Удосконалення методів, моделей елементів та пристроїв локальних підсистем керування для рішення траєкторних задач

Предложенные методы, модели элементов создают возможность повысить точностные, эксплуатационные показатели устройств управления благодаря формированию информационных сигналов управления по соответствующим алгоритмам с использованием фиксированного значения входной информации. Полученные автором научные результаты вносят ощутимый вклад в развитие систем управления, теоретической и технической базы их проектирования и имеют, несомненно, положительное значение для развития науки и промышленности в Украине.

В работе получены следующие научные и практические результаты.

? Метод измерения тока нагрузки мостового инвертора. Он основан на измерении и фиксировании значения измеряемого тока в момент начала переключения цепи протекания тока нагрузки в мостовом инверторе и использовании зафиксированного значения тока в качестве оценки тока нагрузки в течение всего времени переключения цепи протекания тока. К основным средствам реализации метода относятся: два измерительных элемента; схема вычитания; аналоговый коммутатор с памятью; одновибратор; блок управления и источник питания.

? Метод управления мостовым инвертором с регулируемым током нагрузки, отличающийся высокой надежностью за счет исключения протекания сквозных токов в мостовом инверторе при формировании тока задания в окрестности нулевого уровня.

? Метод управления мостовым инвертором, основанный на использовании свойств логических функций при формировании управляющих сигналов для выключения ключей на фиксированный интервал времени, а включения после его окончания, что повышает точность воспроизведения заданного тока за счет повышения частоты пульсаций и исключения влияния флуктуации нулевого уровня.

? Четыре модели датчиков тока нагрузки, у которых формирование сигнала управления ключом производится логическим блоком управления согласно предложенной математической модели, сформулированным и математически обоснованным условием для фиксирования значения выходного опорного напряжения. Это повышает точность, надежность и расширяет функции режима работы преобразователя.

? Метод повышения точности перемножения аналоговых сигналов, основанный на совокупности следующих признаков: на соотношении эффективной полосы пропускания фильтра нижних частот и спектральной характеристики полезного сигнала перемножения; на соотношении граничной частоты фильтра нижних частот и формирования значения знакопеременной несущей частоты; на операции вычитания статической помехи; на алгоритме, который предусматривает измерение, запоминание и вычитание погрешности перемножения.

При этом средствами являются: модуляторы; безынерционный умножитель; управляемый переключатель с памятью; усредняющий сумматор с широкой полосой пропускания; блок синхронизации.

? Модели перемножения аналоговых, гибридных сигналов и модель формирователя значений континуальных функций. Их схемы просты, но при этом повышается точность благодаря уменьшению динамической погрешности.

Результаты диссертационных разработок и исследований нашли применение в промышленности Украины (НПО “РОТОР”, ИНЕКС, г. Черкассы), а также в учебном процессе в дисциплинах “Фізичні процеси в приладах та системах” и “Оптимізація прийняття рішень в техніці” при подготовке бакалавров, специалистов и магистров Черкасского государственного технологического университета.

Ключевые слова: математическая модель, усовершенствование, метод, инвертор, датчик, электрический преобразователь.

SUMMARY

Lukashenko A.G. The advancing of methods, models of elements and devices of local subsystems of management for the decision of trajectory tasks. - Manuscript.

Dissertation on gaining of scientific degree of candidate of engineering sciences after speciality 05.13.05 - Еlements and devices of the computing engineering and management systems. - Cherkasy state technological university, Cherkasy, 2005.

The methods of management by electric transformers are improved: management by the bridge inverter with the managed load current the method of measuring of load current of the bridge inverter, which distinguish themselves by high reliability due to the exception of through currents, by high exactness thanks to the exception of influencing of zero level fluctuation to “excision” of erroneous impulses, that appear on measuring elements at switching of chain of load current. A mathematical model which allows to form the handling initial value of tension of current sensor is offered. On its basis the image-sign models of load current of sensors with high exactness reliability and for various laws of commutation mode are developed. The high-fidelity models of multiplying of analog and hybrid signals, thanks to reduction of dynamic error and the model of converter of precision values of continual functions at the use of table-additive method, which has simple construction are developed.

Key words: mathematical model, improvement, method, inverter, sensor, electrical converter.

Размещено на Allbest.ru