Лазерні інформаційні технології синтезу робастних автоматичних систем управління

Сікора Л.С., Мартиненко О.І. Інформаційно-вимірювальні системи як формувачі образів динамічних ситуацій в структурах керування //Управляющие системы и машины. - 1994. - №1/2. - С.75-80.

Гірник М.Л., Сікора Л.С., Степура О.І., Садовський Ю.А., Ільницький І.М., Новіков В.І. Методи аналізу і прогнозування динамічних ситуацій в реальних САР //Наукові праці Академії наук технологічної кібернетики. - Т.6. - Львів-Харків, 1993. - С. 132-140.

Сикора Л.С. Концептуальные модели структурообразо-вания динамических систем //Збірник наук. праць “Імовірнісні моделі та обробка випадкових сигналів і полів”. - Том ІІ, Част. 2. - Львів-Харків-Тернопіль: в-во ХІРЕ, 1992. - С. 113-123.

Криницкий Г.Т., Сикора Л.С., Гирнык Н.Л., Согор И.М., Мартыненко А.И. Информационно-ресурсная модель функцио-нирования древесных растений с самоорганизующейся структурой //Изв. высш. уч. зав.: Лесной журнал. - №2. - 1992. - С. 8-12.

Драган Я.П., Сікора Л.С., Мартиненко О.І. Формування траекторії стану в цільовому просторі динамічної системи //Управляющие системы и машины. - 1991. - №8. - С. 106-111.

Сикора Л.С., Мартыненко А.И. Системный подход к проектированию структур управления агро и экосистемами //Вісник аграрної науки.- 1991. - №9 - С. 21-24.

Сікора Л., Лип Р. Інформаційно-ресурсна концепція синтезу процедур проектування моделей систем //Автоматика-2000: Збірник наук. праць. - Т.7. - Львів: ДНДІІІ, 2000. - С.230-231.

Сікора Л., Витрикуш У., Корнєєнкова С. Інформаційно-системні концепції синтезу процедури прийняття антикризових оптимальних рішень на управління //Комп'ютерні технології друкарства: Збірник наук. праць. -№3.-Львів: УАД, 1999.- С.206-215.

Сікора Л., Скурчак Р. Проблеми створення програмного забезпечення для систем управління реального часу //Комп'ютерні технології друкарства: Збірник наук. праць. - №4. - Львів: УАД, 2000. - С.368-372.

Сікора Л.С. Патент України № 14877 G01F23/00, C03B5/24. “Спосіб контролю рівня розплавленого матеріалу в печі і управління завантаженням шихти в піч та пристрій для його реалізації”. Заявлено 27.10.95. Опубліковано 30.04.99. - Бюл. №2. - С.4.

Сікора Л.С. Патент України “Спосіб вимірювання віброзміщень та пристрій для його реалізації”. Реєст.№98063002 від 11.12.1998р. МПК6G01Н9/00. №30843 А. 15.12.2000. Бюл.№7-ІІ.

Dragan Ya., Sikora L. Energetic concept in the theory of laser groundig //MMET'96 “Mathematical Methods in Electromagnetic Theory”. - Lviv, 1996. - С. 379-380.

Драган Я.П., Сикора Л.С., Яворский Б.И. Линейные случайные процессы конечной энергии и классификация стохастических сигналов //Intern. conf. “Рattern Recognition and Information Processing”. - Міnsk, 1997. - С. 192-196.

Dragan Ya., Yavors'kyi B., Chorna L., Sikora L. Energy theory of stochastic signals, separation of classes and specification of statistical processing algoritms //Proc. of 1st Europ. Conf. of Signal Analysis and Prediction (ESCAP - 97). - Prague, 1997. - P. 129-132.

Драган Я., Сікора Л., Яворський Б. Векторні простори прикметних ознак в системах керування //Праці п'ятої наук. конф. “Автоматика-98”. - Київ: НТУ “КПІ”, 1998.- С.106-110.

Dragan Ya., Sikora L., Yavors'kyi B. Тranslations representations and bristlings of periodical corellated random process //Proc. of the Intern. conf. Patern Recognition and Information Processing “PRIP'99”.- Minsk, 1999. - С. 372-376.

Сікора Л.С., Драган Я.П. Конструктивна енергетично-інформаційна концепція сигналу в САУ-ТП //Збірник наук. праць 5-ої Міжнар. конф. “Теорія і техніка передачі, прийому і опрацювання інформації”. - Харків: ХТУРЕ, 1999. - С. 103-106.

Сікора Л.С., Драган Я.П. Принципи лінійності і обмеженість ресурсів в процедурах ідентифікації структури породжуючих ВП систем //Збірник наук. праць 5-ї Міжнар. конф. “Теорія і техніка передачі, прийому і опрацювання інформації”. - Харків: ХТУРЕ, 1999. - С.100-102.

Dragan Y., Sikora L., Yavors'kyi B. Shannon's communication theory ideas and extrema of stochastic signal representations //Матер. міжнар. конф. “Сучасні проблеми засобів телекомунікації, комп'ютерної інженерії та підготовки кадрів”, “TCSET”. - Львів-Славсько, 2000.- C. 138-139.

Драган Я., Сікора Л., Яворський Б. Специфікація алгоритмів опрацювання сигналів та енергетична концепція //Праці 4-ої Укр.конф.“Автоматика-97”. - Т.3.- Черкаси: ЧІТІ, 1997. - С.109.

Сікора Л. Проблеми синтезу робастних лазерних систем контролю зміщення і вібрації механізмів вузлів енергоблоків //Праці 5-ої Укр. конф. “Автоматика-98”. - Т.3. - Київ: НТУ “КПІ”, 1998. - С.278-281.

АНОТАЦІЇ

Сікора Л.С. Лазерні інформаційні технології синтезу робастних автоматичних систем управління. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.06 -- автоматизовані системи управління і прогресивні інформаційні технології. -- Державний науково-дослідний інститут інформаційної інфраструктури Державного комітету зв'язку та інформатизації НАН України , Львів, 2001.

Дисертацію присвячено питанням синтезу робастних автоматичних систем управління технологічними процесами з лазерними спостерігачами, що функціонують в умовах сильних збурень і наявних обмежень на інформаційні, енергетичні, матеріальні ресурси. В дисертації розв'язано нову науково-технічну проблему -- створення методів та засобів синтезу і методів проектування робастних стійких систем управління з лазерними спостерігачами стану об'єктів в технологічних структурах. Запропоновано нові методи і засоби синтезу структури, робастні алгоритми опрацювання і відбору даних розпізнавання ситуацій про стан технологічних об'єктів на основі інформаційно-ресурсної концепції, ефективність яких обґрунтовано теоретично і підтверджено на практиці. Основні результати роботи знайшли практичне застосування в комплексних системах управління технологічними процесами скловарної промисловості.

Ключові слова: робастна система управління, лазерний спостерігач, цільовий простір, інформаційні ресурси, розпізнавання сигналів, фільтрація, синтез систем, розпізнавання образів.

Сикора Л.С. Лазерные информационные технологии синтеза робастных автоматических систем управления. - Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.06 -- автоматизированные системы управления и прогресивные информационные технологии. -- Государственный научно-исследовательский институт информаци-онной инфраструктуры Государственного комитета связи и информатизации и НАН Украины, Львов, 2001.

Диссертация посвящена вопросам синтеза робастных автоматических систем управлення технологическими процессами c лазерными наблюдателями, которые функционируют в условиях сильных возмущений и существования ограничений на информационные, энергетические, материальные ресурсы. В диссертации решена новая научно-техническая проблема -- создание методов и средств синтеза и методов проектирования робастных устойчивых систем управления с лазерными наблюдателями состояния объектов в технологических структурах. Предложенны новые методы и средства синтеза структуры и робастные алгоритмы отбора обработки данных о состоянии технологических объектов на основе информационно-ресурсной концепции, еффективность которых обоснована теоретически и подтверждена на практике. Основные результаты работы нашли практическое применение в комплексных системах управления технологическими процессами в стекловаренной промышленности.

Ключевые слова: робастная система управления, лазерный наблюдатель, целевое пространство, информационные ресурсы, распознавание сигналов, фильтрация, синтез систем, распознавание образов.

Sikora L.S. Laser information technologies of the synthesis of robust automatiс control systems. - Manuscript.

Thesis for the Degree of Doctor of Technical Sciences in speciality 05.13.06 - automatic control systems and progressive information technologies. - State Institute of Information Infrastructure of the State Committee of Communication and Informatization and National Academy of Science of Ukraine, Lviv, 2001.

The dissertation is devoted to synthesis of robust automatic control system with the laser observers. Such systems are used for management of technological processes. The characteristics of technological processes, which proceed in conditions of strong disturbances, power resources and presence of restrictions on material and information resources, have complex, stochastic character. A scientific technical problem of synthesis of automatic robust control system with the laser observers of objects states in technological structures is solved in the dissertation. The synthesis of structure of automatic robust control system is substantiated on the base of the information-resourse concept. The method of laser sounding of a dynamic condition of technological process is used for synthesis of the robust observers. The synthesis of robust algorithms of data processing of laser sounding is based on the energy theory of signals.

The situations about a state of technological system are distinguished and classified with use of methods of the energy theory of images recognition. Algorithms of an estimation and recognition of images of dynamic situations are approved in practice. The strategy of control are realized by stochastic processors. Processors of control are synthesized by means of procedures of decomposition of target space, phase space and state space.

Robust control is guaranteed by complex use in a procedure of synthesis of the concept of Lyapunov, Bellman, Krasovsky in combintation with the information-resource concept. The results of the dissertation for designing of the complex monitoring and control system of technological processes are used in glass-making industry.

For the solution of a problem of the control systems robustness it is necessary to generate robust strategies of the solution of situation problems. These problems arise in technical systems under action on them of strong noise and disturbances. Solution of these problems is based on introduction of target space of a control system. In target space of system the trajectory of a condition of an object displays a current dynamic situation.

The combination of the classic theory of systems with the information-resource concept of robust structures synthesis is sufficient for the solution of the automation problem of management of technological processes in objects of technological structures under strong disturbances action. The intelligent feedback systems which are realized as laser information and measuring converters form images of dynamic situations. The robust classification of situations allows to make the correct decisions on management.

The new methods of synthesis of automatic control are constructed on strategy of acceptance of the target decisions instead of strategy of disturbances compensation. The strategy of acceptance of the target decisions uses the algorithms of an estimation of images of dynamic situations and their classification according to a procedure of the solution of problems.

The synthesis of steady robust strategy of the decisions making is based on the information concept and modification of the second Lyapunov theorem regarding asymptotical stability.

The new models of signals in the form of random processes of energy classes (finite mean power and finite energy) for the synthesis of robust signals processing algorithms at laser sounding of technological objects is grounded .

Key words: robust control system, laser observer, goal spase, information resourses, signal recognition, filtration, systems synthesis, pattern recognition.

Размещено на Allbest.ru