Разработка лабораторного стенда управления роботом-манипулятором
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 04.02.2015 |
| Размер файла | 413,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Аналитический обзор существующих параллельных интерфейсов. Разработка лабораторного стенда и алгоритмов подпрограмм обмена информацией. Создание программ драйвера ИРПР. Команды микропроцессора, алгоритмы подпрограмм инициализации, ввода и вывода символа.
курсовая работа [255,2 K], добавлен 10.07.2017Создание действующей модели лабораторного комбинированного стенда с использованием интеллектуального реле "Zelio" и GSM модема. Описание основных блоков программы и коммуникационных возможностей. Разработка регламента технического обслуживания стенда.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 07.09.2013Архитектура учебного лабораторного комплекса SDK-1.1. Микроконтроллер AduC812BS и ПЛИС MAX3064. Назначение битов регистра ENA. Два режима работы SDK-1.1. Работа с модулем системы автоматического управления на базе комплекса SDK-1.1, аналоговые входы.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 14.07.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013Основные положения подхода к проектированию систем сбора и накопления информации. Выбор модели базы данных. Назначение и проектирование программного продукта "Создание стенда для изучения фотоэффекта". Экономическое обоснование разработки, эргономика.
дипломная работа [445,9 K], добавлен 10.11.2009Проект лабораторной установки для исследования характеристик одноосевого электропривода: расчет принципиальной схемы; конфигурирование системы управления стенда, определение настроечных и контролируемых параметров. Прикладное программное обеспечение.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 08.08.2012Основные особенности функционирования программируемых логических контроллеров (ПЛК). Инструментальные средства построения методического процесса изучения ПЛК. Создание учебно-демонстрационного стенда на базе контроллеров Fatek и лабораторного практикума.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 26.06.2012Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012Основные сведения о принтерах. Конструкция лабораторного стенда. Установка программного обеспечения. Анализ рабочих характеристик. Цели и функции управления ЗАО "Тиротекс". Меры безопасности при техническом обслуживании средств вычислительной техники.
дипломная работа [128,2 K], добавлен 29.12.2014Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа [375,1 K], добавлен 20.12.2015Основные концепции реляционных баз данных. Проектирование и требования к базам данных в среде Delphi, их виды. Объектная ориентация языка, формы, модули и метод разработки. Базовый подход к конструированию и условия рабочего места и зоны оператора.
дипломная работа [260,1 K], добавлен 12.06.2009Система дистанционного обучения Distance Learning Belarus. Разработка лабораторного практикума по курсу "Разработка трансляторов для языков программирования". Базовые концепции разработки приложений для Интернет. Схема диалога пользователя с системой.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 03.11.2012Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа [577,8 K], добавлен 24.06.2013Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа [453,3 K], добавлен 22.10.2012Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 02.06.2010Обоснование выбора программного обеспечения. Интерфейс Multisim, инструментальные вкладки (панели). Выбор компонентов из базы данных. Редактирование транзисторов, конденсаторов, индуктивности. Механизм симуляции схемы. Выбор цифрового преобразователя.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 13.02.2016Характеристика микроконтроллера: тип, корпуса и выводы, перечень битов конфигурации и идентификаторов. Разработка и изготовление лабораторного блока для программирования бутлоадера в микроконтроллер: блок-схема устройства, изготовление печатной платы.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.06.2012Типы кластеров и анализ кластерных технологий. Принципы работы среды MPICH. Разработка рабочих заданий для лабораторных работ, программного обеспечения для лабораторного комплекса. Подготовка рабочих мест и описание хода выполнения лабораторных работ.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 13.02.2016Микропроцессоры позволяют строить универсальные устройства управления электронными весами. Разработка функциональной схемы, схемы алгоритма прикладной программы. Разработка принципиальной схемы, управляющей программы. Листинг управляющей программы.
курсовая работа [118,0 K], добавлен 04.07.2008
