Основи робототехніки
Історія наукових і науково-технічних досягнень в робототехніці. Фактори прискореного руху в економіці. Суть та загальні принципи роботизації. Визначення поняття "робот" таких вчених, як С. Ватаата, М. Щпрингер, П. Куафе. Склад і структура робота.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Кібернетика |
| Вид | лекция |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | incognito |
| Дата добавления | 22.07.2015 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Поняття та головні принципи створення системи управління базами даних, їх сутність, основні характеристики та складові елементи, функції та типова структура, типи. Вивчення проблеми та визначення необхідності використання даної системи в економіці.
реферат [14,6 K], добавлен 03.12.2010Історія і сьогодення Тернопільського філіалу Львівського політехнічного інституту. Матеріальна база університету, склад факультетів. Загальні відомості про електронну таблицю Microsoft Excel, спектр функцій та операцій, команди редагування і форматування.
отчет по практике [545,8 K], добавлен 21.12.2012Визначення лабораторним мобільним роботом перешкод, маневрування між ними за допомогою ультразвукового локатора, його розробка та виготовлення. Основи теорії ультразвукової локації. Програмне забезпечення системи, його реалізація в середовищі Сі.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 25.10.2012Загальні відомості про електронні таблиці Excel та основи роботи з ними, структура та елементи. Функціональні можливості електронних таблиць і сфери їх використання. Розробка книги Microsoft Excel для підрахування реалізації товарів торгівельного центру.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 01.07.2009Роль інформаційних систем і комп’ютерних технологій в удосконаленні управління. Особливості вхідної, вихідної та довідкової інформації. Основи організації машинної інформаційної бази. Інтелектуальні інформаційні системи в економіці. Поняття бази знань.
курс лекций [1,9 M], добавлен 16.04.2014Загальні відомості про системи числення. Поняття основи. Машинні коди чисел. Алгоритми виконання операцій додавання і віднімання в арифметико-логічному пристрої ЕОМ, множення і ділення двійкових чисел в АЛП. Логічні основи ЕОМ. Досконалі нормальні форми.
учебное пособие [355,4 K], добавлен 09.02.2012Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Організаційні основи розробки систем автоматизованого проектування на виробництві, їх впровадження і експлуатація. Загальні відомості про мікропроцесорні пристрої і системи. Основні поняття, визначення, постановка й розв’язок простих оптимізаційних задач.
методичка [16,9 K], добавлен 13.04.2009Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.09.2013
