Исследование управления шаговыми двигателями для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах

Рубрика	Физика и энергетика
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	29.11.2018
Размер файла	41,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Разводка электрической схемы блока разгона – торможения ротора

  Повышение оперативности и точности перемещения звеньев механизма, приводимого в движение шaгoвым электродвигателем. Цифровые блоки управления. Запуск электродвигателя с этапами разгона и торможения ротора. Нулевое состояние триггера управления.
  
  практическая работа [993,2 K], добавлен 12.05.2009
  

• Электропривод с шаговым двигателем

  Система управления с шаговыми двигателями, контроллер шагового двигателя. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением. Двигатели с постоянными магнитами. Гибридные двигатели. Биполярные и униполярные модификации. Режимы работы и питание обмоток.
  
  лекция [1,5 M], добавлен 20.11.2010
  

• Расчёт параметров выходных преобразователей приводов мехатронных систем

  Определение понятия электропривода, классификация и типы двигателей мехатронных систем. Мотор-редукторы: коллекторные двигатели постоянного тока. Устройство электродвигателя и принцип его работы, область его использования. Расчёт ленточного конвейера.
  
  курсовая работа [707,9 K], добавлен 04.04.2012
  

• Исследование динамических свойств электропривода с вентильным двигателем

  Краткое описание функциональной схемы электропривода с вентильным двигателем. Синтез контура тока и контура скорости. Датчик положения ротора. Бездатчиковое определение скорости вентильного двигателя. Релейный регулятор тока RRT, инвертор напряжения.
  
  курсовая работа [3,4 M], добавлен 30.03.2011
  

• Определение ускорения, коэффициента трения и скорости движения

  Определение высоты и времени падения тела. Расчет скорости, тангенциального и полного ускорения точки окружности для заданного момента времени. Нахождение коэффициента трения бруска о плоскость, а также скорости вылета пульки из пружинного пистолета.
  
  контрольная работа [95,3 K], добавлен 31.10.2011
  

• Моделирование асинхронного двигателя

  Угловая скорость вращения магнитного поля. Математическая модель асинхронного двигателя в форме Коши, а также блок-схема его прямого пуска с использованием Power System Blockset. Зависимость угловой скорости ротора от величины электромагнитного момента.
  
  реферат [672,5 K], добавлен 03.01.2010
  

• Кривые движения

  Общие понятия о кривых движения. Реализация сил тяги и торможения поезда. Зависимость формы кривых движения от характера изменения скорости действующих на поезд сил. Период разгона поезда. Реализация сил тяги и торможения поезда. Законы сцепления.
  
  лекция [193,2 K], добавлен 27.09.2013
  

• Кинетические расчеты

  Закон изменения угловой скорости колеса. Исследование вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Определение скорости точки зацепления. Скорости точек, лежащих на внешних и внутренних ободах колес. Определение углового ускорения.
  
  контрольная работа [91,3 K], добавлен 18.06.2011
  

• Преобразование Лоренца без Эйнштейна

  Виды отображений в физике. Относительные скорости инерциальных систем. Эффекты, связанные с постоянством скорости света в инерциальных системах. Закон "преломления" луча. Эффекты при вращательном движении. Применение модифицированного преобразования.
  
  реферат [181,9 K], добавлен 15.12.2009
  

• Асинхронные электродвигатели, способы измерения скорости и момента

  Принцип работы и устройство асинхронного двигателя. Способ измерения электромагнитного момента асинхронного двигателя. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей. Изменение скольжения, числа пар полюсов, частоты источника питания двигателя.
  
  реферат [397,1 K], добавлен 16.05.2016
  

• Некоторые вопросы физики

  Определение скорости тела согласно второму закону Ньютона. Расчет углового ускорения колеса, момента сил торможения. Оценка количества теплоты, выделившегося при ударе шарика. Поведение газа при изохорном и изобарном нагревании. Расчет напряженности поля.
  
  контрольная работа [279,1 K], добавлен 16.02.2016
  

• Исследование релейно-контакторной схемы управления ЭП с АД и динамическое торможение

  Исследование формы и расчётов характеристики динамического торможения. Расчет эквивалентного момента торможения, критического скольжения и момента, электромеханической характеристики ЭД. Схема динамического торможения АД с короткозамкнутым ротором.
  
  лабораторная работа [15,6 K], добавлен 12.01.2010
  

• Расчет механических систем

  Определение скорости, нормального, касательного и полного ускорения заданной точки механизма в определенный момент времени. Расчет параметров вращения вертикального вала. Рассмотрение заданной механической системы и расчет скорости ее основных элементов.
  
  контрольная работа [2,4 M], добавлен 13.03.2014
  

• Элементарная физика

  Определение средней скорости. Модули линейной скорости. Движение с ускорением. Применение законов Ньютона. Кинематический закон движения. Зависимость скорости от времени. Модуль импульса, закон сохранения энергии. Закон Дальтона и парциальное давление.
  
  задача [340,1 K], добавлен 04.10.2011
  

• Экспериментальное определение момента инерции электропривода

  Этапы нахождения момента инерции электропривода. Технические данные машины. Построение графика зависимости момента сопротивления от скорости вращения. Оценка ошибок во время измерения, полученных в связи с неравномерностью значений момента инерции.
  
  лабораторная работа [3,6 M], добавлен 28.08.2015
  

• Ускорение точки

  Изменение вектора скорости за промежуток времени. Годограф скорости. Нахождение ускорения при координатном способе задания движения. Проекции ускорения на радиальное и поперечное направления. Линия пересечения спрямляющей и нормальной плоскостей.
  
  презентация [2,4 M], добавлен 24.10.2013
  

• Угловая скорость вращения и угловое ускорение. Ускорение движения грузов. Период колебаний

  Задача на определение ускорения свободного падения. Расчет начальной угловой скорости торможения вентилятора. Кинетическая энергия точки в момент времени. Молярная масса смеси. Средняя арифметическая скорость молекул газа. Изменение энтропии газа.
  
  контрольная работа [468,3 K], добавлен 02.10.2012
  

• Изменение скорости движения молекул

  Вычисление скорости молекул. Различия в скоростях молекул газа и жидкости. Экспериментальное определение скоростей молекул. Практические доказательства состоятельности молекулярно-кинетической теории строения вещества. Модуль скорости вращения.
  
  презентация [336,7 K], добавлен 18.05.2011
  

• Сложное движение точки

  Расчет абсолютных скорости и ускорения заданной точки, которая движется по ободу диска радиуса. Применение способа проекций. Модули переносного вращательного и центростремительного ускорения. Модуль кориолисова ускорения. Правило векторного произведения.
  
  контрольная работа [408,4 K], добавлен 16.03.2016
  

• Основы механики

  Построение графиков координат пути, скорости и ускорения движения материальной точки. Вычисление углового ускорения колеса и числа его оборотов. Определение момента инерции блока, который под действием силы тяжести грузов получил угловое ускорение.
  
  контрольная работа [125,0 K], добавлен 03.04.2013
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам