. Анализ работы образца устройства, скорость и качество сканирования.
курсовая работа [550,1 K], добавлен 13.02.2012История появления сканера - устройства, которое, анализируя какой-либо объект, создаёт цифровую копию изображения объекта. Технология фотоэлектрического сканирования, получившая впоследствии название телефакс. Типы сканеров, их применение, принцип работы.
презентация [1,6 M], добавлен 06.04.2015Тематический план курса разработки цифрового образовательного ресурса по технологии создания электронных графических документов (электронных книг). Особенности сканирования, программное обеспечение. Основные возможности программы ABBYY Fine Reader.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 07.07.2011Особенности проектирования часов со звуковым сигналом с использованием однокристального микроконтроллера семейства МК51. Разработка функциональной схемы устройства. Функции, выполняемые клавиатурой. Разработка алгоритма работы и управляющей программы.
курсовая работа [460,5 K], добавлен 16.05.2013Основы программирования с использованием библиотеки OpenGL. Приложение для построения динамического изображения модели объекта "Батискаф": разработка процедуры визуализации трехмерной схемы, интерфейса пользователя и подсистемы управления событиями.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 26.06.2011Разработка алгоритмов и блок-схем, описывающих процесс визуализации и модификации поведения нестандартных управляющих элементов. Описание принципов композиции и организации элементов управления, а также описание выбранного стиля и цветовой гаммы.
курсовая работа [4,2 M], добавлен 22.05.2012Характеристика микроконтроллера: тип, корпуса и выводы, перечень битов конфигурации и идентификаторов. Разработка и изготовление лабораторного блока для программирования бутлоадера в микроконтроллер: блок-схема устройства, изготовление печатной платы.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.06.2012Функциональные возможности библиотеки OpenGL. Разработка процедуры визуализации трехмерной сцены, интерфейса пользователя и подсистемы управления событиями с целью создания приложения для построения динамического изображения 3D-модели объекта "Самолет".
курсовая работа [1,7 M], добавлен 28.06.2011Разработка алгоритма работы микроконтроллерного устройства или микроконтроллерной системы. Код программы на языке СИ. Создание библиотеки компонентов в Pattern.exe, Symed.exe. Выбор материала печатной платы. Определение конструктивных параметров платы.
дипломная работа [513,6 K], добавлен 16.06.2017Технологии лазерного сканирования и задачи, решаемые с его помощью. Принцип работы сканирующей системы, ее технические характеристики. Функциональные возможности программного обеспечения Cyclone 6.0, его модули, обмен данными с программой AutoCAD.
реферат [3,8 M], добавлен 19.05.2010Процесс работы сканирующего устройства. Схема устройства сканера. Контактные оптические сенсоры. Достоинства CIS-моделей. Преимущества и недостатки барабанных сканеров. Глубина цвета. Оптическая плотность. Аппаратный интерфейс. Программы распознавания.
презентация [486,2 K], добавлен 10.08.2013Разработка нового технического оборудования. Изготовление и эксплуатация цифровых устройств. Модель элемента дискретного устройства. Алгоритм загрузки логического элемента из файла и процедуры моделирования. Используемые методы, процедуры и функции.
курсовая работа [306,1 K], добавлен 24.06.2012Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа [692,7 K], добавлен 06.02.2016Назначение, виды и характеристики принтеров. Принцип работы лазерного принтера. Конструктивные элементы его картриджа. Техническое обслуживание устройства. Поиск и устранение основных неисправностей. Алгоритм их поиска. Выбор метода диагностирования.
курсовая работа [924,6 K], добавлен 28.04.2014Телефакс как устройство факсимильной передачи изображения по телефонной сети. Назначение планшетного сканера. Использование листопротяжных сканеров. Принцип работы барабанного сканера. Применение сканера штрих-кода. Оптический сканер отпечатка пальцев.
реферат [11,6 K], добавлен 19.01.2010Программирование с использованием библиотеки ОреnGl: возможности, работа с матрицами, синтаксист команд, освещение, спецификация материалов, создание эффекта тумана. Разработка визуализации трехмерной сцены. Информационное и программное обеспечение.
курсовая работа [39,2 K], добавлен 23.06.2011Принцип формирования дискретной трехмерной модели объекта съемки лазерным сканером. Типы лазерных сканеров по принципу измерений расстояний. Взаимное и внешнее ориентирования облаков точек лазерного сканирования. Визуализация трехмерных моделей.
презентация [5,3 M], добавлен 11.10.2014Создание автоматизированной системы, включающей системы видеоконтроля качества полиграфической продукции и ее учета. Разработка программной системы. Модули обработки информации и изображения. Общий алгоритм распознавания. Интерфейс системы управления.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 22.11.2015Разработка трехмерной модели приложения "Гоночный автомобиль" на языке С++ с использованием библиотеки OpenGL и MFC, создание программы в среде Visual Studio 6.0. Информационное обеспечение, логическая структура и функциональная декомпозиция проекта.
курсовая работа [3,9 M], добавлен 29.06.2011Алгоритм реализации векторного пространства, метод фильтрации шумов на изображении. Формально-логическая модель разработки программного обеспечения, выбор инструментальных средств его реализации. Анализ точности совпадения распознанного изображения.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 13.02.2013
