Хост читает основной или альтернативный регистр состояния адресованного устройства, дожидаясь признака готовности (DRDY=1).

Хост заносит требуемые параметры в блок командных регистров.

Хост записывает код команды в регистр команд.

Устройство устанавливает бит BSY и переходит к исполнению команды.

Дальнейшие действия зависят от протокола передачи данных, заданного командой.

Для команд, не требующих передачи данных, следующий шаг (шаг 7) -- последний. Завершив исполнение команды, устройство сбрасывает бит BSY и устанавливает запрос прерывания (если он не запрещен). К этому моменту в регистрах состояния и ошибок уже имеется информация о результате исполнения. Единичное значение бита BSY может «промелькнуть» между шагами 6 и 7 так быстро, что хост его не зафиксирует, но для фиксации факта выполнения команды или ее части предназначен запрос прерывания.

Для команд, требующих чтения данных в режиме РЮ, процедура продолжается следующим образом.

Подготовившись к передаче первого блока данных по шине АТА, устройство
устанавливает бит DRQ. Если была ошибка, она фиксируется в регистрах состояния и ошибок. Далее устройство сбрасывает бит BSY и устанавливает запрос прерывания (если он не запрещен).

Зафиксировав обнуление бита BSY (или по прерыванию), хост считывает регистр состояния, что приводит к сбросу прерывания от устройства.

9. Если хост обнаружил единичное значение бита DRQ, он производит чтение первого блока данных в режиме PIO (адресуясь к регистру данных). Если обнаружена ошибка, считанные данные могут быть недостоверными. После передачи блока данных возможно одно из следующих действий:

если на шаге 8 ошибка не обнаружена и требуется передача следующего блока, устройство устанавливает бит BSY и данная последовательность повторяется с шага 7;

если есть ошибка или передан последний блок данных, устройство сбрасывает бит DRQ и выполнение команды завершается.

Для операций записи данных после шага б для устройства начинается активная фаза записи на носитель, что отмечается установкой бита BSY.

Для команд, требующих записи данных в режиме PIO, процедура после шага 6 продолжается следующим образом.

Подготовившись к приему первого блока данных по шине ATА, устройствоустанавливает бит DRQ (если нет ошибок) и сбрасывает бит B5Y. Если былаошибка, она фиксируется.

Зафиксировав обнуление бита BSY, хост считывает регистр состояния.

Если хост обнаружил единичное значение бита DRQ, он производит запись первого блока данных в режиме PIO по адресу в регистре данных.

10. После передачи блока данных возможно одно из следующих действий:

если обнаружена ошибка, устройство сбрасывает бит DRQ, устанавливает запрос прерывания и выполнение команды завершается, а переданные пошине данные остаются устройством необработанными (не записываются наноситель);

если ошибка не обнаружена, устройство устанавливает бит BSY и переходит к следующему шагу.

11. Устройство обрабатывает принятый блок данных, затем:

если нет ошибок и обработанный блок -- последний, устройство сбрасывает бит B5Y и устанавливает запрос прерывания, на чем выполнение команды успешно завершается;

если обнаружена ошибка, выполнение команды завершается таким же об разом, но с установкой битов ошибок;

если нет ошибок и требуется передача следующего блока, процедура про
должается.

По готовности приема следующего блока устройство устанавливает бит DRQ,сбрасывает бит BSY и устанавливает запрос прерывания.

По обнулении бита BSY (или по прерыванию) хост считывает регистр состояния.

Обнаружив бит DRQ, хост выполняет запись очередного блока в регистр данных, и последовательность повторяется с шага 11.

Команды с передачей данных в режиме DMAвыполняются похожим образом, но с некоторыми исключениями.

Вместо PIO используется прямой доступ к памяти. Хост должен инициализировать канал DMA до записи кода в регистр команд, чтобы при появлении сигнала DMARQ начался обмен.

Запрос прерывания даже в многосекторных передачах производится один раз -- по выполнении команды.

Размещено на Allbest.ru