Спеціалізована управляюча ЕОМ

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1 Конспект лекцій з дисципліни МПіС - Войченко Г.І.

2. Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR микроконтроллеров, изд. Киев: МК-Прес, 2006. - 200 c.

3. Лебедев М.Б. СodeVision AVR. Пособие для начинающих :Додэка-XXI, 2008. - 590 c.

4 Ревич Ю.В. Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке Ассемблера. - СПб. :БХВ-Петербург, 2008. - 384 с.

5 Шпак Ю.А. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров, изд. Киев: МК-Прес, 2006. - 340 c.

6 ДСТУ 3008-95. Документація. Звіти у сфері науки і техніки. Структура і правила

7 Усатенко С.Т., Каченюк Е.К., Терехова М.В. Выполнение электрических схем по ЕСКД: Справочник. - М. :Издательство стандартов, 1989. - 325 с.

8 ГОСТ 2.105-95. ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.

9 www.atmel.ru

10 www.analog.com.ru

11 www.bolymin.com

ДОДАТОК А

Пристрій збору, обробки та відображення інформації

Схема електрична принципова

ДОДАТОК Б

Пристрій збору, обробки та відображення інформації

Блок-схема алгоритму програми

ДОДАТОК В

Пристрій збору, обробки та відображення інформації

Лістинг програми

Chip type : ATmega8535

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz

Fuse bits : CKSEL3=CKSEL2=SUT1=SUT0=0

Memory model : Small

Data Stack size : 128

#include <mega8535.h>

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC

#endasm

#include <lcd.h>

// SPI functions

#include <spi.h>

#include <delay.h>

#include <stdlib.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

#define A PIND.0

#define B PIND.1

#define C PIND.2

#define D PIND.3

// I2C Bus functions

#asm

.equ __i2c_port=0x12 ;PORTD

.equ __sda_bit=4

.equ __scl_bit=5

#endasm

#include <i2c.h>

// Declare signatures of a user's functions

void read_analog_inputs (void);

unsigned int read_internal_adc(unsigned char adc_input);

unsigned int read_external_adc(void);

unsigned int getY(unsigned int in[]);

void getZ(void);

void i2c_write_uint(unsigned char address, unsigned int data);

#define NUMBER_OF_ANALOG_INPUTS 12

// Declare your global variables here

unsigned int count = 2;

unsigned int voltage_ADC [ NUMBER_OF_ANALOG_INPUTS ];

unsigned long int summ;

unsigned long int num_count;

flash const unsigned char ADDRESS = 0b00011000;

// Declare your local variables here

unsigned int buffer;

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization (In,In,In,In,Out,Out,Out,Out) (T,T,T,T,0,0,0,0)

PORTA=0x00;

DDRA=0x0F;

// Port B initialization (Out,In,In,In,In,In,Out,In) (0,T,P,P,P,P,0,P)

PORTB=0x82;

DDRB=0x3C;

// Port C initialization (Out,Out,Out,Out,In,Out,Out,Out) (0,0,0,0,0,0,0,0)

PORTC=0x08;

DDRC=0xF7;

// Port D initialization (Out,Out,Out,Out,In,In,In,In) (0,0,0,0,T,T,T,T)

PORTD=0x00;

DDRD=0xF0;

// SPI initialization

// SPI Type: Master; SPI Clock Rate: 2000,000 kHz

// SPI Clock Phase: Cycle Half ; SPI Clock Polarity: Low

// SPI Data Order: MSB First

SPCR=0x50;

SPSR=0x00;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 1000,000 kHz; ADC Voltage Reference: AREF pin

// ADC High Speed Mode: On ; ADC Auto Trigger Source: None

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x82;

SFIOR&=0xEF;

SFIOR|=0x10;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 3,906 kHz

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x05;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Global enable interrupts

#asm("sei")

// I2C Bus initialization

i2c_init();

// LCD module initialization

lcd_init(16);

while (1){

read_analog_inputs();

buffer = getY(voltage_ADC);

#asm("cli")

i2c_write_uint(ADDRESS, buffer);

#asm("sei")

summ += buffer;

num_count++;

//Z1

PIND.6 = A|~B|(C^B);

//Z2

PIND.7 = C|D;

}

}

// reads array of analog inputs

// and write it to voltage_ADC[]

void read_analog_inputs (void){

int i;

for (i = 0; i < NUMBER_OF_ANALOG_INPUTS; i++){

PORTB = 2;

voltage_ADC[i] = read_external_adc();

// switch input

++PORTA;

}

PORTA = 0;

}

// Write value to DAC by I2C

// @ address - address byte

// @ data - byte of data

void i2c_write_uint(unsigned char address, unsigned int data){

data = data <<4;

register char *ptr = (char*)&data;

i2c_start();

i2c_write(address);

i2c_write(*--ptr);

i2c_write(*++ptr);

i2c_stop();

}

// Read the AD conversion result from internal ADC

// @ adc_input - number of ADC inputs

// @ return ADCW - 10 bit, result of conversion

unsigned int read_internal_adc(unsigned char adc_input){

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCW;

}

#define VREF 5000L

#define n_convst PORTB.1

// Read the AD conversion result from external ADC

// @ return voltage - significant lower 12 bit, result of conversion

unsigned int read_external_adc(void){

unsigned int voltage;

// Start the AD conversion and transfer

n_convst = 0;

// Reads

voltage = spi(0);

voltage = voltage << 8;

voltage |= spi(0);

// Completed

n_convst = 1;

//Significant Low Byte

voltage = voltage >> 4;

voltage = voltage & 0x0F;

return voltage;

}

// Y = (N18-N1)/1 + (N17-N2)/2 +...+ (N10-N9)/9

// gets result of function Y

// @ in[] - array of analog inputs

// @ returt out - result of function Y

unsigned int getY(unsigned int in[]){

unsigned int out = 0;

int i = 0;

while (i < 6){

out += ( in[i++]/i+1 + in[i++] );

}

return out;

}

// T = 256*1024/4000000 = 65 536 us

// N=2...153 <=> 0,1...10 c

// Timer 0 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){

char string[5];

unsigned int compare = 2 + (unsigned)(((unsigned long)read_internal_adc(7)*153)/1024L);

if (count >= compare){

count = 0;

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("averaged: ");

lcd_gotoxy(11,0);

//convert int to string

ltoa((summ*VREF/1024L*num_count), string);

summ = num_count = 0;

lcd_puts(string);

}

count++;

}

Размещено на Allbest.ru