Стабілізація та стійкість нелінійних динамічних систем із застосуванням до проблем механіки твердих тіл
Знаходження достатніх умов існування зворотного зв’язку, що розв’язує задачу неасимптотичної стабілізації нелінійної динамічної системи із керуванням. Пошук характеристики властивості локальної керованості, яку можна застосувати у критичних випадках.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 25.02.2014 |
| Размер файла | 102,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
The asymptotic estimates of solutions of the model system are obtained for the critical case of two pairs of purely imaginary roots. An approach based on these estimates is proposed for solving the problem of optimal stabilization.
The problem of partial stabilization of non-autonomous system is investigated by means of Lyapunov functions having a negatively defined lower bound of derivatives. A theorem on stabilization of non-autonomous system in the sense of differential inclusions is proved. The constructive feedback design is proposed for affine control system, provided that there exists a control Lyapunov function with respect to a part of the variables. The result obtained extends Artstein's theorem for the case of partial stabilization. For the case of autonomous system partial asymptotic stability is shown to be reached under the weaker conditions on Lyapunov function. With the help of these results the problems on partial stabilization of the orientation of a rigid body by means of a pair of control torques are solved. Two cases are considered. In the first case the control is actuated by jet engines of orientation, while in the second one the control is implemented by means of flywheels.
A mathematical model of the wind engine is constructed in the dissertation. The proposed model consists of three rigid bodies interconnected by means of elastic joints. The conditions of stability of uniform rotations by linear approximation are obtained. These conditions are investigated for the case of large stiffness coefficients. The domains of stability are constructed in the planes of basic mechanical parameters.
Key words: stabilization, stability, local controllability, feedback law, solution in the sense of Filippov, Lyapunov function, partial stabilization, wind engine.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
- Розробка нелінійної моделі системи управління паровою турбіною К-1000-60/1500 атомної електростанції
Розвиток турбобудування, місце ВАТ "Турбоатом" в українській енергетиці. Моделювання систем управління паровими турбінами. Варіанти модернізації гідравлічних систем регулювання. Моделювання систем стабілізації частоти обертання ротора парової турбіни.
курсовая работа [117,4 K], добавлен 26.02.2012 Коливання ребристих оболонок на пружній основі з використанням геометрично нелінійної теорії стержнів і оболонок типу Тимошенка. Взаємодія циліндричних та сферичних оболонок з ґрунтовим середовищем. Чисельні алгоритми розв'язування динамічних задач.
автореферат [103,4 K], добавлен 10.04.2009Природа твердих тіл, їх основні властивості і закономірності та роль у практичній діяльності людини. Класифікація твердих тіл на кристали і аморфні тіла. Залежність фізичних властивостей від напряму у середині кристалу. Властивості аморфних тіл.
реферат [31,0 K], добавлен 21.10.2009Предмет теоретичної механіки. Об’єкти дослідження теоретичної механіки. Найпростіша модель матеріального тіла. Сила та момент сили. Рух матеріального тіла. Пара сил і її властивості. Швидкість, прискорення та імпульс. Закони механіки Галілея-Ньютона.
реферат [204,8 K], добавлен 19.03.2011Властивості електронно-діркового переходу. Напівпровідникові діоди. Біполярні та польові транзистори. Структурна схема підсилювача, його технічні показники, коефіцієнт корисної дії та визначення зворотного зв'язку. Аналогові логічні елементи та фільтри.
курс лекций [2,0 M], добавлен 08.04.2013Дослідження тунельного ефекту в рамках квантової механіки та шляхів розв'язку рівняння Шредінгера, що описує можливість подолання частинкою енергетичного бар'єру. Визначення коефіцієнту прозорості та іонізації атома під дією зовнішнього електричного поля.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 05.09.2011Найпростіша модель кристалічного тіла. Теорема Блоха. Рух електрона в кристалі. Енергетичний спектр енергії для вільних електронів у періодичному полі. Механізм електропровідності власного напівпровідника. Електронна структура й властивості твердих тіл.
курсовая работа [184,8 K], добавлен 05.09.2011Моделі структур в халькогенідах кадмію і цинку. Характеристика областей існування структур сфалериту і в’юрциту. Кристалічна структура і антиструктура в телуриді кадмію. Кристалоквазіхімічний аналіз. Процеси легування. Утворення твердих розчинів.
дипломная работа [703,8 K], добавлен 14.08.2008Параметри природних газів з наведенням формул для їх знаходження: густина, питомий об’єм, масовий розхід, лінійна, масова швидкість, критичні параметри та ін. Термодинамічні властивості газів, процес дроселювання; токсичні і теплотворні властивості.
реферат [7,8 M], добавлен 10.12.2010Принцип можливих переміщень і загальне рівняння механіки. Принцип Даламбера і методика розв’язування задач. Розв’язування задач за принципом можливих переміщень. Приклади розв’язування задач. Система матеріальних точок або тіл. Число степенів вільності.
курсовая работа [179,6 K], добавлен 12.03.2009