Основы робототехники
Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | ricky |
| Дата добавления | 03.01.2012 |
| Размер файла | 38,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация [964,2 K], добавлен 04.02.2011История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат [21,1 K], добавлен 06.06.2009Роботы-манипуляторы в горном деле: их разновидности, машина с антропоморфным поведением. Глубоководные управляемые аппараты с "механическими руками". Роботы первого поколения: управление электрическими, гидравлическими и пневматическими двигателями.
доклад [283,4 K], добавлен 06.06.2011Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
доклад [27,3 K], добавлен 14.11.2010Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011Конечная цель любой компьютерной программы - управление аппаратными средствами. Ядро операционной системы компьютера: программное обеспечение системного уровня. Компьютерные сети и их назначение. Основы функционирования Интернета и его основных служб.
реферат [44,0 K], добавлен 07.12.2011Информационные системы в экономике. Создание на базе системы "1С: Предприятие 8" новой конфигурации ООО "На все руки мастер". Отчетные документы средствами конфигуратора программного комплекса. Адаптация типовой конфигурации "Бухгалтерия предприятия".
отчет по практике [1,7 M], добавлен 07.12.2009Экономическая система — совокупность финансово-хозяйственных процессов, совершающихся в обществе; отношения собственности и производственных систем; роль распределения, обмена, потребления. Программное управление и саморегулирование экономической системы.
презентация [476,2 K], добавлен 06.02.2013Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 17.09.2012
