Оценка критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Математическая модель функционирования мехатронного объекта изменяемой структуры, описываемая предикатно-дифференциальными и предикатно-разностными уравнениями. Выражение для оценки изменяемой части дискретного аналога критерия обобщенной работы.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.05.2017 |
| Размер файла | 49,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
практическая работа [1,4 M], добавлен 25.12.2011Разработка программы для создания системы дорог и городов, позволяющей пользователю реализовать проверку достижимости любого города. Выбор среды разработки, определение требований к программному продукту. Основные компоненты пользовательского интерфейса.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 18.07.2012Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.10.2015Кибернетика как наука о системах, открытых для энергии, но замкнутых для информации и управления. Концепция "черного ящика" и способ его исследования. Математическая сторона кибернетики. Структура обобщенной системы связи. Понятие "системы управления".
реферат [60,2 K], добавлен 20.08.2015Математический аппарат исследования САУ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение системы являю тся уравнениями динамики. Дифференциальные уравнения САУ, ее элементы. Дифференциальные уравнения высокого порядка. Математическая модель системы.
реферат [81,2 K], добавлен 17.10.2008Изучение структуры компьютера и принципов его функционирования. Центральный процессор и основной цикл его работы. Выполнение арифметических операций в ЭВМ. Разработка программы реализации арифметического выражения и отладка ее с помощью отладчика TD.
контрольная работа [87,3 K], добавлен 12.03.2011Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа [5,6 M], добавлен 26.06.2011Сущность, цели и порядок построения экономико-математической модели. Организационная модель структуры предприятия - состав функциональных подразделений предприятия и связи их подчинения и взаимодействия на примере ОАО швейная фабрика "Березка".
курсовая работа [90,8 K], добавлен 02.03.2008Метод имитационного моделирования, построение программа на языке GPSS\PS. Укрупненная схема моделирующего алгоритма. Математическая модель и ее описание. Возможные улучшения в работе системы. Результаты моделирования оптимизации работы поликлиники.
курсовая работа [148,6 K], добавлен 29.06.2011Разработка автоматизированной программы выбора оптимального решения с использованием критерия Гермейера и минимаксного критерия; блок-схема программы. Особенности подхода Гермейера к отысканию пригодных к компромиссу решений в области полиоптимизации.
контрольная работа [524,4 K], добавлен 05.07.2014Ранжирование сайтов поисковыми системами. Поисковые машины, алгоритм работы. Описание процесса изменения рейтинга сайта, математическая модель. Главные функциональные возможности скрипта, описание подпрограмм, алгоритмов и принципа работы программы.
курсовая работа [66,1 K], добавлен 12.07.2012Примеры работы с линейной интерполяцией и её результаты в графическом виде. Алгоритм кубической сплайн-интерполяции. Используемые функции линейной, обобщенной, полиномиальной регрессии. Графические возможности программы MathCAD и редактирование графиков.
презентация [2,7 M], добавлен 16.10.2013Принципы реализации программы проверки статистических гипотез с использованием t-критерия Стьюдента, ее общий алгоритм. Особенности применения двухвыборочного критерия для независимых выборок. Функциональные модели решения задачи для различных функций.
курсовая работа [644,2 K], добавлен 25.01.2010Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 19.11.2011Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
дипломная работа [448,2 K], добавлен 27.06.2012Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.09.2013Механизм работы нервной системы и мозга человека. Схема биологического нейрона и его математическая модель. Принцип работы искусственной нейронной сети, этапы ее построения и обучения. Применение нейронных сетей в интеллектуальных системах управления.
презентация [98,6 K], добавлен 16.10.2013Прикладной математический пакет Maple. Набор инструментов для работы с дифференциальными уравнениями в частных производных. Метод разделения переменных. Метод функций Грина. Построение формального решения на входном Maple-языке. Основные типы операций.
курсовая работа [193,2 K], добавлен 03.08.2012Использование принципов работы с эластичной сетью для оценки поведения структуры молекулярной машины во время динамического цикла. Основные топологические характеристики для эластичной сети, построенной на основе исследуемой молекулярной машины.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 25.06.2017Описание структуры управления компании. Структура программно-аппаратных средств. Анализ технического задания. Расчет обобщенного критерия эффективности информационной системы ведения проектов строительной компании. Выбор языка программирования и СУБД.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 29.06.2013
