Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата

Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.

Рубрика Физика и энергетика
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 27.11.2016
Размер файла 602,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Характеристика квадрокоптера как беспилотного летательного аппарата: области применения и принцип работы. Особенности стабилизации квадрокоптера как материальной точки и по углу. Программная реализация разработанной математической модели в системе MatLab.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 07.07.2012

  • Автоматизация процессов выполнения боевых операций. Управление полетом самолетов, вертолетов и ракет всех классов. Источники энергии на летательных аппаратах. Важность и сложность функций, выполняемых электрооборудованием летательного аппарата.

    дипломная работа [33,3 K], добавлен 04.03.2012

  • Историческая справка. Положение меди в периодической системе Д.И. Менделеева. Распространение в природе. Получение, физические свойства, применение. Метод электролитического осаждения. Построение физико-математической модели. Определение характеристик.

    курсовая работа [125,4 K], добавлен 24.12.2005

  • Принципы численного моделирования влияния пор на физико-механические свойства материалов. Разработка элементной модели углепластика, содержащей дефект в виде поры на границе волокно-матрица. Построение такой модели в программном комплексе ANSYS.

    дипломная работа [4,5 M], добавлен 21.09.2017

  • Анализ принципов построения энергоснабжения космических аппаратов. Типовые функции верхнего уровня иерархии подсистемы энергоснабжения. Этапы проектирования солнечной батареи. Подсистема распределения электрической энергии космического аппарата.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.06.2016

  • Построение и исследование математической модели реактивной паровой турбины: назначение, область применения и структура системы. Описание физических процессов, протекающих в технической системе, её основные показатели: величины, режимы функционирования.

    курсовая работа [665,8 K], добавлен 29.11.2012

  • Общая характеристика теплообменных аппаратов и их применение в нефтедобывающей, газовой, нефтеперерабатывающей и химической промышленности. Конструктивный, проверочный и гидравлический расчет теплообменного аппарата, построение температурной диаграммы.

    курсовая работа [663,7 K], добавлен 10.10.2011

  • Применение и классификация теплообменных аппаратов. Принцип работы кожухотрубного теплообменного аппарата. Необходимость проведения гидравлического, конструктивного и проверочного тепловых расчетов. Построение температурной диаграммы теплоносителей.

    курсовая работа [364,5 K], добавлен 23.11.2012

  • Построение графика скорости центра масс фотона. Методы получения волнового уравнения Луи Де Бройля: выведение процесса описания движения центра масс фотона за рамки аксиомы. Основные математические модели, которые описывают главные характеристики фотона.

    контрольная работа [628,3 K], добавлен 13.10.2010

  • Изучение кинетики тепловых процессов в резервуарах типа РВС для хранения нефти и нефтепродуктов. Расчет и построение физико-математической модели по оценке теплового состояния резервуара РВС с учетом солнечной радиации, испарений и теплообмена с грунтом.

    реферат [196,1 K], добавлен 25.09.2011

  • Рабочие характеристики асинхронного двигателя. Механическая характеристика асинхронного двигателя. определение способа соединения фаз электродвигателя. Выбор пускового аппарата, защитного аппарата, аппарата управления. Повышение коэффициента мощности.

    контрольная работа [88,7 K], добавлен 28.07.2008

  • Определение количества раствора, поступающего на выпарку. Распределение полезной разности температур. Физико-химические температурные депрессии. Тепловой расчёт подогревателя экстрапара и аэродинамический расчёт тракта подачи исходного раствора.

    контрольная работа [125,2 K], добавлен 11.03.2013

  • Принципы проектирования математической модели термического переходного процесса нагрева аккумуляторных батарей. Рассмотрение переходного процесса нагрева аккумулятора как системы 3-х тел с сосредоточенной теплоёмкостью: электродов, электролита и бака.

    курсовая работа [556,0 K], добавлен 08.01.2012

  • Общие понятия и определения в математическом моделировании. Основные допущения при составлении математической модели синхронного генератора. Математическая модель синхронного генератора в фазных координатах. Реализация модели синхронного генератора.

    дипломная работа [339,2 K], добавлен 05.10.2008

  • Причины возникновения подъемной силы летательного аппарата. Заслуги Жуковского в развитии аэродинамики. Понятие турбулентности и процесс возникновения зоны повышенной плотности на передней части снаряда. Принципы всасывания потока воздуха в двигатель.

    реферат [2,2 M], добавлен 01.06.2013

  • Построение рациональных эксплуатационных режимов асинхронного двигателя, выбор системы управления. Исследование двухмассового динамического стенда на базе математической модели. Техническая разработка лабораторного стенда на базе асинхронного двигателя.

    магистерская работа [2,0 M], добавлен 20.10.2015

  • Теплофизические свойства теплоносителей. Предварительное определение водного эквивалента поверхности нагрева и размеров аппарата. Конструктивные характеристики теплообменного аппарата. Определение средней разности температур и коэффициента теплопередачи.

    курсовая работа [413,5 K], добавлен 19.10.2015

  • Термодинамические процессы с идеальными углеводородными смесями. Параметры газовой смеси, одинаковой для всех термодинамических процессов. Исходные данные для конструктивного теплового расчета теплообменного аппарата, выбор его типа, формы и размера.

    реферат [655,7 K], добавлен 24.11.2012

  • Понятие и содержание теплового баланса, порядок его составления и проведение необходимых расчетов. Определение расхода энергоносителя. Расчет теплогенерирующего устройства, парогенератора и тепловой изоляции. Вычисление удельной теплоемкости аппарата.

    курсовая работа [280,3 K], добавлен 30.05.2013

  • Конструкция и принцип работы подогревателя сетевой воды. Теплопередача при конденсации и движении жидкости по трубам. Оценка прочности крышки теплообменника. Тепловой, гидравлический и прочностной расчет параметров рекуперативного теплообменного аппарата.

    курсовая работа [186,8 K], добавлен 02.10.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.