Теорія автоматичного керування

Визначення загального виду диференційних рівнянь, що описують стан окремих ланок системи автоматичного керування. Методика розрахунку точки перетину амплітудно-фазної частотної характеристики з дійсною віссю. Порядок побудови годографа Михайлова.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Теорія автоматичного керування
Вид методичка
Язык украинский
Прислал(а) А.М. Афанасов
Дата добавления 09.04.2015
Размер файла 542,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Дія елементів системи автоматичного регулювання. Розрахунок передаточної функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 24.12.2012

  • Характеристика лінійної системи автоматичного керування. Розрахунок показників регульованого параметра, датчика, підсилювача, силового елемента та об’єкта регулювання. Визначення виразів передаточних функцій елементів, складання структурної схеми.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.01.2015

  • Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 26.07.2013

  • Властивості характеристик динамічних ланок, визначення їх параметрів. Робота в системі MatLab, створення tf-об'єкту. Складання диференціального рівняння, який визначає функціонування системи автоматичного керування. Отримання динамічних характеристик.

    лабораторная работа [728,4 K], добавлен 17.12.2011

  • Дослідження цифрових систем автоматичного керування. Типові вхідні сигнали. Моделювання цифрової та неперервної САК із використання MatLab. Результати обчислень в програмі MatLab. Збільшення періоду дискретизації цифрової системи автоматичного керування.

    лабораторная работа [173,7 K], добавлен 14.03.2009

  • Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів, мікропроцесорних засобів автоматизації. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування, програми функціонування вибраних засобів, принципових електричних схем зовнішніх з’єднань.

    курсовая работа [176,5 K], добавлен 08.03.2015

  • Системи автоматичного керування. Описання методу стикування розв'язків на основі теореми по n-інтервалів. Застосування методу динамічного програмування (рівняння Р. Белмана). Моделювання задачі синтезу та аналізу на електронній обчислювальній машині.

    контрольная работа [632,5 K], добавлен 31.03.2014

  • Апроксимація методом кубічних сплайнів для трьох інтервалів інтерполяції. Побудова на одному графіку експериментальної та апроксимуючої залежностей. Визначення амплітудно-фазочастотної, амплітудно-частотної та фазочастотної характеристик системи.

    курсовая работа [324,5 K], добавлен 22.01.2014

  • Характеристики вузлів системи автоматичного закривання жалюзі. Розробка схеми електричної функціональної. Блок-схема алгоритму роботи пристрою. Середовище розробки програмної частини пристрою. Основні компоненти розробки програмної частини системи.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 06.12.2014

  • Ознайомлення із загальною структурою системи автоматичного розпізнавання мовлення. Визначення особливостей нейронних мереж. Дослідження та характеристика процесу побудови системи розпізнавання мовлення. Вивчення специфіки прихованої моделі Маркова.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 25.07.2022

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.