Развитие робототехники в Казахстане

· Накануне выхода на рынок робота-динозаврика Pleo, которого разработчики считают новой формой жизни, Ugobe представила собственные Три закона для роботов: форма жизни (робот) должна чувствовать и выражать эмоции; форма жизни (робот) должна сознавать себя и окружающую обстановку; форма жизни (робот) должна обучаться, развиваться и эволюционизировать. >>

Компания Omron представила новую технологию - "Программное обеспечение, измеряющее улыбку". 3D технология гарантирует точное измерение улыбки по шкале от 0% до 100%, даже если человек не смотрит непосредственно в камеру. >>

октябрь

· Робот-нянька NANC-E Nannybot способен полностью взять на себя заботу о новорожденном. Конечно, чтобы рискнуть и доверить своего малыша няне-роботу, нужно обладать определенным мужеством. >>

III Российская олимпиада роботов прошла 17 октября в рамках выставки "Робототехника 2007". Олимпиада была организована интернет-порталом РобоКлуб и компанией Техновижн при поддержке Русской выставочной компании "Эксподизайн" - организатора V Международной специализированной выставки "Робототехника". Участники Олимпиады состязались в 4-х видах спортивных соревнований. Наибольшее количество участников собрали соревнования "Кегельринг". >>

· Победителем конкурса «Японский робот года» стал робот M-430iA производства Fanuc, способный благодаря особым пластиковым манипуляторам захватывать с конвейера до 120 объектов в минуту. Лауреатом в номинации "Лучший робот" стал больничный робокурьер компании Matsushita. Лауреатом конкурса в номинации Small- To Medium-Sized Venture Award стал робот Miuro от ZMP, который проигрывает музыку, перемещаясь за хозяином. >>

5. Робототехника и мехатроника в Казахстане

НИЛ мехатроники и робототехники создана 1 июня 2004 г. Заведующий лабораторией доктор технических наук, профессор, академик НАН РК и НИА РК Байгунчеков Ж. Ж.

В лаборатории проводятся научно-исследовательские работы по фундаментальным и прикладным исследованиям в области механики и управления движением манипуляционных роботов параллельной структуры и разработки нового и совершенствования существующего нефтегазового оборудования.

Список сотрудников НИЛ мехатроники и робототехники

Основные научные направления

В области механики и управления движением манипуляционных роботов параллельной структуры проводятся следующие исследования:

Структурно-параметрический синтез параллельных манипуляторов с функционально независимыми приводами (ПМ с ФНП) по заданным законам движения рабочих органов и приводов. Решение прямой и обратной задачи кинематики и исследование рабочей зоны и сингулярных конфигураций ПМ с ФНП. Динамический, кинетостатический и прочностной анализ ПМ с ФНП. Управление движением ПМ с ФНП. Выполняется научный проект «Разработка манипуляционных роботов параллельной структуры с одним и со многими рабочими органами» по Программе «Фундаментальные исследования в области естественных наук» Приоритетного научного направления «Интеллектуальный потенциал страны», область: физико-математические науки Комитета Науки МОН РК на 2012-2014 гг.

В области разработки нового и совершенствования существующего нефтегазового оборудования проводятся следующие работы:

1. Разработка длинноходовых станков-качалок на основе балансирных качалок.

2. Разработка малогабаритных уравновешанных станков-качалок.

3. Разработка системы автоматического перевода нефтяных скважин, опасных по выбросу, на режим заданного устьевого давления.

4. САПР нефтегазового оборудования.

Достижения

В результате выполняемых фундаментальных и прикладных исследований:

1. Созданы новые конструкции параллельных манипуляторов с большой грузоподъемностью, высокой точностью позиционирования и простой системой управления, а также длинноходовых и малогабаритных уравновешенных станков-качалок, защищенных патентами Республики Казахстан: №№ 9459, 9089, 9429, 9460, 9980, 11298, 11955, 11956, 12080, 15040, 16115, 16691, 20724, 20725.

2. Изданы 2 монографии, опубликованы 40 научных статей, сделаны научные доклады на Всемирных конгрессах по теории машин и механизмов, по теоретической и прикладной механике (г. Тянджин, Китай, 2004 г.; г.Безансон, Франция, 2007 г.; г. Аделаиде, Австралия, 2008 г.; г. Лондон, Великобритания, 2010 г., г. Гуанохуато, Мексика, 2011г.), а также в Международных симпозиумах по мехатронике и робототехнике (“IFTоMM Workshop on Computational Kinematics”, г. Кассино, Италия, 2005 г.; “RoManSy2010 Robot Design, Dynamics and Control”, г. Удине, Италия, 2010г.; International IFToMM Symposium on Robotics and Mechatronics, г. Шанхай, Китай, 2011 г.).

3. Избрание Байгунчекова Ж.Ж. членом Технического комитета “Robotics and Mechatronics” Международной Федерации по теории машин и механизмов (IFToMM) и редколлегии Международного научного журнала “ Journal of Mechanics Engineering and Automation” (Illinois, USA), награждение Международной премией Американского Биографического Института (г. Сан Франсиско, США) “The Scientific Award of Excellence 2011” в номинации “ Robotics and Mechatronics”.

Размещено на Allbest.ru