Совершенствование технических средств и технологий агропромышленного комплекса системами с электромагнитными импульсными машинами

В зажимной механизм вместо стержня, при необходимости, устанавливается сменный рабочий инструмент (заостренный, плоский, с режущей рабочей кромкой и др.), что повышает функциональность устройства. Машины с энергией удара А_у на 200-500 Дж, выполненные по такой конструктивной схеме переносными, удобны для забивания металлических труб диаметром 50-70 мм при устройстве индивидуального водоснабжения, например, неглубоких абиссинских колодцев в стесненных условиях дачных и личных подсобных хозяйств.

На рисунке 26, б в качестве примера приведена система с редкоударной навесной машиной с аккумулярно-конденсаторным питанием для проведения инженерных изысканий или импульсной малоглубинной сейсморазведки. Разработаны и испытаны на практике системы такой же комплектации в переносном исполнении.

Приведены результаты производственных испытаний некоторых из созданных импульсных электромагнитных систем и краткая технико-экономическая оценка их внедрения. В частности, результаты расчета эффективности применения системы для погружения стержневых элементов представлены в таблице 5.

Таблица 4

Среднее потребление электрической энергии при погружении металлического стержневого элемента в грунт

Таблица 5

Расчет экономической эффективности

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследования, обобщенные в диссертации, направлены на становление, развитие и решение крупной научно-технической проблемы создания и совершенствования импульсных электромагнитных машин и систем на их основе, в том числе, мобильных, с автономным питанием, для процессов и технологий предприятий или объектов агропромышленного комплекса.

Основные научные и практические результаты исследований состоят в следующем:

1. Развито представление о силовой электромагнитной импульсной системе и сформулировано понятие мобильной автономной электромагнитной импульсной системы как функционального единства ограниченных по массе (m?100 кг), габаритам (V?0,5 м³) и мощности (Р?10 кВт) источника питания, рабочей машины с ЛЭМД и согласующего их взаимодействие электрического преобразователя, которое повышает эффективность решения целого ряда практических задач в АПК.

2. Обоснован и практически подтвержден тезис об универсальности магнитной системы и конструкции броневого цилиндрического двухзазорного электромагнитного двигателя, позволяющей сменой способа вывода механической мощности и выбором длины рабочего хода якоря создавать машины и импульсные системы для ударных А (побудители истечения продукта из бункеров, погружение стержневых заземлителей электроустановок и катодной защиты при электрификации и газификации села, устройство малодебитных водяных скважин, техизыскания на воду, реконструкция или возведение сельхозобъектов, малоглубинная сейсморазведка в сельской местности) и неударных Б (отжимание сока, прессование шерсти, приводы штанговых и тросовых транспортеров, подача электродной проволоки в зону наплавки при ремонте сельхозтехники) технологий АПК.

Для технологий группы А

3. Для этапов трогания и срабатывания единичного энергопреобразовательного цикла и совокупности непрерывных последовательных циклов аналитически исследована взаимосвязь характеристик ЛЭМД и эффективности аккумулирования энергии в двигателе и установлено, что ее рекуперация из механической системы машины в магнитную при холостом ходе якоря позволяет в следующем его рабочем ходе увеличить выходные энергетические показатели машины, в среднем, в 1,3 раза.

4. Стартерные аккумуляторы и переносные бензоагрегаты, оснащенные конденсаторными накопителями фарадной емкости, позволяют создавать импульсные источники с необходимыми показателями для питания электромагнитных машин кратковременного, повторно-кратковременного и продолжительного режима с выходной энергией А_у = 0,05…0,8 кДж и частотой ходов n = 0,2…10 с^-1.

5. Питаемая от стартерных аккумуляторов переносная электромагнитная ударная машина кратковременного режима обеспечивает сопоставимые с пневмо- и гидроударниками выходные показатели при номинальной емкости батареи С_н на единицу массы m машины С_н/m = 1,1…1,5 А·ч/кг и удельном напряжении на обмотке U_н/w = 0,8…1,5 В/виток.

6. Обосновано применение низковольтных конденсаторных накопителей фарадной и многофарадной емкости при передаче энергии источника двигателю, обеспечивающее эффективные энергопреобразовательные процессы импульсных ЛЭМД и высокие выходные характеристики переносных электромагнитных машин при одновременном многократном снижении мощности первичного источника - бензоагрегата или аккумуляторной батареи.

7. Батарея электролитических конденсаторов фарадной и более емкости при разряде на обмотку импульсного ЛЭМД с выходной энергией А_у0,8 кДж развивает удельную мощность до 0,75 кВт на кг массы машины и формирует униполярные питающие импульсы с необходимыми параметрами при единичных (n0,2 с^-1) и непрерывных (n10 с^-1) срабатываниях, обеспечивая режим питания электромагнитной машины, схожий с аккумуляторным при собственных удельных показателях 0,2 кДж/кг и 80 кДж/м³.

8. Разработаны, на уровне изобретений, электрические преобразователи, обеспечивающие регулируемые нагружение и искусственную задержку при трогании якоря, позволяющие за счет увеличения уровня аккумулируемой в двигателе магнитной энергии повысить его выходную энергию в 1,3-1,5 раза и эффективность электромагнитных импульсных машин.

9. Выявлены и реализованы рабочие циклы ЛЭМД импульсных машин с сочетанием энергопреобразовательных режимов, обеспечивающим увеличение выходных энергетических показателей при одновременном снижении энергопотребления от источника. Разработан, на уровне изобретений, способ управления электромагнитной машины с автоколебаниями якоря, обеспечивающий, за счёт обратной связи по его координате, на рабочем ходе - предотвращение режима короткого замыкания двигателя, на холостом - устойчивый режим динамического индуктивного накопителя и повышение в цикле механической энергии, ударной мощности и КПД в 1,24; 1,5; 1,2 раза соответственно.

Для технологий групп А, Б

10. Установлено, что предложенные принципиальные схемы и конструкции цилиндрических ЛЭМД, в том числе, со сквозным осевым каналом, позволяют не только разрабатывать импульсные машины с новыми свойствами и улучшенными характеристиками, но и создавать на базе этих машин мобильные, в том числе, переносные электротехнические комплексы для различных применений в АПК, оснащая их аккумуляторными, конденсаторными или комбинированными устройствами питания с ограниченными габаритами, массой и мощностью.

11. Кинематическое разделение якоря и элемента вывода механической мощности из ЛЭМД позволяет при создании электромагнитных машин преодолеть противоречия, определяемые ограниченным ходом д якоря и существенной нелинейностью силовой характеристики и повысить функциональность импульсных электромагнитных машин.

12. Предложен способ передачи механической мощности от якоря двигателя выходному элементу и принципиальные схемы электромагнитных машин со сквозным осевым каналом, применение которого позволяет создавать линейные электромагнитные двигатели машин для ударных и неударных технологий с любыми необходимыми осевыми перемещениями выходного элемента при ограниченном ходе д якоря и передаче его механической мощности к элементу в неторцевом произвольном сечении элемента.

13. В линейных двигателях неударных машин выходные элементы в виде зубчатых или гладких штанг или тросов, перемещаемые на каждом рабочем ходе якорем на величину д, позволяют реализовывать любые результирующие перемещения n·д, n = 1, 2,… при неизменном, на всей длине n·д, среднем усилии F_ср = const, величина которого тем меньше отличается от начального - конечного усилия двигателя на ходе д, чем короче рабочий ход д якоря.

14. Предложены инженерные методы расчета основных энергетических характеристик и конструктивных размеров ЛЭМД; рассмотрены методические принципы определения параметров устройств передачи механической энергии двигателя нагрузке, отличающиеся простотой математического аппарата и сокращающие время на проектирование машин и оборудования для процессов и технологий АПК.

15. На основе выполненных исследований созданы и испытаны в лабораториях, производственных и полевых условиях силовые системы с импульсными электромагнитными машинами с выходной энергией 0,04 - 0,8 кДж. Применение этих машин в АПК, в частности, для интенсификации выгрузки сыпучих материалов из бункеров, создания неглубоких трубчатых водяных колодцев в фермерских хозяйствах, выполнения заземляющих устройств в сельских электроустановках, изготовления изгородей при обустройстве пастбищ и т.д. повышает эффективность ведения работ за счет электромеханизации ручного труда, обеспечивает экологичность, безопасность и качество выполнения операций. При этом, создание мобильных, в том числе, переносных электромагнитных систем с ЛЭМД оказалось возможным благодаря повышению удельной выходной механической энергии импульсных машин до 5-7 Дж/кг.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ОПУБЛИКОВАНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Усанов, К.М. Силовая электромагнитная импульсная система для погружения стержневых элементов в грунт / Усанов К.М., Каргин В.А. // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова.- 2005.-№3. - С. 59-61. (0,19/0,15 п.л.).

2. Усанов, К.М. Тиристорный преобразователь для управления линейным импульсным электрическим двигателем с электромагнитным узлом статического нагружения якоря / К.М. Усанов, А.В. Волгин, В.И. Мошкин // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова. - 2005.- №4. - С.51-54. (0,25/0,20 п.л.).

3. Усанов, К.М. Преобразователь сигналов датчика предударной скорости бойка импульсной ударной машины / К.М. Усанов, В.А. Каргин // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова.- 2007.-№2.- С.56-57. (0,5/0,3 п.л.).

4. Усанов, К.М. Линейный шаговый электромагнитный двигатель в приводе машин для прессования материалов / К.М. Усанов, А.В. Львицын, А.В. Волгин // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова.- 2007.-№ 3.- С. 61-62. (0,5/0,3 п.л.).

5. Усанов, К.М. Оценка продолжительности погружения стержневых элементов в грунт электромагнитной ударной машиной / К.М. Усанов, В.А. Каргин, А.В. Волгин // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова.- 2008.- №3. - С.70-72. (0,44/0,3 п.л.).

6. Усанов, К.М. Оценка эффективности энергопреобразований в электромагнитной ударной машине с упругим возвратным элементом / К.М. Усанов, В.А. Каргин, А.В. Волгин // Труды Кубанского государственного аграрного университета: серия Агроинженер. - 2008.- №1.- С.86-87. (0,36/0,26 п.л.).

7. Усанов, К.М. Электромагнитные машины с осевым каналом в процессах и технологиях АПК / К.М. Усанов, А.П. Моисеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2008. - №5. - С. 31-33.(0,46/0,30 п.л.).

8. Усанов, К.М. Линейный импульсный электромагнитный привод машин с автономным питанием / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.И. Мошкин.- Курган: Изд-во Курганского госуниверситета, 2006. - 284с. (18/16 п.л.).

9. Усанов, К.М. Рабочие процессы линейных электромагнитных двигателей с высоким использованием электромагнитной энергии / К.М. Усанов, А.В. Львицын, В.И. Мошкин, Г.Г. Угаров // В сб. «Вопросы теории и проектирования электрических машин». - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1987. Вып. 6. - С.10-15. (0,15/0,02 п.л.).

10. Усанов, К.М. Исследование влияния конструктивных факторов на показатели линейных электромагнитных двигателей с двумя рабочими зазорами/ К.М. Усанов, А.В. Львицын, Г.Г. Угаров. - Сарат. ин-т механизации с.х. им. М.И. Калинина, Саратов, 1987. - 6 с. - Деп. в Информэлектро, №882-ЭТ. (0,15/0,07 п.л.).

11. Усанов, К.М. Результаты исследования динамики электромагнитных вибровозбудителей гибридного типа / К.М.Усанов, Г.Г. Угаров, В.Н. Федонин: тезисы Всесоюзной конф. по вибрационной технике.- Тбилиси: «Мецниереба», 1987. - С. 45. (0,02/0,01 п.л.).

12. Усанов, К.М. Исследование динамики электропривода переносных молотов / К.М. Усанов, А.В. Львицын // Повышение эффективности использования электропривода в с.х. производстве: тезисы Всесоюзной научно-технической конф. - Челябинск, 1989. - С. 20-21. (0,02/0,01 п.л.).

13. Усанов, К.М. Гибридные линейные электромагнитные двигатели цилиндрической структуры с двумя рабочими зазорами / К.М. Усанов, А.В. Львицын, В.Н. Федонин // Электромагнитные импульсные системы : сб. науч. тр. - Новосибирск: Изд-во ИГД СО АН СССР, 1989.- С. 45-50. (0,15/0,08 п.л.).

14. Усанов, К.М. Выбор параметров аккумуляторных источников электропитания переносных электромагнитных молотов / К.М. Усанов, А.В. Львицын // Повышение эффективности использования электрического оборудования в АПК: сб. науч. тр.; Сарат. с.-х. ин-т им. Н.И. Вавилова.- Саратов, 1991. - С. 74-83. (0,15/0,08 п.л.).

15. Усанов, К.М. Выбор электрического автономного источника питания для переносных электромагнитных молотов / К.М. Усанов, А.В. Львицын // Импульсные линейные электрические двигатели: сб. науч. тр. - Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. - С. 148-153. (0,17/0,12 п.л.).

16. Усанов, К.М. Выбор возвратной пружины для переносных электромагнитных молотов / К.М. Усанов, А.В. Львицын // Повышение эффективности использования электрического оборудования в АПК: сб. науч. тр.; Сарат. с.х. ин-т им. Н.И. Вавилова. - Саратов, 1991. - С. 69-74.(0,13/0,07 п.л.).

17. Усанов, К.М. Исследование динамики переносных электромагнитных молотов / К.М. Усанов, А.В. Львицын // Импульсные линейные электрические двигатели: сб. науч. тр. - Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. - С. 109 - 112. (0,15/0,10 п.л.).

18. Усанов, К.М. Режимы форсированного накопления магнитной энергии в импульсных линейных электромагнитных двигателях / Г.Г. Угаров, К.М. Усанов, В.И. Мошкин // Доклады 10^ой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока».- Екатеринбург, 1995. (0,7/0,1 п.л.).

19. Усанов, К.М. Рабочий цикл электромагнитной ударной машины с аккумулированием магнитной энергии в период холостого хода / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман // Физико-техн. проблемы разработки полезных ископаемых. - 1997.- №3. - С. 76-80.(0,8/0,27 п.л.).

20. Усанов, К.М. Конструкции линейных электромагнитных двигателей ударных машин с интегрированными устройствами форсированного аккумулирования магнитной энергии / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман // Научные проблемы мелиорации и электрификации сельского хозяйства в зоне Нижнего Поволжья: сб. науч. тр. - Саратов, 1999. - С. 110-118. (0,3/0,1 п.л.).

21. Усанов, К.М. Предельная удельная энергия импульсного линейного электромагнитного двигателя при единичном срабатывании / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман // Научные проблемы мелиорации и электрификации сельского хозяйства в зоне Нижнего Поволжья: сб. науч. тр. - Саратов, 1999. - С.118-122. (0,15/0,05 п.л.).

22. Усанов, К.М. Конструктивные схемы импульсных линейных электромагнитных двигателей с динамическим аккумулированием магнитной энергии / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман // Совершенствование технических средств электрического транспорта. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. - С. 122-125. (0,25/0,20 п.л.).

23. Усанов, К.М. Переносной электромагнитный ударный привод / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман // Совершенствование технических средств электрического транспорта. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. - С. 164-170. (0,44/0,30 п.л.).

24. Усанов, К.М. Сравнительный анализ конструктивных схем ударных машин с электромагнитным приводом / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман, И.В. Трубенкова // Совершенствование технических средств электрического транспорта. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001, Вып.3.- С. 171-175. (0,31/0,20 п.л.).

25. Усанов, К.М. Автономная ударная машина с электромагнитным двигателем для устройства неглубоких малодебитных скважин индивидуального водоснабжения / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, И.В. Трубенкова // Прогрессивные технологии в обучении и производстве: материалы Всероссийской конференции. - Камышин, 2002.-С.40.(0,1/0,05 п.л.).

26. Усанов, К.М. Комбинированный источник питания импульсного электромагнитного генератора сейсмических колебаний / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, Селезнев В.А. // Прогрессивные технологии в обучении и производстве: материалы Всероссийской конференции. - Камышин, 2002.-С. 31. (0,1/0,05 п.л.).

27. Усанов, К.М. Емкостные накопители энергии в системе электропитания электромагнитной машины ударного действия / Усанов К.М., Угаров Г.Г., Трубенкова И.В., Иняев К.Г., Волгин А.В. // Прогрессивные технологии в обучении и производстве: материалы II Всероссийской конференции. - Камышин, 2003. - С. 365-366.(0,13/0,06 п.л.).

28. Усанов, К.М. Электромагнитная ударная машина для предотвращения зависаний муки в металлических бункерах / Усанов К.М., Угаров Г.Г., Трубенкова И.В., Иняев К.Г., Волгин А.В.// Прогрессивные технологии в обучении и производстве: материалы II Всероссийской конференции. - Камышин, 2003. - С. 366-367.(0,13/0,06 п.л.).

29. Усанов, К.М. Принципы повышения эффективности импульсных электромагнитных сейсмоисточников малой мощности для исследования глубин / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.А. Селезнев, В.А. Живодров // Приборы и системы разведочной геофизики. - 2003.- №1.- С. 28-29.(0,13/0,06 п.л.).

30. Усанов, К.М. Трансформация механической энергии линейного электромагнитного двигателя (ЛЭМД) в технологии безотходного терморезания сталей / Ю.Н. Казаков, А.В. Дмитриенко, Г.Г. Угаров, К.М. Усанов // Электромеханические и электромагнитные преобразователи энергии и управляемые электромеханические системы: сб. научных статей в 2 ч.; ч.2. Специальные электрические машины и электромагнитные устройства. - Екатеринбург, 2003.- №5. - С.136-140. (0,33/0,23 п.л.).

31. Усанов, К.М. Силовые электромеханические импульсные преобразователи электромагнитного типа для ударных воздействий на среду / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, А.В. Волгин, В.А. Каргин // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Десятая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов: тез. докл. в 3х Т. - М.: МЭИ, 2004.- Т.2. - С.70-71.(0,13/0,06 п.л.).

32. Усанов, К.М. Энергетические показатели линейного электромагнитного двигателя в режиме энергопреобразования при постоянном потокосцеплении / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, А.В. Волгин, В.А. Каргин // Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: труды Всероссийской научно-технической конференции. - Тольятти: ТГУ, 2004. - С. 27-30.(0,25/0,20 п.л.).

33. Усанов, К.М. Особенности энергопреобразований электромагнитной ударной машины с конденсаторным питанием / К.М. Усанов, А.В. Волгин, В.А. Каргин // Инновационные технологии в обучении и производстве: материалы III Всероссийской конференции.- Камышин, 2005.- Т.1.- С. 174-178.(0,33/0,25 п.л.).

34. Усанов, К.М. Электрический преобразователь сводообрушителя с импульсным линейным электромагнитным двигателем / К.М. Усанов, А.В. Волгин // Инновационные технологии в обучении и производстве: материалы III Всероссийской конференции. - Камышин, 2005.-Т.1.- С. 178-180.(0,19/0,15 п.л.).

35. Усанов, К.М. Расчет статических тяговых характеристик электромагнитной машины ударного действия с использованием ЭВМ / Усанов К.М., Каргин В.А. // Инновационные технологии в обучении и производстве: материалы III Всероссийской конференции. - Камышин, 2005. - Т.1.- С. 181.(0,1/0,05 п.л.).

36. Усанов, К.М. Рабочий цикл одноударной электромагнитной машины с конденсаторным питанием / К.М. Усанов, Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман // Электротехника, электромеханика и электротехнологии: материалы науч.-техн. конференции с международным участием. Под. ред. Н.И. Щурова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. - С. 39-42.(0,25/0,20 п.л.).

37. Усанов, К.М. Классификация и анализ устройств для разрушения сводов сыпучих материалов в бункерах/ К.М. Усанов, А.В. Волгин, Ф.Э. Лаппи // Электротехника, электромеханика и электротехнологии: материалы науч.-техн. конференции с международным участием. Под. ред. Н.И. Щурова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. - С. 42-46.(0,31/0,20 п.л.).

38. Усанов, К.М. Электрический преобразователь с емкостным накопителем энергии для питания электромагнитной ударной машины / К.М. Усанов, В.А. Каргин // Механизация и электрификация сельского хозяйства: материалы конференции, посвященной 119-й годовщине со дня рождения академика Н.И. Вавилова.- Саратов: СГАУ, 2006.- С. 81-85.(0,6/0,4).

39. Усанов, К.М. Импульсная электромагнитная система для интенсификации разгрузки бункеров / К.М. Усанов, А.В. Волгин: материалы Международн. научн-практ. конференции, посвящ. 70-летию со дня рожд. профессора А.Г. Рыбалко, ч.IV, ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ», 2006.-С. 81-85.(0,3/0,15 п.л.).

40. Усанов, К.М. Малогабаритный пресс для переработки плодов на сок / К.М. Усанов, А.В. Шкуратов, А.М. Медведев: материалы Международн. научн-практ. конференции, посвящ. 70-летию со дня рожд. профессора А.Г. Рыбалко, ч.IV, ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ», 2006. - С. 93-95.(0,2/0,07 п.л.).

41. Усанов, К.М. Оптимизация режима конденсаторного питания линейного электромагнитного двигателя в приводе ударных машин / К.М. Усанов, Д.А. Варыханов, А.А. Егоров, Г.Г. Угаров // Вестник СГТУ.- 2006.-№3 (15) вып.2. - С. 78-84.(0,43/0,11 п.л.).

42. Усанов, К.М. Энергетические показатели импульсного электромагнитного привода для забивания в грунт стержневых элементов / К.М. Усанов, А.В. Волгин, В.А. Каргин // Вавиловские чтения - 2007: материалы конференции. - Саратов: Научная книга, 2007. - С. 280-281.(0,25/0,15 п.л.).

43. А.с. 1292046 СССР, МКИ H01F 7/18. Устройство для управления электромагнитом / А.В. Львицын, В.И. Мошкин, Г.Г. Угаров и К.М. Усанов (СССР) - Опубл. 23.02.87. Бюл. №7. с.231.

44. A.с. 1309249 СССР, МКИ Н02Р 7/62. Устройство для управления электромагнитным двигателем / А.В. Львицын, В.И. Мошкин, Г.Г. Угаров и К.М. Усанов (СССР) - Опубл. 07.05.87. Бюл. №17. с.235.

45. A.с. 1488951 СССР, МКИ Н02Р 7/62. Устройство для управления электромагнитным двигателем / Э.Ф. Маер, В.И. Мошкин, А.В. Львицын, Г.Г. Угаров и К.М. Усанов (СССР) - Опубл. 23.06,89. Бюл. №23. с.263.

46. Патент № 2127017 РФ МКИ 6 Н 02 К 33/02. Способ управления однообмоточным линейным электромагнитным двигателем ударного действия / Г.Г. Угаров, В.Ю. Нейман, К.М. Усанов - № 95119633/09; Заявл. 21.11.95; Опубл 27.02.99, Бюл № 6. - 4 с.: ил.

47. Патент на полезную модель №40331 РФ МПК 7 Е02D 7/02 Устройство ударного действия для забивания в грунт стержневых элементов / Г.Г. Угаров, К.М. Усанов, А.В. Волгин, В.А. Каргин - № 2004115210; Заявл. 24.05.2004; Опубл. 10.09.2004, Бюл. №25. - 2 с.: ил.

48. Патент на полезную модель RU46893U1, МПК Н02Р 7/62 Устройство для управления однообмоточным электромагнитным двигателем ударного действия / К.М. Усанов, В.И. Мошкин, А.В. Волгин - Опубл. 27.07.2005, Бюл. №21.

49. Патент на полезную модель RU59342U1, МПК Н02К 33/02 Линейный электромагнитный двигатель с удержанием якоря / В.И. Мошкин, К.М. Усанов, А.В. Волгин, В.А. Каргин - Опубл.10.12.2006, Бюл. №34.

50. Патент на полезную модель RU59343U1, МПК Н02К 41/03 Линейный шаговый электромагнитный двигатель / В.И. Мошкин, К.М. Усанов, А.В. Волгин, А.В. Львицын - Опубл.10.12.2006, Бюл. №34.

Размещено на Allbest.ru