Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения вырожденного двухзвенного механизма
Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Программирование |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | О.А. Горлин |
| Дата добавления | 30.05.2017 |
| Размер файла | 200,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Динамическая и математическая модели движения иглы в замке вязального механизма. Форма заключающего клина. Синтез закона движения иглы. Упрощенное изображение вязального механизма однофонтурной вязальной машины. Математическое моделирование движения иглы.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 03.03.2015Проект оболочки моделирования кривошипно-шатунного механизма в среде MS Visual Studio. Разработка его математической модели. Исследование кинематики точек В, С, М. Алгоритм и код программы. Анимация движения механизма и график движения основных точек.
курсовая работа [422,2 K], добавлен 13.03.2016Общие требования к изображению отрезка с помощью цифрового дифференциального анализатора. Сравнительный анализ обычного и несимметричного алгоритмов и алгоритма Брезенхема для генерации векторов (соединения двух точек изображения отрезком прямой).
презентация [65,3 K], добавлен 14.08.2013Разработка программы, моделирующей работу сложного механизма, состоящего из двух кривошипов, шатунов и ползуна, в среде Delphi 7. Описание алгоритма работы программы и расчет ускорения точек механизма. Обзор уравнения сложности и руководства пользователя.
курсовая работа [143,3 K], добавлен 07.08.2013Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011Моделирование траектории движения космического аппарата, запускаемого с борта космической станции, относительно Земли. Запуск осуществляется в направлении, противоположном движению станции, по касательной к её орбите. Текст программы в среде Matlab.
контрольная работа [138,8 K], добавлен 31.05.2010Понятие и характеристика некоторых методов интерполяции. Вычисление значения функции между заданными точками несколькими методами. Алгоритм линейной интерполяции. Алгоритм локальной интерполяции по формуле Лагранже. Инструкция пользования программой.
курсовая работа [186,5 K], добавлен 30.05.2015Разработка и написание программы по моделированию движения снаряда при заданных параметрах пути, максимальной высоты, времени полета и траектории. Анализ методов построения модели, разработка алгоритма, написание и отладка программы в среде Delphi.
курсовая работа [214,5 K], добавлен 11.02.2011Принцип работы алгоритма бинарного поиска в массиве. Способы исследования алгоритма "прямое включение". Формулы зависимости числа сравнений от элементов в массиве. Графики среднего числа сравнений и перемещений практических и теоретических измерений.
курсовая работа [646,1 K], добавлен 07.01.2014Разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS-модуля. Анализ работы фильтра Калмана, его программная реализация под конкретную задачу. Выбор навигационных модулей для получения данных позиционирования.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 12.01.2016
