Электропривод. Примеры решения типовых задач

Ф -- защищённое с независимой вентиляцией от постороннего источника;

П-закрытое продуваемое от постороннего источника);

М - модификация;

С - смешанное возбуждение; отсутствие буквы С указывает на параллельное или независимое возбуждение;

Х₂ Х₃ Х₄ - высота оси вращения;

Х₅ - условная длина корпуса по МЭК 72 - I;

Х₆ - условная длина сердечника якоря (1 - первая длина; 2 - вторая длина). Отсутствие цифры означает совпадение количества длин якорей и корпусов;

Х₇ - наличие тахогенератора: Г - с тахогенератором; отсутствие буквы - без тахогенератора;

Х₈ - климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69;

Х₉ - категория размещения по ГОСТ 15543-70.

3.5 Основные формулы, используемые при решении задач

Уравнение электрического равновесия цепи якоря электродвигателя постоянного тока (ДПТ) записывается следующим образом:

; (3.1)

где U - напряжение, приложенное к цепи ДПТ, В.

Е - ЭДС, наведённая в обмотке якоря ДПТ, В;

I - ток в цепи якоря ДПТ, А;

R - общее сопротивление цепи якоря. Ом;

К - безразмерный коэффициент, определяемый конструктивными параметрами электродвигателя;

Ф - магнитный поток ДПТ, Вб;

- угловая скорость вращения якоря ДПТ, рад/с;

- сопротивление добавочного резистора, включаемого последовательно в цепь якоря, Ом;

- внутреннее сопротивление цепи якоря ДПТ, состоящее из сопротивлений последовательно соединённых обмоток якоря , дополнительных полюсов и компенсационной обмотки , щёточного контакта , а также сопротивления последовательной обмотки возбуждения (для ДТП последовательного возбуждения);

Внутреннее сопротивление цепи якоря R, Ом, ДПТ с независимым возбуждением рассчитывается по формуле:

; (3.2)

Где - соответственно номинальные КПД, напряжение, В, ток. А, и сопротивление, Ом.

Электродвижущая сила , В, (ЭДС), наведённая в обмотке ДПТ при номинальной скорости вращения и номинальном магнитном потоке рассчитывается по формуле:

; (3.3)

где - коэффициент пропорциональности между ЭДС и скоростью вращения, а также между электромагнитным моментом и током якоря в ДПТ при неизменном магнитном потоке возбуждения .

Номинальный электромагнитный вращающий момент , Н-м, ДПТ рассчитывается по формуле:

(3.4)

где - номинальный вращающий момент на валу электродвигателя, ;

.-момент холостого хода (момент потерь) двигателя.

Этот момент () мал относительно момента на валу электродвигателя, поэтому в приближённых расчётах им можно пренебречь и считать, что момент на валу двигателя равен его электромагнитному моменту.

Уравнение электромеханической характеристики ДПТ независимого возбуждения (параллельного) записывается следующим образом:

(3.5)

где --скорость якоря при идеальном холостом ходе ДПТ, рад/с; - статическое падение скорости якоря, рад/с.

Уравнение механической характеристики ДПТ независимого возбуждения записывается следующим образом:

(3.6)

где - вращающий момент на валу двигателя, Н-м;

Мощность, потребляемая двигателем из электрической сети ., Вт, при номинальной нагрузке:

(3.7)

где - номинальная механическая мощность на валу электродвигателя, Вт;

- номинальная скорость вращения якоря, рад/с;

- номинальная частота вращения электродвигателя, об /мин.

Номинальный вращающий момент , на валу электродвигателя:

(3.8)

Скорость вращения идеального холостого хода , рад/с:

(3.9)

Полные потери мощности , Вт, в двигателе при :

(3.10)

Задача 3.1. Для ДПТ независимого возбуждения, используя следующие его паспортные (номинальные) данные: = 2,5 кВт; = 110 В; = 72%; = 1000 об /мин, определить величины, характеризующие его работу в номинальном режиме, и построить естественную механическую характеристику.

Решение:

1. Определяем номинальный ток , А, электродвигателя:

(3.11)

2. Определяем номинальное сопротивление , Ом, электродвигателя:

(3.12)

3. Определяем внутреннее сопротивление цепи якоря R„ Ом по формуле:

(3.13)

4. Определяем потерю напряжения , В, в цепи якоря:

(3.14)

5. Определяем номинальную ЭДС , В, якоря

(3.15)

6. Определяем номинальную скорость вращения , рад/с, якоря:

(3.16)

7. Определяем номинальный вращающий момент , , на валу электродвигателя:

(3.17)

8. Определяем номинальную мощность ., кВт, потребляемую электродвигателем из электрической сети:

(3.18)

9. Определяем полные номинальные потери мощности , кВт, в электродвигателе:

(3.19)

10. Определяем скорость идеального холостого хода , рад/с, при номинальном напряжении

(3.20)

11. Определяем коэффициент пропорциональности Вб

(3.21)

12. Определяем номинальный электромагнитный момент ., , по формуле

(3.22)

13. Определяем перепад скорости вращения:

(3.23)

14. Определяем момент холостого хода ., . (момент потерь):

(3.24)

15. Определяем скорость вращения , рад/с, реального холостого хода

(3.25)

Анализируя уравнение (3.6), можно сделать вывод о том, что механическая характеристика ДПТ параллельного или независимого возбуждения при U =const; Ф = const; R =const представляет собой прямую линию.

Для построения естественной механической характеристики ДПТ независимого возбуждения в двигательном режиме достаточно знать две точки с координатами: А ();В (). (рисунок 3.1)

3.3 Определение количества и величины секций пускового резистора ДПТ с независимым возбуждением

Двигатель постоянного тока (ДПТ) запускается при полностью введённом пусковом резисторе (реостате), который служит для ограничения пускового тока при подаче номинального напряжения в якорную цепь. Пусковой ток () превышает номинальный ток () в 30-40 раз, поэтому без пускового реостата обмотки ДПТ сгорят. Пусковой реостат состоит из секций.

Определить количество и величины сопротивлений секций пускового реостата можно графическим и аналитическим способами.

Графический метод:

Для определения количества и величины секций пускового реостата графическим способом необходимо построить пусковую диаграмму ДПТ с независимым возбуждением (рисунок 3.2).

1) Строим естественную механическую характеристику ДПТ НВ по двум точкам: А и В;

2) Определяем искусственный пусковой момент ,, согласно законов коммутации:

(3.26)

3) Определяем момент переключения М₂, Н-м, секций пускового реостата:

(3.27)

4) Строим прямые и

5) Соединяем точку 1 и точку А, точку пересечения с прямой обозначаем цифрой 2, из точки 2 опускаем перпендикуляр на прямую и обозначаем эту точку цифрой 3; соединяем точку 3 с точкой А, точку пересечения с прямой М = М₂ обозначаем цифрой 4, из точки 4 опускаем перпендикуляр на прямую и обозначаем эту точку цифрой 5; соединяем точку 5 с точкой А, точку пересечения с прямой М = М₂ обозначаем цифрой 6, из точки 6 опускаем перпендикуляр на прямую и обозначаем эту точку цифрой 7.

(Цифра 7 обязательно должна находиться на пересечении естественной механической характеристики ДПТ и прямой -это может быть достигнуто путём подбора коэффициентов от 1 до 1,5 у момента переключения и коэффициентов от 2,0 до 2,5 у пускового момента . По пусковой диаграмме определяем количество ступеней пускового реостата (m).

6) Проводим прямую параллельную оси моментов и обозначаем точку пересечения с прямой цифрой 9, точку пересечения механической характеристики с прямой обозначаем цифрой 8, а точку пересечения прямых и цифрой 10.

7) Определяем масштаб , Ом/мм, сопротивлений: замеряем расстояние отрезка (7-10) в мм.

(3.28)

8) Определяем величину сопротивления первой секции Ом, пускового реостата: замеряем расстояние отрезка (1 - 3) в мм.

(3.29)

9) Определяем величину сопротивления второй секции , Ом, пускового реостата: замеряем расстояние отрезка (3 - 5) в мм.

(3.30)

10) Определяем величину сопротивления второй секции , Ом, пускового реостата: замеряем расстояние отрезка (5 - 7) в мм.

(3.31)

11) Определяем суммарное сопротивление ЈR, Ом, якорной цепи при полностью введённом пусковом реостате

(3.32)

Аналитический метод:

При аналитическом методе расчёта сначала определяется колебание момента при пуске .

а) Если заданы число ступеней m и момент переключения при пуске

(3.33)

б) Если заданы число ступеней m и максимальный момент при пуске

(3.34)

с) Если заданы и , сначала определяется а затем определяется число пусковых ступеней:

(3.35)

Так как стоит задача определить число и величину сопротивлений ступеней пускового реостата, следовательно, задаются и .

1) Задаёмся , соответственно , A;

где - пусковой ток ДПТ НВ соответствующий .

2) Определяем сопротивление цепи якоря , Ом, при полностью включённом пусковом резисторе

3)

(3.36)

(3.37)

4) Определяем колебания момента (тока) при пуске:

5)

(3.38)

6) Определяем количество ступеней пускового реостата:

7)

(3.39)

8) Принимаем m целым числом

9) Рассчитываем уточнённое значение

10)

(3.40)

11) Определяем величины сопротивлений секций пускового реостата

12)

(3.41)

(3.42)

(3.43)

Задача 3.2 Определить графически и аналитически величины и число ступеней пускового реостата для ДПТ НВ типа 4ПНМ180Ь, имеющего следующие паспортные данные:

= 10 кВт; = 220 В; = 53 А; = 1100 об/мин; = 83,6%.

Решение:

1. Определяем внутреннее сопротивление , Ом, цепи якоря:(3-44)

(3.44)

(3.45)

2. Определяем номинальную скорость вращения , рад/с, электродвигателя:

(3.46)

3. Определяем скорость вращения идеального холостого хода , рад/с, ДПТ

4.

(3.47)

5. Определяем коэффициент пропорциональности

(3.48)

6. Определяем номинальный электромагнитный момент ,

(3.49)

7. Определяем пусковой момент , (задаёмся крайним правым пределом - 2,5)

(3.50)

8. Строим пусковую диаграмму ДПТ, варьируя пределами от 1,1 до 1,5, устанавливаем истинное значение коэффициента- 1,5 и количество ступеней пускового реостата:

Согласно рисунка 3.3: ;

9. Определяем момент , переключения

(3.51)

10. Определяем момент М₂, Н-м, переключения

(3.52)

11. Определяем величину сопротивления первой секции , Oм, пускового реостата:

; (3.53)

Ом;

12. Определяем величину сопротивления второй секции , Ом, пускового реостата:

; (3.54)

Ом;

13. Определяем величину сопротивления третьей секции ,Ом, пускового реостата:

;. (3.55)

Ом;

14. Определяем суммарное сопротивление , Ом, роторной цепи при полностью введённом пусковом реостате:

15.

; (3.56)

Ом;

Аналитический метод.

1) Дано: ;;

2) Определяем величину сопротивления второй ступени R₂, Ом, пускового реостата

(3.57)

(3.58)

3) Определяем колебания момента (тока) при пуске:

(3.59)

4) Определяем количество ступеней пускового реостата:

(3.60)

5) Принимаем m=3. Рассчитываем уточнённое значение

(3.61)

6) Определяем величины сопротивлений ступеней пускового реостата

7)

(3.62)

(3.63)

(3.64)

Анализ результатов расчёта показывает, что графический метод расчёта пусковых резисторов ДПТ независимого возбуждения более прост и нагляден, но менее точен, чем аналитический.

4. Механика электропривода

При выборе параметров электродвигателя, приводящего в движение рабочую машину, очень важно разрешение вопроса о совместном действии вращающего момента, развиваемого электродвигателем, и момента сопротивления рабочей машины.

4.1 Статические и динамические нагрузки

Вращающий момент. Соотношение между полезной мощностью электродвигателя , Вт, его вращающим моментом , и скоростью вращения , рад/с, определяется следующей зависимостью:

(4.1)

Если вал электродвигателя соединён непосредственно с валом рабочей машины, то частота вращения вала электродвигателя равна частоте вращения вала рабочей машины, и мощность, развиваемая электродвигателем в установившемся режиме, равна мощности, потребляемой рабочей машиной , Вт, то есть

(4.2)

Эту мощность на валу, на основании формулы (4.1), можно выразить произведением момента на скорость вращения

(4.3)

где - момент сопротивления рабочей машины, ; - скорость вращения рабочей машины, рад/'с

следовательно (4.4)

Момент сопротивления, приложенный к валу электродвигателя со стороны рабочей машины , в установившемся режиме работы называется статическим моментом сопротивления. При неизменной скорости вращения и неизменной нагрузки момент статического сопротивления является величиной постоянной.

Если же скорость вращения системы, состоящей из электродвигателя и рабочей машины, изменяется, то в этом случае появляется динамическая нагрузка , Вт. которая определяется по формуле

(4.5)

Это уравнение мощностей справедливо при вращении системы с любой скоростью вращения.

Динамическую нагрузку , Вт можно выразить через динамический момент . Н м и скорость вращения вала электродвигателя

(4.6)

В свою очередь динамический момент можно определить по формуле

(4.7)

где - момент инерции системы, приведённый к валу электродвигателя ;

-угловое ускорение системы, рад/с².

4.2 Основное уравнение движения электропривода

Механическая энергия, развиваемая электродвигателем при работе электропривода, расходуется на преодоление сопротивления рабочей машины.

При вращательном движении уравнение движения можно записать следующим образом:

(4.8)

где -- вращающий момент, развиваемый электродвигателем, Н-м; Мс-момент сопротивления рабочей машины, ;

- динамический момент, ;

- момент инерции системы, приведённый к валу электродвигателя, ;

- угловое ускорение системы, рад/с².

Динамический момент - появляется только во время переходных режимов, когда изменяется угловая скорость.

При поступательном движении уравнение движения системы по аналогии с вращательным движением можно записать следующим образом

(4.9)

где F - движущая сила, Н;

- сила статического сопротивления, Н;

- скорость поступательного движения, м/с;

- масса движущего груза, кг;

--динамическая сила, Н.

4.3 Приведение моментов сопротивления рабочей машины к валу электродвигателя

Когда вал рабочей машины соединён непосредственно с валом электродвигателя, рабочая машина и вал электродвигателя вращаются с одинаковой угловой скоростью, в этом случае никакого приведения моментов не требуется.

Если рабочая машина соединена с электродвигателем при помощи передачи, то скорость вращения вала машины , рад/с, отличается от скорости вращения вала электродвигателя _; рад/с, поэтому момент сопротивления рабочей машины необходимо привести к скорости вращения вала электродвигателя.

Если рабочая машина совершает вращательное движение, то момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя, определяется по формуле:

(4.10)

где - момент сопротивления рабочей машины относительно своего вала,; - передаточное отношение редуктора (передачи); - коэффициент полезного действия редуктора (передачи);

Передаточное отношение редуктора определяется по формуле:

(4.11)

где - угловая скорость вращения вала электродвигателя, рад/с; - угловая скорость вращения вала рабочей машины, рад/с;

Если передача от электродвигателя к рабочей машине состоит из нескольких звеньев, то общее передаточное отношение передачи от электродвигателя к рабочей машине равняется произведению передаточных отношений отдельных звеньев

(4.12)

аналогично, общий коэффициент полезного действия передачи, состоящей из нескольких звеньев, определяется

(4.13)

Если рабочая машина совершает поступательное движение, то момент сопротивления рабочей машины, приведённый к валу электродвигателя, определяется по формуле:

(4.14)

где F-сила сопротивления рабочей машины, обусловленная массой груза m, кг; - скорость поступательного движения груза, м/с;

(4.15)

Где - коэффициент трения;

Задача 4.1 Определить потребную (расчётную) мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором с синхронной частотой вращения = 1500 об/мин, приводящего в движение рабочую машину. Кинематическая схема привода рабочей машины представлена на рисунке 4.1.

М - электродвигатель; Р - редуктор; П- клиноремённая передача; Р.М, - рабочая машины; - передаточное отношение редуктора;- передаточное отношение клиноременный передачи; - угловая скорость вращения вала электродвигателя; -угловая скорость вращения вала рабочей машины.

Рисунок 4.1 Кинематическая схема системы «электродвигатель - рабочая машина»

Момент сопротивления на валу рабочей машины: = 1200 Н^.м; Передаточное отношение редуктора =28; передаточное отношение клиноремённой передачи, - = 2; к.п.д. редуктора = 0,86; к.п.д. клиноремённой передачи = 0,8.

Решение:

1. Определяем скорость вращения , рад/с, электродвигателя

(4.16)

2. Определяем общее передаточное отношение

(4.17)

3. Определяем общий к.п.д. системы

(4.18)

4. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя

(4.19)

5. Определяем расчётную мощность -Вт, электродвигателя

(4.20)

Задача 4.2. Определить потребную (расчётную) мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором с синхронной частотой вращения = 1000 об/мин, приводящего в движение рабочую машину. Кинематическая схема привода рабочей машины представлена на рисунке 4.2.

Рабочая машина совершает поступательное движение и проходит расстояние S = 6 метров за 40 секунд; к.п.д. редуктора = 0,66; Усилие необходимое для передвижения механизма F = 36000 Н.

Решение:

1. Определяем скорость вращения , рад/с, электродвигателя

(4.21)

2. Определяем скорость поступательного движения , м/с, рабочей машины

(4.22)

3. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя

(4.23)

4. Определяем расчётную мощность -Вт, электродвигателя

(4.24)

4.4 Приведение моментов инерции рабочей машины к валу электродвигателя

Момент инерции системы , «электродвигатель-рабочая машина», включающего в себя редуктор определяется по формуле:

(4.25)

где - момент инерции электродвигателя, кг^.м²; (даётся в паспорте электродвигателя);

- момент инерции редуктора, кг^.м²;

- момент инерции рабочей машины, приведённый к валу электродвигателя, кг^.м²;

(4.26)

Для вращательного движения рабочей машины её момент инерции, приведённый к валу электродвигателя , кг^.м², определяется по формуле:

или (4.27)

где - момент инерции рабочей машины на своём валу, кг^.м²; - скорость вращения вала рабочей машины, рад/с; - скорость вращения вала электродвигателя, рад/с;

Для поступательного движения рабочей машины её момент инерции, приведённый к валу электродвигателя J_M, кгм², определяется по формуле

(4.28)

где m -масса поступательно движущихся частей рабочей машины, кг; - скорость поступательного движения рабочей машины, м/с; - скорость вращения вала электродвигателя, рад/с;

Если рабочая машина включает поступательно и вращательно движущиеся части, то приведённый к валу электродвигателя момент инерции , кг^.м², определяется по формуле:

(4.29)

Задача 4.3. Определить расчётную мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором и момент инерции системы «электродвигатель- механизм подъёмной лебёдки», кинематическая схема которой представлена на рисунке 4.3.

Дано:

Скорость вращения приводного электродвигателя = 157 рад/с; момент инерции электродвигателя = 0,08 кг^.м²; к.п.д. передачи ⁼ 0,92; масса барабана = 1400 кг; радиус барабана R = 1,25 м; масса груза = 200 кг; скорость поступательного движения груза = 0,22 м/с; коэффициент трения = 0,66.

Решение:

1. Определяем момент инерции барабана относительно своей оси , как для сплошного цилиндра:

(4.30)

где - масса барабана, кг;

- радиус инерции сплошного цилиндра, м;

R- радиус барабана, м;

2. Определяем скорость вращения , рад/с, вала машины

(4.31)

3. Определяем момент инерции машины, приведённый к валу электродвигателя

(4.32)

4. Определяем момент инерции . Редуктора

(4.33)

5. Определяем момент инерции системы

(4.34)

6. Определяем передаточное отношение редуктора

(4.35)

7. Определяем усилие F, Н, необходимое для поднятия груза

(4.36)

где - масса груза, кг;

- коэффициент трения (= 0,66);

8. Определяем вращающий момент механизма , подъёма груза на своём валу

(4.37)

9. Определяем вращающий момент , механизма подъёма груза, приведённый к валу электродвигателя

(4.38)

где - вращающий момент барабана относительно оси, проходящей через центр тяжести и проходящей параллельно длине барабана, ;

- передаточное отношение редуктора;

-к.п.д. редуктора/

10. Определяем расчётную мощность Вт, приводного электродвигателя механизма подъёма груза

(4.39)

Задача 4.4 Грузоподъёмная лебёдка, кинематическая схема которой представлена на рисунке 4.4 имеет грузоподъёмность: вес поднимаемого груза и крюка G = 22600 Н.

Диаметр барабана = 0,4m; к.п.д. барабана = 0,97; к.п.д. редуктора = 0,96; скорость вращения электродвигателя = 104,5 рад/с; передаточное отношение редуктора = 25; момент инерции электродвигателя = 0,84 кг-м²; момент инерции барабана на своём валу = 77,5 ;

Определить:

а) скорость подъёма груза;

б) моменты на валах барабана и электродвигателя при подъёме и опускании груза;

в) мощность на валу электродвигателя при подъёме груза;

г) момент инерции системы «электродвигатель- механизм подъёма груза».

Решение:

1. Определяем скорость вращения , рад/с, барабана

(4.40)

2. Определяем скорость поступательного движения , м/с, перемещения груза

(4.41)

3. Определяем вращающий момент на валу барабана , при подъёме груза

(4.42)

4. Определяем вращающий момент механизма подъёма груза , приведённый к валу электродвигателя

(4.43)

5. Определяем вращающий тормозной момент на валу барабана , при спуске груза

(4.44)

6. Определяем вращающий тормозной момент механизма опускания груза , приведённый к валу электродвигателя

(4.45)

7. Определяем мощность на валу электродвигателя Вт, при подъёме груза

(4.46)

8. Определяем момент инерции системы , «электродвигатель- механизм подъёма груза

(4.47)

4.5 Расчёт времени пуска и торможения системы «электродвигатель-рабочая машина»

Основное уравнение движения электропривода (4.48) даёт возможность определить продолжительность переходного процесса при пуске, торможении, а также при переходе от одной угловой скорости к другой.

(4.48)

В простейшем случае, когда можно принять = const,

= const и = const (например, при пуске ДПТ посредством пускового реостата в цепи якоря или при пуске АД с фазным ротором при помощи пускового реостата в цепи ротора), уравнение движения (4.40) будет линейным и имеет решение:

(4.49)

где - начальная угловая скорость вращения при пуске, рад/с; («1 = 0);

- конечная угловая скорость вращения при пуске, рад/с, т.е. скорость, при которой работает электродвигатель, (®2 ⁼ ®раб);

- за значение вращающего момента электродвигателя принимается его среднее значение: ; - коэффициент пропорциональности, ();

- номинальный момент электродвигателя, ;

Следовательно, время пуска , с, рассчитывается по формуле

(4.50)

При электрическом торможении (генераторном, противовключении, динамическом) время торможения с, рассчитывается по формуле:

(4.51)

Если торможение осуществляется за счёт сил сопротивления, т.е. электродвигатель отключен от сети , время торможения рассчитывается по формуле

(4.52)

Однако для многих электроприводов, когда моменты имеют определённую зависимость от угловой скорости (например, электропривод с АД с к.з. ротором) уравнение движения электропривода оказывается нелинейным и не поддаётся аналитическому решению. В таких случаях применяют для решения графоаналитические методы.

Задача 4.5. Определить время пуска системы «электродвигатель- рабочая машина», если рабочую машину, совершающую поступательное движение, приводит ДПТ с параллельным возбуждением типа: 4П42; = 2,2 кВт; = 220 В; = 13,3 А; = 1000 об/мин; = 0,75; = 0,015 . Момент сопротивления и момент инерции рабочей машины на её валу составляют:= 101,5 ; = 0,36 . Передаточное отношение редуктора i = 6; к.п.д. редуктора = 0,94.

Решение:

1. Определяем момент инерции редуктора , по формуле

(4.53)

2. Определяем момент инерции рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя

(4.54)

3. Определяем момент инерции системы по формуле

(4.55)

4. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя

(4.56)

5. Определяем скорость вращения электродвигателя

(4.57)

6. Определяем сопротивление якоря Ом, по формуле

(4.58)

7. Определяем коэффициент пропорциональности

(4.59)

8. Определяем скорость идеального холостого хода , рад/с, электродвигателя по формуле

(4.60)

9. Определяем рабочую скорость вращения , рад/с, решая совместно уравнение механической характеристики ДПТ и уравнение механической характеристики рабочей машины

- уравнение естественной механической характеристики ДПТ.

- - уравнение механической характеристики рабочей машины, движущийся поступательно

10. Определяем номинальный момент , электродвигателя

(4.61)

11. Определяем время пуска с, системы

(4.62)

Задача 4.6. Определить время торможения системы «электродвигатель- рабочая машина», если электродвигатель останавливается за счёт сил сопротивления от оэ_ра6 = 153 рад/с. до нуля. Электродвигатель: АИРФ132М4; = 0,027 ; рабочая машина - железный сплошной цилиндр, ось вращения которого проходит через центр тяжести. Радиус цилиндра R = 0,4м; длина цилиндра = 0,6 м; плотность железа = 7,88-10³ кг/м³. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение редуктора = 0,9; i=35. Вращающий момент рабочей машины относительно своей оси = 1323 .

Решение:

1. Определяем массу цилиндра , по формуле

(4.63)

2. Определяем момент инерции цилиндра J_c, кг-м², относительно своей оси

(4.64)

3. Определяем момент инерции рабочей машины приведённый к валу электродвигателя

(4.65)

4. Определяем момент инерции системы , по формуле

(4.66)

5. Определяем момент сопротивления рабочей машины , приведённый к валу электродвигателя

(4.67)

6. Определяем время торможения с, системы «электродвигатель-рабочая машина»

(4.68)

4.6 Графоаналитический метод определения времени пуска системы «АД с к.з. ротором - вентилятор»

Графоаналитический метод (или метод пропорций) анализа переходных процессов электроприводов широко применяется во всех случаях, когда механические характеристики двигателя и рабочей машины нелинейные. Графоаналитический метод решения основного уравнения движения электропривода основан на том, что на небольшом участке приращения скорости вращения момент двигателя и момент сопротивлений принимаются постоянными, равными средним значениям на рассматриваемом участке.

Основное уравнение движения электропривода:

(4.69)

Сущность этого метода заключается в следующем (рисунок 4.5)

1. Задаёмся масштабами по оси моментов (, Н-м/мм), по оси скорости (, рад/с^.мм), по оси времени ( с/мм);

2. Строим естественную механическую характеристики АД с к.з. ротором по 4-м характерным точкам;

3. Строим механическую характеристику вентилятора по уравнению:

(4.70)

где - статический момент сопротивления вентилятора, ;

-момент сопротивления вентилятора при номинальной скорости вращения, ; - номинальная скорость вращения электродвигателя, рад/с;

Вычитая из графика момента двигателя график момента сопротивлений, получаем кривую динамического момента и разбиваем её на ряд участков, для которых динамический момент можно принять постоянным, т.е. не зависящим от скорости.

При этом нужно стремиться к тому, чтобы площадки, лежащие вне кривой динамического момента, были примерно равны площадкам, лежащим внутри кривой. Далее по оси моментов откладываем отрезок ON, мм, - это в масштабе величина момента инерции системы

(4.71)

где -момент инерции системы электродвигатель - вентилятор,;

- масштаб момента инерции, ;

(4.72)

где - - момент инерции электродвигателя, (задаётся в каталоге электродвигателя);

- момент инерции вентилятора,

(4.73)

Масштаб момента инерции,, определяется по формуле:

(4.74)

Значение динамического момента на первом участке () переносим на ось скорости и получаем точку ( = OKi). Соединяем точку с точкой N и из начала координат до конца первого участка проводим прямую параллельную . Отрезок в принятом масштабе представляет собой приращение времени на первом участке (), а отрезок - приращение скорости ().

Для определения приращения времени на втором и последующих участках делаем аналогичные построения: перенося на ось скорости значение динамического момента на втором участке, полученную точку соединяем с точкой N, параллельно этой линии из конца первого участка (точка ) проводим линию, точка пересечения которой с линией конца второго участка и даёт приращение времени и т.д. Соединив расчётные точки, получаем ломаную кривую изменения скорости вращения во времени .

Время пуска системы с, «электродвигатель-вентилятор» определяется:

(4.75)

Задача 4.7. Определить время пуска системы «АД с короткозамкнутым ротором-вентилятор», если дано:

; тип АД: AHP100L6: = 2,2 кВт; = 5,58 А; = 1000 об/мин; = 945 об/мин; = 81,5%; ; i = 6.0; ; ; = 0,013 .

Решение:

1. Определяем синхронную скорость вращения , электродвигателя:

(4.76)

2. Определяем номинальную скорость вращения , электродвигателя

(4.77)

3. Определяем номинальный момент , электродвигателя:

(4.78)

4. Определяем критический момент , электродвигателя

(4.79)

5. Определяем номинальное скольжение , о.е., электродвигателя

(4.80)

6. Определяем критическое скольжение о.е., электродвигателя

(4.81)

7. Определяем критическую скорость вращения , электродвигателя

(4.82)

8. Определяем пусковой момент , электродвигателя

(4.83)

9. Строим естественную механическую характеристику электродвигателя по 4-м точкам (рисунок 4.6);

10. Определяем момент сопротивления номинальный , вентилятора

(4.84)

11. Задаёмся масштабами:

; ;

Строим механическую характеристику вентилятора:

(4.85)

Таблица 4.1

Координаты точек механической характеристики

	0	40	80	120
	3,56	5,88	12,85	24,46

12. Разбиваем на 4 участка ось скорости вращения от 0 до , затем вычитаем из графика график , получаем кривую динамического момента , заменяем график динамического момента ступенчатым графиком;

13. Определяем масштаб момента инерции , по формуле:

(4.86)

14. Определяем момент инерции системы

(4.87)

15. Определяем величину отрезка ON, мм

(4.88)

16. Далее осуществляем построение (см. выше);

17. Замеряем расстояние мм;

18. Определяем время пуска:

(4.89)

;



Приложение А

(справочное)

Некоторые часто встречающиеся числа

= 3,141593	= 12,56637	= 0,63662
= 9,86960	= 1,77245	= 2,718282
= 1,41421	= 1,73205	1° = 0,017453



Приложение Б

(справочное)

Приставки к обозначениям единиц

Тера (Т)		Санти (с)
Гига (Г)		Милли (м)
Мега (М)		Микро (мк)
Кило (к)		Нано (н)
Деци (Э)		Пико (п)



Приложение В

(справочное)

Единицы физических величин ГОСТ 8.417-81

Наименование величины	Наименование	Обозначение	Выражение через единицы СИ
1	2	3	4
Длина	метр	м	м
Масса	килограмм	кг	КГ
Время	секунда	с	с
Сила электрического тока	ампер	А	А
Термодинамическая температура	кельвин	К	А
Температура	градус Цельсия	°С	°С=K
Количество вещества	моль	моль	моль
Сила света	кандела	кд	кд
Плоский угол	радиан	рад	рад
Телесный угол	стерадиан	ср	ср
Площадь	квадратный метр
Объём	кубический метр
Скорость	метр в секунду
Угловая скорость	радиан в секунду	рад/с	рад/с
Ускорение	метр на секунду в квадрате	м/с2	м/с2
Угловое ускорение	радиан на секунду в квадрате	рад/с2	рад/с2
Плотность	килограмм на кубический метр	кг/м3	кг/м3
Удельный объём	кубический метр на килограмм	м3/кг	м3/кг
Плотность электрического тока	ампер на квадратный метр	А/м2	А/м2
Напряжённость магнитного поля	ампер на метр	А/м	А/м
Яркость	кандела на квадратный метр	кд/м2	кд/м2
Частота	герц	Гц	c-1
Сила, вес	ньютон	Н
Давление	паскаль	Па
Энергия, работа	джоуль	Дж
Мощность	ватт	Вт
Количество электричества	кулон	Кл
Электрическое напряжение	вольт	В
Электрическая ёмкость	фарад	ф
Электрическое сопротивление	ом	Ом
Электрическая проводимость	сименс	См
Магнитный поток	вебер	Вб
Магнитная индукция	тесла	Тл
Индуктивность	генри	Гн
Световой поток	люмен	лм
Освещённость	люкс	лк
Момент силы	ньютон-метр
Поверхностное натяжение	ньютон на метр	Н/м
Динамическая вязкость	паскаль-секунда	Па -с
Напряжённость электрического поля	вольт на метр	В/м
Абсолютная диэлектрическая проницаемость	фарад на метр	Ф/м
Абсолютная магнитная проницаемость	генри на метр	Гн/м
Удельная энергия	джоуль на килограмм	Дж/кг
Теплоёмкость	джоуль на кельвин	Дж/К
Удельная теплоёмкость	джоуль на килограмм-кельвин	)
Поверхностная плотность потока энергии	ватт на квадратный метр	Вт/м2
Теплопроводность	ватт на метр-кельвин
Энергетическая сила света	ватт на стерадиан	Вт/ср



Приложение Г

(справочное)

Внесистемные единицы, допускаемые к применению наравне с единицами СИ

1	2	3	4
Масса	тонна	т	103 кг
Время	минута	мин	60 с
	час	ч	3600 с
	сутки	сут	86400 с
Объём	литр	л
Плоский угол	градус
	минута
	секунда
Оптическая сила	диоптрия	дптр
Площадь	гектар	га
Полная мощность	вольт-ампер
Реактивная мощность	вар	вар
Длина	морская миля	миля	1852 м
	дюйм	ДМ	2,54 см
Масса	карат	кар
	центнер	Ц	100 кг
Скорость	узел	уз	0,514 м/с
Частота вращения	оборот в секунду	об/с
	оборот в минуту	об/мин
Давление	миллиметр водяного столба	мм вод. ст.	9,80665 Па
	миллиметр ртутного столба	м рт. ст.	133,322 Па
	атмосфера	ат.
Мощность	лошадиная сила	л.с.	735.499 Вт
Угол поворота	оборот	об
Момент инерции (динамический момент инерции	килограмм -квадратный метр
Яркость	нит	нт	1
Плотность	килограмм на кубический метр
Магнитодвижущая сила	ампервиток	ав	1 А



Приложение Д

(справочное)

Основные технические данные электродвигателей серии АИР основного исполнения

№	Тип электродвигателя	Мощность , кВт	Частота вращения , об/мин	Ток статора , А	КПД , %					Параметры схемы замещения, о.е	Момент инерции ротора,	Масса, кг
1	2	3	4	5	6	7	8	9 1	10	11	12	13	14
Синхронная частота вращения 3000 об/мин
1	АИР50А2	0,09	2655	0,30	60,0	0,75	4,5	2,2	2,2	0,, 15	0,14	0,000025	2,5
2	АИР50В2	0,12	2655	0,39	63,0	0,75	5,0	2,2	2,2	0,11	0,12	0,000028	2,8
3	АИР56А2	0,18	2730	0,52	68,0	0,78	5,0	2,2	2,2	0,17	0,094	0,00042	3,4
4	АИР56В2	0,25	. 2730	0,70	69,0	0,79	5,0	2,2	2,2	0,16	0,11	0,00047	3,9
5	АИР63А2	0,37	2730	0,91	72,0	0,86	5,0	2,2	2,2	0,14	0,096	0,00075	4,7
6	АИР63В2	0,55	2730	1,31	75,0	0,85	5,0	2,2	2,2	0,13	0,096	0,00095	5,5
7	АИР71А2	0,75	2820	1,75	79,0	0,80	6,0	2,6	2,7	0,12	0,064	0,00095	8,6
8	АИР71В2	1,1	2805	2,55	79,5	0,80	6,0	2,2	2,4	0,13	0,069	0,0011	9,3
9	АИР80А2	1,5	2850	3,3	81,0	0,85	6,5	2,2	2,6	0,084	0,049	0,0018	12,4
10	АИР80В2	2,2	2850	4,6	83,0	0,87	6,4	2,1	2,6	0,076	0,049	0,0021	15,0
11	AИP 90L2	3,0	2850	6,1	84,5	0,88	7,0	2,0	2,2	0,072	0,047	0,0035	19,0
12	AИP100S2	4,0	2850	7,9	87,0	0,88	7,5	2,0	2,4	0,054	0,036	0,0055	25,5
13	АИР100Ь2	5,5	2850	10,7	88,0	0,89	7,5	2,1	2,4	0,050	0,036	0,0070	31,0
14	АИР112М2	7,5	2895	14,7	88,0	0,88	7,5	2,0	2,2	0,046	0,048	0,010	49,0
15	АИР132М2	11,0	2910	21,1	88,0	0,90	7,5	1,6	2,2	0,040	0,025	0,023	77,5
16	AИP 160S2	15.0	2910	28,5	90,0	0,89	7,0	1,8	2,7	0,052	0,022	0,043	100
17	АИР160М2	18.5	2910	34,5	90,5	0,90	7,0	2,0	2,7	0,019	0,022	0,048	ПО
18	AИP 180S2	22.0	2920	41,5	90,5	0,89	7,0	2,0	2,7	0,030	0,020	0,063	160
19	AИP 180М2	30,0	2925	55,4	91,5	0,90	7,5	2,2	3,0	0,030	0,018	0,076	180
20	АИР200М2	37,0	2940	71,0	91,0	0,87	7,0	1,6	2,8	0,029	0,021	0,12	220
21	AHP200L2	45,0	2940	84,5	92,0	0,88	7,5	1,8	2,8	0,027	0,020	0,13	240
22	АИР225М2	55,0	2940	99,3	92,5	0,91	7,5	1,8	2,6.	0,026	0,019	0,20	320
23	AHP250S2	75,0	2940	134,6	93,0	0,91	7,5	1,8	3,0	0,021	0,015	0,47	425
24	АИР250М2	90,0	2940	160,0	93,0	0,92	7,5	1,8	3,0	0,016	0,016	0,52	455
Синхронная частота вращения 1500 об/мин.
25	АИР50А4	0,06	1335	0,27	53,0	0,63	4,5	2,3	2,2	0,16	0,22	0,000032	2,6
26	АИР50В4	0,09	1335	0,37	57,0	0,65	4,5	2,3	2,2	0,13	0,21	0,000038	3,0
27	АИР56А4	0,12	1350	0,44	63,0	0,66	5,0	2,3	2,2	0,18	0,15	0,00070	3,4
28	АИР56В4	0,18	1350	0,63	64,0	0,68	5,0	2,3	2,2	0,18	0,16	0,00081	3,9
29	АИР63А4	0,25	1320	0,83	68,0	0,67	5,0	2,3	2,2	0,15	0,14	0,0012	4,7
30	АИР63В4	0,37	1320	1,18	68,0	0,70	5,0	2,3	2,2	0,17	0,14	0,0015	5,6
31	АИР71А4	0,55	1350	1,61	75,0	0,73	5,0	2,3	2,4	0,13	0,11	0,0013	8,3
32	АИР71В4	0,75	1350	1,90	75,0	0,80	5,0	2,5	2,6	0,11	0,11	0.0015	9,4
33	АИР80А4	и	1395	2,75	76,5	0,77	5,0	2,2	2,4	0,12	0,068	0,0034	11,9
34	АИР80В4	1,5	1395	3,52	78,5	0,80	5,3	2,2	2,4	0,12	0,061	0,0035	13,5
35	AИP 90L4	2,2	1395	4,98	81,0	0,81	6,5	2,2	2,4	0,098	0,060	0,0056	18,6
36	AИP100S4	3,0	1410	6,70	82,0	0,82	7,0	2,0	2,2	0,078	0,053	0,0085	23,0
37	AИP100L4	4,0	1410	8,52	85,0	0,84	6,0	2,1	2,4	0,067	0,053	0,011	28,5
38	АИР112М4	5,5	1430	11,3	86,0	0,86	6,0	2,0	2,5	0,054	0,041	0,016	49,0
39	AИP132S4	7,5	1440	15,1	87,5	0,86	7,5	2,0	2,5	0,048	0,033	0,027	70,0
40	AИP32М4	11,0	1450	22,2	88,5	0,85	7,5	2,2	3,1	0,043	0,042	0,048	83,5
41	AИP160S4	15,0	1455	28,5	90,0	0,89	7,0	1,9	2,9	0,047	0,025	0,080	100
42	АИР160М4	18,5	1455	34,9	90,5	0,89	7,0	1,9	2,9	0,012	0,024	0,10	145
43	AИP180S4	22,0	1465	42,5	90,5	0,87	7,0	1,7	2,7	0,041	0,021	0,16	170
44	АИР180М4	30,0	1470	57,0	92,0	0,87	7,0	1,7	2,7	0,034	0,018	0,20	190
45	АИР200М4	37,0	1470	68,3	92,5	0,89	7,5	1,7	2,7	0,039	0,018	0,27	245
46	AHP200L4	45,0	1470	83,1	92,5	0,89	7,5	1,7	2,7	0,034	0,017	0,32	270
47	АИР225М4	55,0	1470	101	93,0	0,89	7,0	1,7	2,6	0,027	0,015	0,50	335
48	AMP250S4	75,0	1480	137,8	94,0	0,88	7,5	1,7	2,5	0,025	0,014	1,0	450
49	АИР250М4	90,0	1480	163,0	94,0	0,89	7,5	1,5	2,5	0,024	0,014	1,2	480
50	AИP280S4	110	1470	196	94,0	0,91	6,5	1,6	2,2	0,023	0,019	2,1	695
51	АИР280М4	132	1470	230	94,5	0,93	6,5	1,6	2,4	0,021	0,018	2,4	760
52	АИРЗ15S4	160	1470	286	94,5	0,91	5,5	1,4	2,0	0,018	0,017	3,0	875
53	АИР315М4	200	1470	352	95,0	0,92	5,5	1,6	2,2	0,014	0,014	3,5	1000
54	AИP355S4	250	1470	437	94,5	0,92	7,0	1,5	2,3	0,013	0,013	6,0	1260
55	AИP355М4	315	1470	544	94,7	0,93	7,0	1,6	3,0	0,012	0,014	7,0	1460
Синхронная частота вращения 1000 об/мин
56	АИР63А6	0,18	860	0,79	56,0	0,62	4,0	2,0	2,2	0,24	0,22	0,0019	4,55
57	АИР63В6	0,25	860	1,04	59,0	0,62	4,0	2,0	2,2	0,18	0,21	0,0023	5,40
58	АИР71А6	0,37	915	1,31	66,0	0,63	4,5	2,1	2,3	0,17	0,15	0,0019	8,1
59	АИР71В6	0,55	915	1,74	69,0	0,68	4,5	1,9	2,2	0,16	0,15	0,0022	9,7
60	АИР80А6	0,75	920	2,26	71,0	0,71	4,0	2,1	2,2	0,16	0,12	0,0033	12,3
61	АИР80В6	1,1	920	3,05	75,0	0,74	4,5	2,2	2,3	0,12	0,11	0,0048	15,3
62	AИP90L6	1,5	925	4,16	76,0	0,72	6,0	2,0	2,2	0,11	0,088	0,0073	19,0
63	AИPI00L6	2,2	945	5,58	81,5	0,74	6,0	1,9	2,2	0,09	0,067	0,013	26,5
64	АИР112МА6	3,0	950	7,4	81,5	0,76	6,0	2,0	2,2	0,085	0,063	0,017	43,0
65	АИР112МВ6	4,0	950	9,1	82,5	0,81	6,0	2,0	2,2	0,077	0,062	0,021	48,0
66	AИP132S6	5,5	960	12,3	85,0	0,80	7,0	2,0	2,2	0,067	0,041	0,038	68,5
67	АИР132М6	7,5	960	16,5	85,5	0,81	7,0	2,0	2,2	0,060	0,040	0,055	81,5
68	AHPI60S6	11,0	970	22,9	88,0	0,83	6,5	2,0	2,7	0,073	0,030	0,12	125
69	АИР160М6	15,0	970	30,5	88,0	0,85	6,5	2,0	2,7	0,062	0,028	0,15	155
70	АИР180М6	18,5	980	36,9	89,5	0,85	6,5	1,8	2,4	0,056	0,026	0,24	180
71	АИР200М6	22,0	980	44,8	90,0	0,83	6,5	1,6	2,4	0,050	0,024	0,41	225
72	АИР200Ь6	30,0	975	59,6	90,0	0,85	6,5	1,6	2,4	0,046	0,022	0,46	250
73	АИР225М6	37,0	980	72,7	91,0	0,85	6,5	1,5	2,3	0,042	0,019	0,64	305
74	AИP250S6	45,0	980	87,0	92,5	0,85	6,5	1,5	2,3	0,037	0,015	1,1	390
75	АИР250М6	55,0	980	105	92,59	0,86	6,5	1,5	2,3	0,034	0,014	1,2	430
76	AИP280S6	75,0	980	137	93,0	0,90	6,5	1,3	2,2	0,032	0,021	2,8	645
77	АИР280М6	90,0	980	164	93,5	0,90	6,5	1,4	2,4	0,030	0,019	3,3	700
78	AИP315S6	ПО	980	200	93,5	0,90	6,0	1,4	2,3	0,026	0,018	4,0	850
79	АИР315М6	132	980	239	94,0	0,90	6,5	1,4	2,3	0,023	0,018	4,5	990
80	AИP355S6	160	980	288	94,0	0,90	6,5	1,7	2,3	0,020	0,015	7,3	ИЗО
81	АИР355М6	200	980	358	94,5	0,90	6,5	1.7	2,0	0,018	0,014	8.8	1280
Синхронная частота вращения 600 об/мин
82	АИР71В8	0,25	690	1,04	61,0	0,60	4,0	1,8	1,9	0,22	0,23	0,0021	8,9
83	АИР80А8	0,37	700	1,53	63,5	0,59	3,5	2,0	2,3	0,19	0,16	0,0036	12,1
84	АИР80В8	0,55	700	2,07	65,0	0,60	3,5	2,0	2.1 '	0,17	0,15	0,0047	13,0
85	AИP90LA8	0,75	705	2,08	75,0	0,73	4,0	м	2,0	0,14	0,11	0,0075	18,5
86	AИP90LB8	1,1	700	3,02	77,0	0,72	3,5	1,4	2,0	0,13	0,11	0,0096	22,0
87	AP100L8	1,5	705	3,95	76,0	0,75	3,7	1,6	2,0	0,11	0,093	0,012	23,5
88	АИР112МА8	2,2	710	6,16	76,5	0,71	6,0	1,8	2,2	0,093	0,083	0,017	43,5
89	АИР112МВ8	3,0	700	7,8	79,0	0,74	6,0	1,8	2,2	0,080	0,083	0,025	48,5
90	AИP132S8	4,0	720	10,5	83,0	0,70	6,0	1,8	2,2	0,068	0,058	0,042	68,5
91	АИР132М8	5,5	715	13,6	83,0	0,74	6,0	1,8	2,2	0,070	0,061	0,057	82,0
92	AИP160S8	7,5	730	17,5	87,0	0,75	5,5	1,6	2,4	0,075	0,032	0,12	125
93	АИР160М8	11,0	730	25,5	87,5	0,75	6,0	1,6	2,4	0,066	0,031	0,15	155
94	АИР180М8	15,0	730	31,3	89,0	0,82	5,5	1,6	2,2	0,064	0,030	0,25	180
95	АИР200М8	18,5	730	39,0	89,0	0,81	6,0	1,6	2,3	0,057	0,026	0,41	225
96	AИP200L8	22,0	730	45,9	90,0	0,81	6,0	1,6	2,3	0,062	0,029	0,46	250
97	АИР225М8	30,0	730	62,2	90,5	0,81	6,0	1,4	2,3 *	0,045	0,022	0,69	305
98	AИP250S8	37,0	735	77,9	92,5	0,78	6,0	1,5	2,3	0,047	0,017	1,2	400
99	АИР250М8	45,0	735	93,6	92,5	0,79	6,0	1,4	2,2	0,037	0,016	1,3	430
100	AИP280S8	55,0	730	106	92,5	0,86	6,0	1,3	2,2	0,035	0,022	3,2	650
101	АИР280М8	75,0	730	141	93,0	0,87	6,0	1,4	2,2	0,028	0,021	4,0	735
102	AИP315S8	90,0	740	173	93,5	0,85	6,0	1,2	2,2	0,023	0,019	4,6	875
103	АИР315М8	110	740	209	93,5	0,85	6,0	1,1	2,2	0,023	0,019	5,6	1010
104	AИP355S8	132	735	252	93,5	0,85	6,0	1,6	2,0	0,023	0,017	9,0	1170
105	АИР355М8	160	735	306	93,5	0.85	6,0	1,6	2,0	0,020	0,017	10.0	1270
Синхронная частота вращения 600 об/мин
106	AИP250S10	22,0	580	45,8	89,0	0,82	5,0	1,2	2,2	0,050	0,019	1,4	370
107	АИР250М10	30,0	580	61,7	89,0	0,83	5,5	1,2	2,2	0,056	0,023	1,6	410
108	AИP280S10	32,0	580	78,2	91,5	0,79	6,0	1,3	2,3	0,031	0,027	3,7	605
109	АИР280М10	~~45,0	580	94,8	92,0	0,79	6,0	1,4	2,1	0,037	0,031	4,0	660
110	AИP315S10	55,0	585	115	92,5	0,79	6,5	1,2	1,9	0,028	0,026	5,2	785
111	АИР315М10	75,0	585	155	92,5	0,80	6,0	1,2	1.9	0,029	0,027	6,0	865
112	AИP355S10	90,0	590	178	92,5	0,83	6,0	1,1	1,9	0,028	0,021	9,3	1080
113	АИР355М10	110,0	590	217	93,0	0,83	6,0	1,1	1,9	0,024	0,021	11	1190
Синхронная частота вращения 500 об/мин
114	AИP315S12	45,0	480	101	91,0	0,75	6,0	1Д	1,8	0,037	0,023	5,3	785
115	АИР315М12	55,0	480	123	91,5	0,75	6,0	1,1	1,8	0,033	0,032	6,2	865
116	AИP355S12	75,0	490	164	91,0	0,76	6,0	1,1	1,9	0,026	0,021	9,3	1080
117	АИР355М12	90,0	490	196	92,0	0,76	6,0	1.1	1.9	0,024	0,020	10,0	1190

Примечание: Электродвигатели габаритов (50-132) имеют класс нагревостойкости В;

Электродвигатели габаритов (160 - 355) имеют класс нагревостойкости F.



Приложение Е

(справочное)

Основные технические данные электродвигателей с фазным ротором; степень защиты IP45(IP44)

№	Тип электродвигателя	, кВт	Энергетические показатели			Механическая характеристика	Параметры схемы замещения, о.е
			КПД, %
]	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Синхронная частота вращения 1500 об/мин
1	AИP0100S4	2,2	75	0,70	22,5	84	2,2	5,2	0,058	0,054
2	АИРФ100Ь4	3,0	77	0,78	21,2	91	2,5	5,8	0,052	0,082
3	АИРФ112М4	4,0	80	0,80	24	126	2,5	4,6	0,052	0,012
4	AИPФ132S4	5,5	82	0,82	28	138	2,5	3,6	0,040	0,016
5	АИРФ132М4	7,5	85	0,78	64	185	2,5	3,5	0,032	0,029
6	АИРФ160Б4	11	86	0,86	22	305	2,5	4,4	0,038	0,051
7	АИРФ160М4	15	88	0,87	29	300	2,5	3,7	0,032	0,042
8	АИРФ180М4	18,5	89	0,88	38	295	2,5	2,9	0,022	0,034
9	АИРФ200М4	22	89,5	0,87	45	340	2,5	2,5	0,024	0,026
10	АИРФ200Ь4	30	90	0,87	55	350	2,5	2,5	0,026	0,030
11	АИРФ225М4	37	90,5	0,87	160	160	2,5	3,5	0,023	0,027
12	АИРФ250Б4	45	91	0,88	170	230	2,5	3,0	0,020	0,030
13	АИРФ250Б4	55	91,5	0,90	170	200	2,5	2,3	0,017	0,025
14	АИРФ250М4	75	92	0,86	170	250	2,5	2,5	0,015	0,021
15	АИРФ28084	90	92,5	0,84	210	250	2,2	4,2	0.022	0,014
16	АИРФ280М4	110	92,5	0,81	223	260	2,2	3,8	0,022	0,017
17	АИРФ31584	132	93	0,82	242	280	2,2	3,8	0,020	0,018
18	АИРФ315М4	160	93	0,87	257	310	2,2	3,6	0,017	0,016
19	АИРФ35554	200	93,5	0,87	330	300	2,2	3,5	0,014	0,012
20	АИРФ355М4	250	93,5	0,87	400	370	2,2	3,5	0,013	0,010
Синхронная частота вращения 1000 об/мин
21	АИРФ100L6	1,5	65	0,80	12,8	118	2,5	5,8	0,088	0,072
22	АИРФ112М6	2,2	70	0,87	14,2	135	2,5	5,2	0,067	0,012
23	АИРФ112М6	3,0	72	0,87	12,2	186	2,5	4,8	0,085	0,062
24	АИРФ13286	4,0	78	0,88	16,1	262	2,5	4,6	0,074	0,061
25	АИРФ132М6	5,5	81	0,88	17,4	282	2,5	4,4	0,068	0,041
26	АИРФ16086	7,5	85	0,77	18	300	2,5	5,1	0,054	0,068
27	АИРФ160М6	11	86	0,76	20	310	2,5	4,3	0,043	0,058
28	АИРФ180М6	15	87,5	0,80	25	325	2,2	4,4	0,035	0,057
29	АИРФ200М6	18,5	88	0,81	35	360	2,5	3,5	0,030	0,038
30	АИРФ200Ь6	22	88,5	0,80	45	330	2,5	3,5	0,032	0,041
31	АИРФ225М6	30	89	0,85	150	140	2,5 '	3,5	0,029	0,030
32	АИРФ25086	37	89,5	0,84	165	150	2,5	3,5	0,026	0,024
33	АИРФ25056	45	90	0,87	160	180	2,5	2,5	0,029	0,024
34	АИРФ250М6	55	90,5	0,87	182	191	2,5	3,5	0,023	0,026
35	АИРФ280Я6	75	91	0,86	200	210	2,2	3,6	0,031	0,038
36	АИРФ280М6	90	91,5	0,88	270	230	2,2	3,6	0,034	0,031
37	АИРФ31586	110	92	0,87	292	291	2,2	3,6	0,036	0,039
38	АИРФ315М6	132	92,5	0,88	300	268	2,2	3,6	0,026	0,018
39	АИРФ35586	160	93	0,82	346	290	2,2	3,6	0.024	0,026
40	АИРФ355М6	200	93,5	0,88	400	302	2,2	2,8	0,026	0,028
Синхронная частота вращения 750 об/мин
41	АИРФ160Б8	5,5	80	0,70	14	300	2,2	6,4	0,060	0,094
42	АИРФ160М8	7,5	82	0,70	16	290	2,2	5,5	0,053	0,079
43	АИРФ180М8	11	85	0,72	25	270	2,2	4,4	0,041	0,062
44	АИРФ200М8	15	86	0,70	28	360	2,2	3,5	0,040	0,048
45	АИРФ200Ь8	18,5	86,5	0,73	40	300	2,2	3,5	0,038	0,046
46	АИРФ225М8	22	87	0,82	140	102	2,2	4,5	0,039	0,043
47	АИРФ25088	30	88	0,81	155	125	2,2	4,0	0,033	0,034
48	АИРФ25088	37	89	0,80	155	148	2,2	3,5	0,031	0,031
49	АИРФ250М8	45	89,5	0,78	178	162	2,2	5,0	0,035	0,061
50	АИРФ28088	55	90	0,79	180	185	2,2	4,5	0,036	0,053
51	АИРФ280М8	75	90,5	0,80	221	217	2,2	4,5	0,036	0,052
53	АИРФ315М8	110	91,5	0,81	242	283	2,2	3,8	0,031	0,044
54	АИРФ35588	132	92	0,81	257	330	2,2	3,6	0,031	0,052
55	АИРФ355М8	160	92,5	0,87	330	310	2,2	3,5	0,034	0.050
Основные технические данные электродвигателей с фазным ротором; степень защиты IP23.
Синхронная частота вращения 1500 об/мин.
56	АИРНФ200М4	37	88,5	0,88	62	360	2,5.	3,0	0,029	0,035
57	АИРНФ200Ь4	45	89	0,88	75	375	2,5	3,5	0,029	0,036
58	АИРНФ225М4	55	89,5	0,87	200	170	2,5	3,6	0,031	0,035
59	АИРНФ25084	75	90	0,88	250	180	2,5	4,5	0,028	0,039
60	AHPH0250S4	90	90,5	0,87	260	220	2,5	4,0	0,021	0,031
61	АИРНФ250М4	110	91	0,90	260	250	2,5	3,5	0,022	0,031
62	АИРНФ28084	132	91,5	0,88	330	251	2,5	2,9	0,028	0,031
63	АИРНФ280М4	160	92	0,88	330	300	2,2	2,6	0,024	0,028
64	АИРНФЗ15S4	200	92,5	0,89	396	312	2,2	2,5	0,022	0,026
65	АИРНФ315М4	250	93	0,90	425	360	2,2	2,5	0,022	0,025
66	АИРНФ35584	315	93,5	0,90	460	420	2,2	2,2	0,020	0,022
67	АИРНФ355М4	400	94	0,90	485	505	2,2	2,0	0,019	0,020
Синхронная частота вращения 1000 об/мин
68	АИНФ200М6	22	87,5	0,81	37	380	2,2	3,5	0,032	0,043
69	АИРНФ200Ь6	30	88	0,82	46	375	2,2	4,0	0,032	0,042
70	АИРНФ225М6	37	88,5	0,86	180	140	2,2 '	4,0	0,032	0,038
71	АИРНФ25086	45	89	0,86	200	155	2,2	4,0	0,028	0,032
72	АИРНФ25086	55	89,5	0,88	185	190	2,2	3,5	0,024	0,027
73	АИРНФ250М6	75	90	0,85	200	250	2,2	3,0	0,022	0,025
74	АИРНФ28086	90	90,5	0,88	277	202	2,2	3,6	0,033	0,038
75	АИРНФ280М6	110	91	0,87	297	230	2,2	3,6	0,034	0,038
76	АИРНФЗ 15S6	132	91,5	0,88	320	257	2 ">	3,0	0,026	0,029
77	АИРНФЗ 15М6	160	92	0,88	352	291	2,2	3,0	0,024	0,024
78	АИРНФ355Ь6	200	92,5	0,88	411	304	2,2	5	0,025	0,027
79	АИРНФ355М6	250	93	0,89	401	380 .. _	2,2	2,5	0,022	0,023
Синхронная частота вращения 750 об/мин
80	АИРНФ200М8	18,5	85	0,78	30	380	2,2	4,5	0,046	0,054
81	АИРНФ20088	22	86	0,79	40	330	2,2 '	4,5	0,042	0,066
82	АИРНФ225М8	30	86,5	0,80	165	120	2,2	4,1	0,043	0,046
83	AHPH№250S8	37	87,5	0,80	190	115	2,2	5,5	0,044	0,047
84	АИРНФ250Б8	45	88,5	0,82	190	140	2,2	4,0	0,036	0,040
85	АИРНФ250М8	55	89,5	0,83	185	190	2,2	3,5	0,029	0,031
86	АИРНФ280Ь8	75	90	0,84	257	190	2,2	4,0	0,031	0,040
87	АИРНФ280М8	90	90,5	0,84	267	214	2,2	4,0	0,031	0,040
88	АИРНФЗ 15S8	110	91	0,84	311	225	2,2	3,5	0,030	0,032
89	АИРНФЗ 15М8	132	91,5	0,84	364	247	2,2	3,5	0,031	0,031
90	АИРНФ35588	160	92	0,86	353	285	2,2	2,7	0,024	0,026
91	АИРНФ355М8	.200	92,5	0,86	359	350	2,2	2,7	0,022	0,025



Приложение Ж

(справочное)

Основные технические данные электродвигателей постоянного тока серии 4П

№	Тип электродвигателя	Рн, кВт	1н. A	К.П.Д., %
1	2	3	4	5
Uh =220 В; nн = 3000 об/мин
1	4П080А2	0,37	2,9	61,5
2	4П080А2	0.75	4,3	72,0
3	4П080В1	U	5,9	72.0
4	4П0100Sl	1,6	9,0	75,0
5	4П0100S2	2,2	12,5	79,0
6	4П0100L1	3,0	17,5	80.0
7	4П0112М2	5,5	24,5	83,0
Uh = 220 В; nн = 2200 об/мин
8	4П080А2	0.25	1.8	58,0
9	4П080А2	0,55	2,8	70.0
10	4П080В1	0,75	4,2	67,0
11	4ПO100S1	1,1	5,1	74,0
12	4П0100S2	1,5	8,5	76,0
13	4ПO100L1	2,2	11.7	76,0
14	4П0112М2	4,0	21,4	79,0
Uh = 220 В; nн = 1500 об/мин
15	4П080А2	0.37	2,1	61,5
16	4П080В2	0,55	2,9	66,0
17	4П0100S1	0,75	4.3	70,0
18	4П0100S2	1.1	5,9	75.0
19	4П0100Ll	1.5	8.7	74.0
20	4П0112М1	2,2	12.0	74,0
21	4П0112М2	3.0	18,4	74.0
Uн = 220 В; nн = 1000 об/мин
22	4П080А2	0,25	1,4	58,0
23	4П080В1	0,37	2,1	65,0
24	4П0100S1	0,55	2,85	65,0
25	4П0100S2	0,75	4,25	66,0
26	4П0100Ll	1.1	5.25	68,0
27	4П0112М1	1,5	9,3	71,0
28	4ПОП2М2	2,2	13,3	70.0
Uн = 220 В; nн = 750 об/мин
29	4П0100S1	0,37	1,95	60,5
30	4П0100S2	0,55	2,9	60,0
31	4П0100L1	0.75	4,2	67,0
32	4П0112М2	1,5	9,75	66,0
Uh =220 В; nн = 3000 об/мин
33	4ПНМ132L04	3,5	16,5	74,0
34	4ПНМ112L04	5,3	21,2	83,0
35	4ПНМ160L04	6,3	26,9	82,0
36	4FIHM200S04	9,0	36,1	86,0
37	4ПНМ132М04	10,6	44,8	84,0
38	4ПНМ180L04	11,0	47,8	83,0
39	4ПФМ200М04	22,0	78,4	85,5
40	4ПФМ200Б	45,0	216	86,0
41	4ПН225М	48.0	218	87,3
42	4ПФМ225М	55,0	287	87.6
43	4ПФМ225L	63,0	324	88.7
Uh = 220 В; nн = 2500 об/мин
44	4ПНМ112L04	0.8	3,9	59,0
45	4FIHM160L04	4.0	19,1	76,0
46	4I1HM180L04	5,6	29,4	79,0
47	4ПНМ180S04	7.1	33,6	80,0
48	4F1H225S	16,0	76.0	80,5
49	4ПН225М	20,0	94,6	83.0
50	4FIH225S	22,0	112	83,5
51	4ПН225L	32,0	158	85,0
52	4ПН250L	40,0	202	85,0
53	4ПН250М	48,0	210	85,5
54	4ПФМ250М	55,0	274	87,6
55	4ПФМ250S	75,0	371	88,5
56	4ПФМ250L	90,0	486	88,7
Uн =220 В; nн = 1500 об/мин
57	4ПНМ112М04	2,5	11,5	73,0
58	4ПНМ132М04	4,0	22.2	79,0
59	4ПНМ132L04	5,5	29,4	80.0
60	4ПOM200S	14,0	73,5	88,0
61	4ПHM180L04	15,0	84,6	86,0
62	4ПОМ200М	17,0	92,4	89,0
63	4ПНМ200L04	18,5	102	86,0
64	4ПНМ225L04	22.0	128	87.5
65	4ПНМ225М	30.0	164	88.5
66	4ПH280S	34.0	178	84,5
67	4ПH225S	37,0	188	86,5
68	4ПФМ225Б	45.0	217	86,8
69	4ПФМ225М	55,0	287	87,6
70	4ПH250S	60.0	356	87,1
71	4ПФМ225Ь	63,0	370	88,7
72	4ПФM250S	67,0	382	88,2
73	4ПН250М	71.0	380	89.5
74	4ПФМ250М	80,0	405	88,5
75	4ПН280Б	110	508	89.0
76	4ПФМ280S	125	632	87,0
77	4ПФМ280М	140	784	88,4
Uh =220 В; nн = 1000 об/мин
78	4ПНМ132М04	2,5	1,6	71,0
79	4I1HM132L04	3.15	2,3	74,0
80	4ПНМ180L04	11,0	61,4	83,0
81	4ПНМ200L04	16,0	78,0	86,0
82	4ПФМ200М	22,0	132	85,5
83	4ПФM225S	26,5	146	83,0
84	4ПФМ225L	45,0	219	85,0
85	4ПН250М	48,0	236	85,5
86	4ПФМ250М	55,0	286	87.5
87	4IIH280S	75,0	385	88,5
88	4ПФМ280S	90.0	480	88,0
89	4ПФМ280L	125	532	88,5
Uh =220 В; nн = 750 об/мин
90	4ПНМ160М04	3,0	18,2	75.0
91	4ПОM200S	6,0	39,5	81,5
92	4ПHM180L04	7,1	48,2	80,0
93	4ПH225S	16,0	63.0	SO,5
94	4ПФМ200М	18.5	104	82,5
95	4ПФМ2258	21,0	131	80,1
96	4ПФМ225L	22.0	136	82,0
97	4ПФМ225М	27.0	164	82,0
98	4ПН250М	32.0	174	84,0
99	4ПФМ250L	33,5	180	82,3
100	4ПФМ250М	42,0	222	84.5
101	4ПH280S	45,0	245	87.0
102	4ПН280М	55,0	286	87.5
103	4ПФМ280М	71,0	346	88,0
Uh =220 В; nн = 600 об/мин
104	4ПH225S	12,5	78	79,5
105	4ПН225М	15,0	94	79,0
106	4ПФМ225S	18,0	106	78,0
107	4ПФМ225М	20,0	128	79,0
108	4ПН225250М	24,0	134	82,0
108	4ПН225250М	24,0	134	82,0
109	4ПФМ225L	26,5	140	79,5
110	4ПН280S	34,0	172	84,5
111	4ПН280М	37,0	184	85,5
112	4ПФМ280S	45,0	223	87,5
113	4ПФМ280М	55,0	287	87.5
Uh =220 В; nн = 500 об/мин
114	4ПН225S	8.5	48	77,0
115	4ПФМ225L	20,0	106	75,0
116	4ПФМ250L	36,0	174	85,0
117	4ПФМ280L	55.0	288	88,0



Список литературы

1. Бастрон А.В. и др. Электропривод. Лабораторный практикум. Красноярск.: КрасГАУ, 2005, 228 с.

2. ГОСТ 8.417-81. Единицы физических величин: М.: Изд-во стандартов, 1981, 40 с.

3. ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам: Минск.: ИПК Изд-во стандартов, 1998, 36 с.

4. Двигатели постоянного тока серии 4П /Сводный отраслевой каталог Информэлектро. М.: Информэлектро, 1993, 28 с.

5. Епифанов А.П. Основы электропривода, СПб.: Лань, 2008. 191 с.

6. Епифанов А.П., Гущинский А.Г., Малайчук Л.М. Электропривод в сельском хозяйстве, СП.б.: Лань, 2010. 223 с.

7. Ильинский Н.Ф., Москаленко В.В, Электропривод. Энерго- и ресурсосбережение. М.: Академия, 2008. 202 с.

8. Коломиец А.П. и др. Электропривод и электрооборудование, М.: КолосС, 2008. 328 с.

9. Левин А.А. Самоучитель работы на компьютере. 5 изд. М.: Нолидж, 1999. 617 с.

10. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Академия, 2007. 361 с.

11. Онищенко Г.Б. Электрический привод. М.: Академия, 2008. 288 с.

12. Рычкова Л.П. Электропривод. Примеры решения типовых задач: Учебное пособие рекомендованное УМО.- Иркутск.: ИрГСХА, 2004, 102 с.

13. Рычкова Л.П. Электропривод. Учебно пособие предназначенное для выполнения контрольной работы студентами энергетического факультета 5 курса заочного обучения специальности 110302.65. ИрГСХА, 2009, 86 с.

14. Рычкова Л.П., БоннетВ.В. Электропривод сельскохозяйственных машин. Курсовая работа. Учебное пособие рекомендованное УМО, ИрГСХА, 2011. 138 с.