Техническое зрение роботов
Классификация методов и подходов, используемых в системах технического зрения. Признаки интеллектуального поведения. Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга и методов теории графов. Процедура расширения области за счет объединения пикселей.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Компьютерные технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | incognito |
| Дата добавления | 22.12.2010 |
| Размер файла | 83,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Применение теории графов и алгоритмов на графах среди дисциплин и методов дискретной математики. Граф как совокупность двух множеств. Основные способы численного представления графа. Элементы и изоморфизмы графов. Требования к представлению графов в ЭВМ.
курсовая работа [162,2 K], добавлен 04.02.2011Принципы компьютерной стеганографии. Классификация методов сокрытия информации. Популярность метода замены наименьшего значащего бита. Сущность методов расширения палитры и блочного сокрытия. Применение методов в GIF изображениях. Реализация алгоритмов.
курсовая работа [589,7 K], добавлен 17.02.2013Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 12.06.2013Классификация Флинна как наиболее ранняя и известная классификация архитектур вычислительных систем, ее структура и содержание, признаки. Общая характеристика используемых классов. Описание и значение других распространенных методов классификации.
лекция [173,1 K], добавлен 22.10.2014Описание функциональных возможностей различных видов сканеров, их основные характеристики. Изучение технического обслуживания и методов диагностики неисправностей. Размещение и обслуживание сканирующих устройств. Анализ конструкции планшетного сканера.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 17.04.2010- Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)
Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.06.2014 Анализ и виды интеллектуальных агентов в системе дистанционного обучения и их характеристики. Построение интеллектуального агента глоссария на платформе Jadex с помощью XML формата. Среда разработки и описание интеллектуального агента с помощью BDI.
курсовая работа [113,6 K], добавлен 10.02.2011История возникновения, основные понятия и теоремы теории графов. Способы предоставления графов в компьютере. Матрица смежности, инциденций, списки смежности и массив дуг. Программа определения кратчайшего пути в графах. Язык программирования Delphi.
курсовая работа [823,5 K], добавлен 24.11.2010Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011
