Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата
Особенности тестирования и отладки реального оборудования. Использование симуляторов как необходимое действие для ускорения разработки робототехнических систем. Описание симулятора, предназначенного для автономных необитаемых подводных аппаратов.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Компьютерное моделирование |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Б.В. Гуренко |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 1,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Особенности применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в задачах обследования акватории, их виды и основные задачи. Система автоматизации подготовки программы-задания для АНПА. Программное обеспечение для формирования траектории.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 19.12.2011Разработка программного продукта, предназначенного для имитации физического взаимодействия между объектами на основе игрового симулятора. Проектирование программы "LonelySpaceRanger", код которой представлен на языке VisualС++. Разработка интерфейса.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 30.11.2011Задачи, выполняемые администраторами ИС ФНС РФ по обеспечению сетевой безопасности ОС UNIX. Требования к системе разработки симулятора. Блок распознавания введенной переменной. Реализация симулятора при помощи Adobe Captivate. Запись ошибки в лог-файл.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 01.05.2011Создание программного обеспечения для моделирования компьютерных сетей, анализ задачи и формализация технического задания. Обоснование выбора симулятора для выполнения лабораторных работ "Знакомство со средой Cisco Packet Tracer", описание интерфейса.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 16.07.2013Выбор программ CodeVisionAVR и Altium Designer для быстрой реализации бегущей строки на микроконтроллере с применением программного симулятора. Реализация передачи данных, отображение текста на экране LCD. Составление эксплуатационной документации.
курсовая работа [723,5 K], добавлен 17.11.2014Изучение составляющих этапов разработки программ, процесса их тестирования, отладки и документирования в контексте курса обучения начинающих программистов. Теоретический анализ постановки задачи и модели программы, создания текста, семантической отладки.
курсовая работа [29,2 K], добавлен 28.11.2010Визуальная среда моделирования в масштабе реального времени, типичные проблемы разработки робототехнических систем. Описание среды Apartment Environment, перемещение камеры по осям координат. Описание системы координат и алгоритма перемещения объектов.
контрольная работа [2,1 M], добавлен 20.09.2010Реализация программного средства "Действия над матрицами". Разработка кода программного продукта на основе готовой спецификации на уровне модуля. Использование инструментальных средств на этапе отладки программного модуля. Выбор стратегии тестирования.
отчет по практике [296,1 K], добавлен 19.04.2015Разработка графического редактора "MyGraphicsEditor", аналогичного редактору MS Paint. Анализ предметной области по методологии объектной декомпозиции. Подготовление контрольных примеров, проведение автономного и комплексного тестирования и отладки.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 12.05.2015Описание принципа развивающей игры в слова "Виселица". Разработка программы, реализующей задачу данной игры на языке Delphi. Обоснование выбора среды программирования, листинг файла, результаты отладки и тестирования, руководство для пользователя.
курсовая работа [572,7 K], добавлен 14.07.2012
