Конструкции стержневых преобразователей

Преобразователь антенны (рис. 18) содержит пьезоактивный элемент 8 и армирующую шпильку 9, стягивающую стаканообразные накладки 5 с полимерным покрытием на их боковой поверхности в виде упругой манжеты 6, надетой на них с натягом.

Рис. 18

На поперечном сечении преобразователя (вид по AA) видны места разреза стенок стаканообразных накладок ? прорези 10, заполненные с тугой посадкой полимерным материалом ? в данном примере резиной, что в совокупности с резиновыми манжетами 6, надетыми с натягом на боковые поверхности накладок, обеспечивают эффективное подавление нежелательных резонансных явлений в колебательных системах преобразователя и антенны.

Недостатком данного преобразователя является возможность возбуждения стенки стаканообразной накладки на своей собственной резонансной частоте колебаний ? так называемый «колокольный эффект», что в случае недостаточного затухания подавляемых паразитных колебаний, возникающих даже при наличии прорезей в стенках накладок, приводит к искажению частотной характеристики преобразователя.

В работе [13] предложена антенна, стержневые преобразователи которой содержат армированные шпилькой пьезоактивные элементы с передней и тыльной стаканообразными накладками, обращенными друг к другу краями стенок; на боковые поверхности которых с натягом надеты упругие демпфирующие манжеты из резины толщиной не менее 1,5 мм. Стенки стаканообразных накладок преобразователя выполнены сплошными толщиной t и высотой h, причем высота h удовлетворяет соотношению h < л и/6, где ли ? длина изгибной волны в пластине толщиной t из материала накладки, а на армирующую шпильку по всей ее длине надета с натягом резиновая трубка.

Введение заявленного соотношения размеров стенки накладок стаканообразной формы при выполнении их сплошными позволяет вывести резонансную частоту стенок накладок при возникновении в них собственных изгибных колебаний за пределы рабочего диапазона антенны и значительно упростить конструкцию преобразователей, а демпфирование шпильки резиновой трубкой, надетой на нее с натягом, препятствует возникновению в ней собственных колебаний и дополнительных резонансов.

На рис. 19 показана конструкция преобразователя.

Рис. 19

Он содержит пьезоактивный элемент 14 и армирующую шпильку 15, стягивающую стаканообразные накладки 6. На шпильку 15 надета трубка 16 из резины, демпфирующая колебания шпильки, а на стенки стаканообразных накладок ? с натягом упругие резиновые манжеты 7 толщиной не менее 1,5 мм, демпфирующие колебания стенок накладок.

При механических продольных колебаниях преобразователей, возникающие собственные колебания армирующих шпилек практически исключены из-за возникающих в материале упругих резиновых трубок сдвиговых деформаций, при которых коэффициент механических потерь в резине достигает наибольшего значения. Также следует подчеркнуть, что выполнение стенок накладок сплошными с введенным соотношением между размерами стенки и длиной изгибной волны, из которого определяются ее высота и толщина, является необходимым и достаточным условием исключения собственной частоты колебаний стенки стаканообразной накладки из рабочего диапазона частот антенны.

Ниже рассмотрены преобразователи, работающие в условиях ударных нагрузок с большими ускорениями и воздействиями ударных волн подводного взрыва, например при сейсмической геологоразведке.

Прочность преобразователя при этом определяется, в основном, уровнем растягивающих механических напряжений в пьезокерамическом активном элементе. Для повышения ударо- и взрывопрочности в преобразователь вводят узлы конструкции, с помощью которых варьируют податливость опор активного элемента и локализацию взрывных и ударных нагрузок.

Оптимальный результат достигается, если податливость слоистой развязки в осевом направлении равна соответствующей податливости эластичного элемента, умноженной на отношение массы рабочей накладки к массе тыльной накладки.

На рис. 20 приведен пример реализации такого преобразователя; на рис. 21 конструкция слоистой акустической развязки [14].

Конструкция преобразователя включает в себя стержневой пьезокерамический активный элемент 1 размещенный в корпусе 4 и соединенный стяжкой с рабочей 2 и тыльной 3 накладками. Между корпусом и рабочей накладкой по ее наружному контуру размещен эластичный элемент 5 из резины, приклеенный в обеим деталям, например, эпоксидным клеем. Между тыльной накладкой и дном корпуса установлена слоистая развязка 6, адгезионно соединенная с ними с помощью, например, эпоксидного клея. Конструкция слоистой развязки представляет собой металлические шайбы 8 и размещенные между ними слои 9 резины.

Адгезионное соединение 10 между слоями резины и металлическими шайбами реализуется при ее вулканизации вместе с шайбами. Податливость слоистой развязки 6 равна податливости эластичного элемента 5, умноженной на отношение массы рабочей накладки к массе тыльной накладки. Работа преобразователя при ударных сотрясениях корпуса осуществляется следующим образом. При движении корпуса 4 под влиянием ударных нагрузок активный элемент 1 с массивными накладками 2 и 3 за счёт сил инерции остаётся на месте. Эластичный элемент 5 между рабочей накладкой и корпусом, слоистая развязка между тыльной накладкой и дном корпуса одинаково деформируются и прикладывают к накладкам усилия, пропорциональные их массам. Поскольку ускорения рабочей и тыльной накладок при этом одинаковы, то длина активного пьезокерамического элемента не изменяется и в центре тяжести его деформации механические напряжения равны нулю. Наличие адгезионной связи между тыльной накладкой, дном корпуса и слоистой развязкой обеспечивает стабильность характеристик жесткости слоистой развязки во всем диапазоне рабочих гидростатических давлений.

Рис. 20

Рис. 21

При непосредственном взаимодействии с ударной волной подводного взрыва к рабочей накладке преобразователя прикладывается давление, нарастающее скачком. Движение рабочей накладки под действием этого давления вызывает деформацию сжатия активного элемента и, в дальнейшем, колебания активного элемента с накладками преимущественно на низшей собственной частоте. Длительность ударной волны обычно значительно больше периода собственных колебаний преобразователя, поэтому колебания активного элемента с накладками осуществляются в условиях действия давления в ударной волне, которым тыльная накладка через активный элемент прижимается к слоистой развязке.

В результате растягивающие напряжения в активном элементе снижаются. В том случае, когда отсутствует адгезионная связь слоистой развязки с тыльной накладкой и с корпусом и нет гидростатического давления, жесткость слоистой развязки в момент ударной волны мала и ее нарастание по мере перемещения активного элемента в корпусе и сжатия слоистой развязки происходит за время, в течение которого совершаются несколько периодов собственных колебаний активного элемента с накладками. Во время этих колебаний сжатие активного элемента мало и растягивающие напряжения в нем достигают высоких значений.

Предложенная конструкция преобразователя обеспечивает повышение взрывопрочности, ударопрочности и независимость параметров от гидростатического давления во всем диапазоне рабочих глубин. При этом конструкция преобразователя технологична и значения его параметров стабильно воспроизводятся при измерениях в изменяющихся производственных условиях.

В работе [15] приведена конструкция преобразователя стержневого типа, работающего в широкой полосе частот в приемном режиме при высоких гидростатических давлениях.

В конструкции предлагаемого преобразователя, как и в конструкции прототипа, внутренняя часть корпуса заполнена воздухом (газом), вследствие чего отсутствуют паразитные резонансы, имеющие место в конструкциях с жидким заполнением, и частотные характеристики, так же как и характеристики направленности, реализуются без искажений в широком диапазоне частот.

Гидростатическое давление в преобразователи не трансформируется по величине и воздействует через пьезокерамический стержневой элемент с накладками на слой полимера, заключенного в замкнутый объем. В результате пьезокерамика находится под действием осевых сжимающих напряжений по величине равных гидростатическому давлению, а слой полимера испытывает напряжения всестороннего сжатия.

Известно [8. С.159], что прочность пьезокерамики при статическом сжатии превышает 3000 кг/см2, а современные составы пьезокерамики способны выдерживать осевые сжатия до 600 кг/см2 без существенного ухудшения электроакустических параметров.

Очевидно также, что резиноподобный полимер, находясь в состоянии всестороннего сжатия в замкнутом объеме, не будет претерпевать существенных деформаций, а следовательно, и не будет менять своих отражающих, экранирующих и развязывающих свойств.

Благодаря этому преобразователь может работать без заметного изменения своих характеристик по крайней мере до давлений 600 кг/см2, что соответствует глубинам погружения до 6000 м.

Пьезокерамический стержень 1 (рис. 22) из дисков с выведенными электродами 2 жестко соединен (склеен) с передней 3 и тыльной 4 металлическими накладками и размещен в корпусе 5. Тыльная накладка 4 соединяется с корпусом 5 через резиновый экран 6.

Передняя накладка 3 зафиксирована ? относительно корпуса 5 с помощью металлического кольца 7, жестко соединенного (склеенного) с передней частью корпуса 5. Между фланцем 8 передней накладки 3 и фланцем 9 кольца 7 расположено резиновое кольцевое уплотнение 10.

Аналогичное уплотнение 11 размещается между тыльной накладкой 4 и корпусом 5 в пазу, расположенном на боковой поверхности накладки 4. Кольцевые уплотнения 10 и 11 осуществляют одновременно и фиксацию положения колебательной системы относительно боковой поверхности корпуса 5 и развязку этой системы относительно корпуса. Со стороны передней накладки расположен слой герметизирующей резины 12.

С тыльной стороны корпуса имеется патрубок 13 для герметичного соединения с кабелем и фланец 14 для крепления преобразователя к несущим конструкциям при установке на объект. Дно корпуса 15 выполнено достаточно массивным.

В корпусе имеется отверстие 16 для размещения проводов 17, соединенных с электродами 2 пьезокерамического стержня.

Наличие в конструкции преобразователя металлического кольца 7 с фланцем 9, так же как и присутствие аналогичного фланца 8 у передней накладки 3 объясняется стремлением уменьшить величину давления, воздействующего на пьезокерамику, путем уменьшения площади приемной поверхности передней накладки до площади поперечного сечения пьезокерамического стержня.

При этом, однако, необходимо сохранить малый зазор между корпусом и приемной поверхностью накладки, чтобы предотвратить затекание резины в этот зазор при действии внешнего давления. Его величина должна быть не более 0,2 мм. Естественно, что в такой зазор при сборке невозможно пропустить элементы электрического монтажа 2, расположенные на наружной поверхности пьезокерамического стержня 1. Поэтому зазор между корпусом 5 и пьезоэлементом 1 выполняется достаточно большим, а после размещения в корпусе колебательной системы преобразователя зазор "закрывается" металлическим кольцом 7, жестко присоединяемым к корпусу 5, например, путем склейки.

Толщина резиноподобного слоя 6 у тыльной накладки выбирается равной четверти длины волны в материале слоя на средних частотах рабочего диапазона. Известно, что такой слой в сочетании с массой дна корпуса обладает высокими экранирующими свойствами.

Рис. 22

На верхних частотах диапазона слой играет роль обычной развязки от корпуса, а на нижних частотах экранировка тыла обеспечивается достаточно большой массой дна 15 и всего корпуса, которая как бы присоединяется к массе тыльной накладки 1 преобразователя, образуя асимметричную колебательную систему, не требуя дополнительной экранировки.

Работа преобразователя в режиме приема осуществляется следующим образом: давление гидроакустического сигнала через герметизирующую резину 12 воздействует на переднюю накладку 3 колебательной системы и вызывает механические напряжения в пьезокерамическом элементе 1, которые преобразуются в электрические сигналы на его электродах 2, передаваемые по проводам 17 на кабель и приборы тракта обработки.

Благодаря хорошей развязке накладок 3 и 4 от корпуса 5 и наличию воздушного зазора (экрана) между пьезоэлементом и стенками корпуса 5 преобразователь формирует характеристики направленности правильной формы во всем диапазоне рабочих частот.

Малый уровень тыльных лепестков обеспечивается наличием экрана 6, параметры которого не зависят от величины гидростатического давления. Гидростатическое давление передается на пьезоэлемент 1, воздействуя на переднюю накладку 3 и на дно корпуса 15.

В работе [16] предложен стержневой преобразователь, способный работать в широком диапазоне частот при высоких гидростатических давлениях.

В нём обеспечена хорошая виброизоляция механической колебательной системы преобразователя от корпуса посредством силовой акустической развязки, эффективно работающей в широком диапазоне частот, не зависящей от величины гидростатического давления, обладающей малыми механическими потерями и приемлемыми конструктивными размерами.

Для достижения этих технических результатов герметичный прочный корпус преобразователя выполнен из двух соосных труб разного диаметра, которые в месте расположения передней накладки соединены кольцевым фланцем, и силовая акустическая развязка своим торцом опирается на этот фланец, а выступающими цилиндрическими поршнями на противоположном торце контактирует с внутренней поверхностью передней накладки.

Упругая податливость (Ср) такой акустической развязки определяется формулой

CP = V/сc2S2,

где с и с ? плотность и скорость звука для рабочей жидкости,

V ? полный объем жидкости в полости,

S = N·S1 ? суммарная площадь поперечного сечения поршней (N ? количество поршней, S1 ? площадь одного поршня).

Приведенное соотношение справедливо для любой конфигурации полости. Видно, что упругая податливость Ср (а значит, и виброизоляция) тем больше, чем меньше суммарная площадь поршней S. Однако эта площадь не может уменьшаться беспредельно, так как в конструкции преобразователя осуществляется трансформация внешнего гидростатического давления, определяемая соотношениями:

Рж = Рг*Sпн/S, Рж < Рдоп,

где Рж ? давление в жидкости, заполняющей полость;

Рг ? внешнее гидростатическое давление;

Sпн ? площадь передней накладки;

Рдоп ? допустимая по соображениям прочности величина давления в полости.

Пользуясь этими соотношениями, можно выбрать основные параметры конструкции системы акустической развязки, а именно: S1, N и V, таким образом, чтобы получить требуемое значение её упругой податливости и обеспечить необходимую прочность.

Установка силовой акустической развязки между передней накладкой и корпусом разгружает пьезоэлемент от действия гидростатического давления и таким образом устраняет один из основных недостатков глубоководных преобразователей.

Применение в качестве податливого элемента акустической развязки жидкости вместо резины устраняет эффект уменьшения её податливости с частотой, снижает механические потери.

Для работы при максимальных гидростатических давлениях замкнутая полость может быть выполнена в виде цилиндрических камер, равномерно расположенных по средней окружности толстостенного металлического кольца параллельно его образующей, сообщающихся между собой с помощью каналов, причем необходимое количество этих камер имеют сквозные цилиндрические отверстия в торцевой поверхности со стороны передней накладки пьезокерамического стержневого элемента, закрытые выступающими над поверхностью цилиндрическими поршнями с кольцевыми резиновыми уплотнениями.

Для удобства заполнения замкнутой полости рабочей жидкостью в торцевой стенке толстостенного металлического кольца или в теле поршней предусмотрены резьбовые отверстия, закрытые пробками с герметичными резиновыми уплотнениями.

На рис. 23 схематически изображена конструкция преобразователя, а на рис. 24 показаны две предлагаемые конструкции силовой акустической развязки.

Преобразователь содержит пьезокерамический стержневой элемент 1, соединенный с тыльной 2 и передней 3 накладками и герметично размещенный в прочном корпусе, состоящем из двух труб разного диаметра 4 и 5, соединенных кольцевым фланцем 6, и дна 7.

Виброизоляция колебательной системы преобразователя (1, 2, 3) от корпуса (4?7) осуществляется с помощью силовой акустической развязки 8, установленной между свободной внутренней поверхностью передней накладки 3 и внутренней поверхностью кольцевого фланца 6 прочного корпуса.

Герметизация внутреннего объема корпуса обеспечивается кольцевыми уплотнениями 9 и 10. Кроме того, на рис. 23 показаны провода 11 и кабельный ввод 12, обеспечивающие электрическое соединение пьезоэлемента преобразователя 1 с аппаратной частью вне корпуса преобразователя.

Акустическая силовая развязка 8 выполнена в виде отдельного (самостоятельного) конструктивного узла, имеющего форму толстостенного кольца, содержащего замкнутую полость, целиком заполненную рабочей жидкостью.

Рис. 23

конструкция стержневой преобразователь

В зависимости от формы полости можно получить разные варианты конструкции предлагаемой силовой акустической развязки, две из которых рассмотрены ниже.

На рис. 24 изображена силовая акустическая развязка, имеющая форму толстостенного металлического кольца 13, в стенке которого расположена полость 14 в виде кольцевой камеры, заполненной жидкостью. В торцевой стенке камеры, обращенной к передней накладке, выполнены цилиндрические отверстия 15, закрытые поршнями 16 с кольцевыми резиновыми уплотнениями 17. Объем полости, количество поршней и площадь их поперечного сечения выбираются с помощью соотношений 2 и 3, которые справедливы для частот, при которых линейные размеры полости много меньше длины волны звука в рабочей жидкости, что практически всегда соблюдается. Поршни равномерно распределены по окружности развязки, для обеспечения осесимметричных перемещений пьезокерамического стержневого элемента количество их должно быть не менее трех. Технологически описанную конструкцию удобно выполнять по высоте из двух свариваемых частей. В более толстой торцевой стенке камеры для увеличения полезного объема жидкости между отверстиями с поршнями могут быть сделаны дополнительные выборки.

На рис. 25 приведена другая конструкция силовой развязки. Она отличается тем, что замкнутую полость образуют расположенные в стенке толстостенного металлического кольца 18 заполненные жидкостью цилиндрические камеры 19 и 20, расположенные симметрично по средней окружности толстостенного металлического кольца 18 параллельно его образующей, которые сообщаются между собой с помощью каналов 21.

Рис. 24

Рис. 25

Камеры 20 имеют сквозные цилиндрические отверстия 22 в торцевой стенке, закрытые выступающими над поверхностью цилиндрическими поршнями 23 с кольцевыми резиновыми уплотнениями 24. Полный объем полости, количество и площадь поршней также выбираются с помощью соотношений 2 и 3. Благодаря радиальным перемычкам 25 между наружной и внутренней стенками кольца повышается прочность конструкции развязки. Такая конструкция также может изготавливаться из двух свариваемых по высоте частей.

В преобразователе благодаря применению силовой акустической развязки, включающей замкнутый объем, заполненный рабочей жидкостью, выполненной в виде отдельного элемента конструкции и установленной между передней накладкой преобразователя и фланцем корпуса, обеспечивается виброизоляция механической колебательной системы преобразователя от корпуса в широком диапазоне частот и при высоких гидростатических давлениях. Малая величина потерь в рабочей жидкости обеспечивает высокий КПД преобразователя. Благодаря применению рабочей жидкости в качестве податливого элемента акустической развязки обеспечивается отсутствие зависимости её податливости от частоты.

Вследствие этого обеспечиваются требуемые электроакустические параметры преобразователя при любых, в том числе и высоких, гидростатических давлениях в широкой полосе рабочих частот.

Наличие воздуха внутри корпуса и виброизоляции колебательной системы от корпуса позволяют получать направленные излучение и приём без применения дополнительных экранов.

В работе [17] предложена конструкция акустического преобразователя, работающего в режимах приема и излучения ответных сигналов в диапазоне рабочих частот 5?30 кГц и рабочих расстояний 0?20 км. Для повышения помехоустойчивости его характеристика направленности должна быть ориентирована во фронтальное полупространство, а для увеличения дальности действия в случае, когда горизонтальное расстояние существенно больше глубины моря, максимум характеристики направленности должен соответствовать горизонтальным углам скольжения. Объясняется это тем, что на больших по сравнению с глубиной моря расстояниях канализируется только та часть энергии излучения, которая соответствует сектору углов скольжения ±30°, тогда как остальная часть излучения уходит в грунт. Кроме того, при частых подъемах изделий на поверхность, а также при включении аппаратуры перед сбрасыванием в воду возникает ситуация, когда преобразователь работает, находясь в воздухе, либо на границе вода ? воздух.

На рис. 26 представлена схематическая конструкция гидроакустического преобразователя маяка - ответчика.

Гидроакустический преобразователь содержит пьезокерамический стержневой элемент 1 и жестко связанные с ним торцевые фронтальную и тыльную накладки 2, стянутые армирующей шпилькой 3, фронтальный и тыльный жесткие экраны 4, соединенные с торцевыми накладками 2 через гибкие пружины 5, фронтальный и тыльный гибкие экраны 6, соединенные жестко с соответствующими фронтальным и тыльным жесткими экранами 4, фронтальную и тыльную крышки 7. Пьезокерамический элемент 1, накладки 2, жесткие экраны 4, гибкие экраны 6 и крышки 7 помещены в цилиндрический корпус 8, снабженный тыльным фланцем 9. В орпусе помещены также масленка 10 и разъем 11. Между боковой поверхностью пьезокерамического элемента 1 и внутренней поверхностью цилиндрического корпуса 8 помещен звукоизолирующий экран 12 из гибкого материала. Снаружи корпуса 8 размещен герметизирующий резиновый чехол 13.

В теле корпуса 8 выполнены горизонтально ориентированные вырезы 14, которые расположены между торцевыми накладками 2 и фронтальным и тыльным жесткими экранами 4, и закрыты снаружи цилиндрического корпуса герметизирующим резиновым чехлом 13. В качестве герметизирующего слоя используется залитая в цилиндрический корпус 8 компенсирующая внешнее давление изолирующая жидкость. Расстояние по вертикали между горизонтально ориентированными вырезами 14 и расстояние между центром пьезокерамического элемента 1 и тыльным фланцем 9 равно половине длины волны в рабочей среде на рабочей частоте.

Рис. 26

Преобразователь работает следующим образом. При возбуждении стержневого пьезокерамического элемента 1 на продольной моде колебаний его торцевые накладки 2 возбуждают радиальные колебания в объеме рабочей среды, расположенной между торцевыми накладками 2 и фронтальным и тыльным жесткими экранами 4, а радиальные колебания объема рабочей среды излучаются через звукопрозрачные окна во внешнюю среду. При этом противофазное излучение боковой поверхности стержневого пьезокерамического элемента 1 экранируется звукоизолирующим гибким экраном 12. Вертикальное излучение торцевых накладок 2 частично экранируется во фронтальном направлении фронтальным двухслойным экраном, состоящим из жесткого экрана 4 и гибкого экрана 6, и фронтальной крышкой 7. В тыльном направлении ? тыльным двухслойным экраном, состоящим из фронтального жесткого экрана 4 и фронтального гибкого экрана 6, тыльной крышкой 7 и тыльным фланцем 9. По существу, такой гидроакустический преобразователь является двухщелевым синфазным излучателем пульсирующего типа, максимум характеристики направленности которого соответствует горизонтальному направлению. В предлагаемой конструкции гидроакустического преобразователя расстояние L1 между щелевыми излучателями и расстояние L2 между центром пьезокерамического элемента 1 и тыльным фланцем 9 равно половине длины волны во внешней среде на рабочей частоте. При выполнении этого условия характеристика направленности гидроакустического преобразователя в вертикальной плоскости описывается приближенным выражением

Ф(в) = cos(0,5рsinв)*cos(рsinв),

где в ? угол скольжения, причем основное излучение локализовано в секторе углов скольжения в = ±30°, а максимум характеристики направленности соответствует горизонтальному излучению.

Направленные свойства преобразователя обеспечивают максимум чувствительности в горизонтальном направлении, достаточную для работы на малых расстояниях чувствительность во фронтальном направлении и эффективную экранировку в тыльном направлении. Эти свойства позволяют в совокупности значительно повысить дальность действия гидроакустического преобразователя в условиях, когда горизонтальное расстояние существенно превосходит глубину моря, например, на шельфе. Наличие герметизирующего слоя на активной поверхности пьезоэлемента, роль которого выполняет жидкостное заполнение корпуса гидроакустического преобразователя, приводит к тому, что изменение акустического сопротивления внешней среды не приводит к заметному изменению электрического сопротивления, а следовательно, и механической прочности гидроакустического преобразователя.

Библиографический список

1. Патент RU1840705 «Гидроакустический преобразователь», МПК G01S7/52. Заявка 1551613/28, 03.07.1972. Опубликовано 20.02.2009.

2. Патент RU2090013 «Устройство крепления армированного преобразователя», МПК H04R17/00. Заявка 3094276/28, 18.07.1984. Опубликовано 10.09.1997.

3. Патент RU1840749 «Широкополосный преобразователь», МПК G01S7/52. Заявка 3099853/28, 11.10.1984. Опубликовано 20.02.2009.

4. Патент RU2071184 «Широкоимпульсный гидроакустический излучатель», МПК H04R1/44, H04R17/00. Заявка 93057071/28, 22.12.1993. Опубликовано 27.12.1996.

5. Патент RU2112326 «Гидроакустический излучатель», МПК H04R17/00. Заявка 96108625/28, 29.04.1996. Опубликовано 27. 05.1998.

6. Патент RU2121771 «Гидроакустический преобразователь для многоэлементной антенны», МПК H04R1/44, H04R17/00. Заявка 96112444/28, 18.06.1996. Опубликовано 11.10.1998.

7. Патент RU2131173 «Гидроакустический излучатель», МПК H04R1/44. Заявка 97120372/28, 10.12.1997. Опубликовано 27.05.1999.

8. Подводные электроакустические преобразователи. (Расчет и проектирование): Справочник/ В.В. Богородский, Л.А. Зубарев, Е.А. Корепин, В.И. Якушев. ? Л., Судостроение, 1983. ? 248 с.

9. Патент RU2267235 «Широкополосный электроакустический преобразователь», МПК H04R17/00. Заявка 2004115135/28, 19.05.2004. Опубликовано 27.12.2005.

10. Патент RU2270533 «Гидроакустический стержневой преобразователь», МПК H04R 1/44. Заявка 2004111903/28, 19.04.2004. Опубликовано 20.02.2006.

11. Патент RU2267866 «Гидроакустический стержневой преобразователь», МПК H04R17/00, H04R1/44. Заявка 2004111902/28, 19.04.2004. Опубликовано 10.01.2006.

12. Патент RU2167496 «Гидроакустическая многоэлементная антенна и пьезоэлектрический стержневой преобразователь для такой антенны», МПК H04B13/00, H04R1/44. Заявка 2000108746/28, 10.04.2000. Опубликовано 20.05.2001.

13. Патент RU2303336 «Гидроакустическая многоэлементная антенна и пьезоэлектрический стержневой преобразователь для такой антенны», МПК H04R 1/44, H04R 17/00. Заявка 2005140389/28, 26.12.2005. Опубликовано 20.07.2007.

14. Патент RU2044412 «Гидроакустический преобразователь», МПК H04R1/44, H04R17/00. Заявка 93043198/10, 31.08.1993. Опубликовано 20.09.1995.

15. Патент RU2167501 «Гидроакустический преобразователь», МПК H04R17/00. Заявка 99123832/28, 15.11.1999. Опубликовано 20.05.2001.

16. Патент RU2292674 «Гидроакустический стержневой преобразователь», МПК H04R17/00, H04R1/44. Заявка 2005127123/28, 29.08.2005. Опубликовано 27.01.2007.

17. Патент RU2340122 «Гидроакустический преобразователь маяка - ответчика», МПК H04R1/44. Заявка 2007108488/28, 06.03.2007. Опубликовано 27.11.2008.

Размещено на Allbest.ru