Разработка системы автоматического управления процессом оборотного водоснабжения на производстве

В подготовительный этап входят: аналитический обзор, оценка структуры системы и взаимосвязанных с ней промышленных сетей, формирование технического предложения.

Для выполнения поставленной задачи необходим руководитель проекта и разработчик. В этом случае можно организовать простейшее разделение труда и возложить функции проектирования, общего руководства и работы с заказчиками на руководителя, а техническую разработку и документацию на разработчика.

Распределение объемов работы между исполнителями приведено в табл. 8.2.

Таблица 8.2

Распределение объемов работы

Cуммарный объем всех выполняемых работ равен 154 чел. дн.

8.1.2 Календарный график выполнения работ

График проведения этапов работ построен в виде ленточного графика и приведен в приложении Д. В календарном графике перечисляются все этапы работ по разработке САУ процессом водооборота, указываются исполнители и объем выполненных работ, сроки начала и окончания каждой работы.

Время выполнения цикла работ составляет Тц = 157 дн.

Организация работ по проведению исследований и разработок основывается на параллельно-последовательном выполнении стадий (этапов), длительность всех этапов технической разработки проекта представлены в табл. 8.2.

В случае параллельно - последовательного выполнения работ, цикл можно сократить частичным совмещением выполнения стадий. При этом соблюдаются правила: если последующая стадия более длительная, ее можно начинать почти одновременно с предыдущей; если последующая стадия менее длительная, то ее начало нужно сдвинуть вправо по шкале по отношению к началу предшествующей стадии.

8.2 Расчет себестоимости проекта автоматизации

8.2.1 Материальные затраты на средства автоматизации и заработную плату (ЗП)

Затраты на приобретение оборудования приведем в табл. 8.3.

Таблица 8.3

Затраты на приобретение оборудования автоматизации

Расходы по материальному обеспечению приведенные в таблице 8.3 составили:

Смат = 97338,11руб.

Транспортно-заготовительные расходы составляют 15% от стоимости оборудования:

Стз = 0,15*218472,11= 14600,72 руб. (8.3)

Основная заработная плата производственных рабочих находится по формуле:

Роп = С*t, (8.4)

где

С - часовая тарифная ставка, соответствующая разряду выполняемой работы, руб.

t - время на выполнение операции, час.

Так как проект разрабатывается внутренними силами предприятия без вовлечения сторонних организаций, то целесообразно не учитывать заработную плату, выданную за период разработки руководителю проекта и инженеру-разработчику. Разработка ведется для собственных нужд предприятия сверхурочно, дополнительных прибавок к заработной плате не влечет.

Таким образом, учитывать в общей себестоимости проекта будем только заработную плату, выплаченную специалистам из привлекаемых отделов. Результаты расчетов заносим в таблицу 8.4.

Таблица 8.4

Сводная ведомость определения расценки на создание САУ процессом оборотного водоснабжения

Расчет фонда премии ЗПпрем. ( 60% от ЗПпрям.):

ЗПпрем. = 798,4*0,6 = 479,04 руб.

Расчет фонда доплат ЗПдп. (8,3% от ЗПпрям.):

ЗПдп. = 798,4*0,083 = 66,27 руб.

Расчет фонда ЗП рабочих занятых монтажом оборудования выполним по формуле:

ЗПосн. = (ЗПпрям.+ ЗПпрем. + ЗПдп.)*Кр, (8.5)

где

Кр - районный коэффициент - 1,15

ЗПосн. = (798,4 + 479,04 + 66,27)*1,15 = 1343,70 руб.

Дополнительную заработную плату электромонтажников находим по формуле:

ЗПдоп. = ЗПосн.*n\100, (8.6)

где

n - принятый на предприятии процент дополнительной ЗП (15%).

ЗПдоп. = 1343,70*15\100 = 201,55 руб.

Отчисления на социальные нужды (отчисления в пенсионный фонд РФ(20%), фонд социального страхования РФ (2,9%) и фонд обязательного медицинского страхования РФ (3,1%) рассчитаем по формуле:

Отч = (ЗПосн. + ЗПдоп.)*Со\100, (8.7)

где Со - размер отчислений, % .

Отч = (1343,70 +201,55)*26\100 = 401,76 руб.

Определение общепроизводственных расходов по формуле:

ОпрР = ЗПосн.*Н\100, (8.8)

где

Н - принятый на предприятии процент общепроизводственных расходов (112% - согласно принятому на ОАО «ВОМЗ»).

ОпрР = 1343,7*112\100 = 1504,94 руб.

Определение общехозяйственных расходов по формуле:

ОхозР = ЗПосн.*Y\100, (8.9)

где

Y - принятый на предприятии процент общепроизводственных расходов (85% - согласно принятому на ОАО «ВОМЗ»).

ОхозР = 1343,7*85\100 = 1142,14 руб.

Накладные расходы составляют 35% от начисленного ФОТ и рассчитываются по формуле:

Накл = ЗПосн.*0,35; (8.10)

Накл = 1343,7*0,35 = 470,29 руб.

Значения фонда оплаты труда и основной заработной платы для обозначенных специалистов - идентичны.

Определение предпроизводственных затрат по формуле:

Кпр = ЗПосн + Отч + Накл; (8.11)

Кпр = 1343,7 + 401,76 + 470,29 = 2215,75 руб.

Сведем затраты на разработку и внедрение проекта автоматизации в табл. 8.5.

Таблица 8.5

Смета затрат на разработку

В итоге совокупная стоимость владения системой составит 126499,09 руб. Круговая диаграмма, отражающая затраты на разработку, приведена на рис.8.1.

Рис. 8.1 - Структура затрат на разработку САУ процессом оборотного водоснабжения

8.2.2 Расчет себестоимости объекта автоматизации

Определим оптовую цену Цопт по формуле:

Цопт = ?К + П, (8.12)

где

?К - себестоимость изделия;

П - прибыль на единицу изделия.

Себестоимость изделия с учетом поправочного коэффициента 2 - работают две пары электромонтажников:

?К=S+Стз+2*(Кпр+ЗПосн+Зпдоп+ОпрР+OхозР) (8.13)

где S - суммарная стоимость оборудования САУ.

?К=124754,99 руб.

Определим величину прибыли по формуле:

П=Рпр*Ссс\100, (8.14)

где, Рпр - рентабельность продукции, принимаем 30%.

П = 30*124754,99\100 = 37426,5 руб.

Тогда,

Цопт = 124754,99 + 37426,5 = 162181,49 руб.

Определение отпускной цены по формуле:

Цотп = Цопт +НДС, (8.15)

где

НДС = Сндс*Цопт\100, (8.16)

где, Сндс - ставка НДС, принимаем 18%.

Тогда,

НДС = 0,18*162181,49 = 29192,67 руб.

Цотп = 168181,49 + 29192,67 = 197374,16 руб.

Таким образом, полная себестоимость САУ водооборота составила 197374,16 руб. Себестоимость реализации проекта САУ водооборота для ОАО «ВОМЗ» составила 124754,99 руб.

8.3 Расчет экономичности и сроков окупаемости САУ водооборота

Экономичность спроектированной системы однозначно определяется уменьшением потребляемых мощностей за счет введения режимов работы системы. Сведем данные по энергопотреблению старой системы и новой САУ в табл. 8.6. Учитываем, что использование насосной станции не изменилось.

Таблица 8.6

Данные по энергопотреблению старой системы и новой САУ водооборота

Потребление шкафа автоматики WAGO Stream - согласно технической документации.

Таким образом, экономия за час рабочего времени составляет:

33кВт-2,27кВт=30,73кВт.

Экономия затрат в результате экономии электроэнергии найдется по формуле:

?Sэк = Др*(?Ээл*Сэл ), (8.17)

где

?Ээл - экономия электроэнергии, кВт (30,73кВт);

Сэл - стоимость 1 кВт*ч. электроэнергии (2,83 руб.- Постановление Правительства Вологодской области по г. Вологде по тарифам от 30 декабря 2010 года №325 "Об установлении тарифов на электрическую энергию, поставляемую гарантирующим поставщиком на розничном рынке Вологодской области в 2011 году);

Др - годовой фонд рабочего времени, час (1960 часов для 8-часового рабочего дня согласно производственному календарю РФ на 2011 г);

?Sэк = 1960*30,73*2,83= 170453,16 руб

Экономия по фонду заработной платы ремонтников вследствие сокращения времени на ремонты (?Sзпр):

?Sзпр=Сч*?Т*К1*Кр*Котч., (8.18)

где

Сч - часовая тарифная ставка рабочего (электромонтажник 4 разряда);

?Т - снижение времени простоев по причине ремонта, 150 часов - экономия времени на ремонт за счет автоматизации управления;

К1 - коэффициент, учитывающий премии и доплаты, принимаем 1,683 (для ОАО «ВОМЗ»);

Кр - районный коэффициент;

Котч - коэффициент учитывающий отчисления на социальные нужды, принимаем 1,26;

?Sзпр = 21,1*150*1,683*1,15*1,26 = 7718,38 руб.

Определим экономию полученную в процессе внедрения САУ по формуле:

?S = ?Sэл + ?Sзпр, (8.19)

?S = 170453,16 + 7718,38 = 178171,54 руб.

Определим годовой экономический эффект, полученный от внедрения САУ в производство по формуле:

Эг = ?S - Ен*( ?К + Кпр), (8.20)

где Ен - нормативный коэффициент сравнительной эффективности капитальных вложений, принимаем 0,2.

Эг = 178171,54 - 0,2*(124754,99+ 2215,75) = 152777,39 руб.

Срок окупаемости капитальных вложений определим по формуле:

Тр = ?К\ ?S, (8.21)

Тр = 124754,99\178171,54 = 0,7 года

Таким образом, сроки окупаемости проекта - составляют 210 рабочих дней, что является достаточно высоким показателем качества, рентабельности разработки и полностью оправдывает материальные затраты на автоматизацию системы водооборота.

8.4 Оценка технического уровня (качества) проекта

Для определения качества программного обеспечения (управляющая программа) воспользуемся методикой комплексных показателей (характеристик) качества, которая заключается в применении конкретного задокументированного критерия оценки к конкретному программному модулю, пакету или продукции с целью обусловленной приемки или выпуска программного модуля, пакета или продукции. Критерии качества определены ГОСТ РИСО/МЭК 926-93.

Критерии качества представляют собой измеряемые числовые показатели в виде некоторой целевой функции, характеризующие степень выполнения объектом своего назначения. В общем случае критерии качества отражают обобщенную «полезность» использования данного программного продукта. Измерение критериев качества базируется на введении числовых параметров и метрик, характеризующих функциональное назначение и конструктивные особенности конкретной автоматизированной информационной системы (программного средства). Доминирующие показатели качества для конкретного программного продукта выявляются еще на стадии формирования технического задания, устанавливается относительная важность каждого из них и строится обобщенная функция требуемого качества. Функциональные критерии качества отражают основную специфику применения и степень соответствия программного продукта его целевому назначению.

В качестве метода оценки используем метод начисления баллов по каждой характеристике, после чего по среднему баллу можно будет судить о качестве разрабатываемого программного проекта. Определяя уровень, воспользуемся 10-бальной системой оценки.

Для оценки проекта используем следующие характеристики:

1. Функциональные возможности.

Для оценки функциональных возможностей применяются следующие параметры:

– пригодность - атрибут программного обеспечения (далее по тексту - ПО), показывающий наличие и соответствие набора функций конкретным задачам. Разработанная управляющая программа соответствует задачам, которые ставились в техническом задании дипломного проекта. Оценка пригодности проекта - 10 баллов.

– правильность - атрибут ПО, показывающий обеспечение правильности соответствия результатов или эффектов. Управляющая программа теоретически соответствует поставленным задачам, однако не все модули прошли апробацию. Правильность - 5 баллов.

– способность к взаимодействию - атрибут ПО, относящийся к способности его взаимодействовать с конкретными системами. Способность к взаимодействию - 8 баллов.

2. Надежность.

– стабильность - атрибут ПО, относящийся к частоте отказов при ошибках в ПО. За время неполного тестирования программы отказов и ошибок, вызванных ошибками при разработке системы, обнаружено не было, но возможность их возникновения исключать нельзя. Стабильность - 7 баллов.

– устойчивость к ошибке - атрибут ПО, относящийся к его способности поддерживать определенный уровень качества функционирования в случаях программных ошибок или нарушения определенного интерфейса. В программе предусмотрены защиты от переключения режимов, защиты от неправильной выдачи информации. Оценка устойчивости к ошибке - 7.

– восстанавливаемость - атрибут программного обеспечения, относящийся к его возможности восстанавливать уровень качества функционирования и восстанавливать данные, непосредственно поврежденные в случае отказа, а также к времени и усилиям, необходимым для этого. Причиной отказа работы программы сбой в системе энергоснабжения или оборудования, после устранения причин отказа управляющая программа будет функционировать, поэтому оценка восстанавливаемости - 10.

3. Практичность.

– понятность - атрибут ПО, относящийся к усилиям пользователя по пониманию общей логической концепции и ее применяемости. Среда программирования WAGO I/O PRO32 требуют специальной подготовки и знаний. Оценка понятности - 9 баллов.

– простота в использовании - атрибут ПО, относящийся к усилиям пользователя по эксплуатации и оперативному управлению. Оценка простоты в использовании - 8 баллов.

4. Эффективность.

– характер изменения во времени - атрибут ПО, относящийся к временам отклика и к скоростям выполнения его функций. Время подготовки, вывода информации, а также время обработки вводимых данных зависит от параметров расчета и его выполнения, заданных задержек и гарантиями по техническому паспорту устройства. Оценка эффективности - 10 баллов.

– характер изменения ресурсов - атрибут ПО, относящийся к объему используемых ресурсов и продолжительности такого использования при выполнении функций. Оценка характера изменения ресурсов - 9 баллов.

5. Сопровождаемость.

– изменяемость - атрибут ПО, относящийся к усилиям, необходимым для модификации, устранению отказа или для изменения условий эксплуатации. Для изменения особенностей функционирования или регулирования используются функциональные блоки и наборы констант, легко изменяемые и подключаемые. Оценка изменяемости - 8 баллов.

6. Мобильность.

– адаптируемость - атрибут ПО, относящийся к удобству его адаптации к различным конкретным условиям эксплуатации, без применения других действий или способов, кроме тех, что предназначены для этого в рассматриваемом программном обеспечении. В проекте не предусматривается специальных возможностей по адаптации к условиям эксплуатации, программа выполняется на одном отдельно взятом ПЛК, уникальна. Однако, выбранный язык программирования - универсален. Оценка адаптируемости - 7.

– простота внедрения - атрибут ПО, относящийся к усилиям, необходимым для внедрения ПО в конкретное окружение. Для внедрения управляющей программы достаточно ее откомпилированный и связанный файл через интерфейс RS485 передать в ПЛК. Оценка простоты внедрения - 10 баллов.

Оценки показателей эффективности сведем в таблицу 8.7.

Можно сделать вывод, что применение системы автоматизации водооборота необходимо, так как её использование приводит к экономии энергоресурсов. Кроме того, подобная реализация САУ позволит сделать оборудование менее зависимым от человеческого фактора, что позволит продлить срок его службы и избежать поломок по невнимательности оператора и нарушению порядка действий. Расчеты, произведенные в экономической части дипломного проекта показывают, что в результате внедрения системы автоматизации годовой экономический эффект является положительным и составляет 152777,39 рублей при себестоимости системы 124754,99 руб.

По сравнению с аналогичными разработками проектируемая система имеет большую надёжность за счёт применения микроконтроллера фирмы WAGO. Микроконтроллер WAGO имеет возможность расширения количества входов и выходов, что позволяет при расширении процесса автоматизации не заменять оборудование, а перепрограммировать контроллер.

Таким образом, внедрение предлагаемой системы автоматического управления процессом оборотного водоснабжения с экономической точки зрения целесообразно. Окупаемость капитальных вложений составляет 0,7 года (210 дней), что тоже соответствует условиям целесообразности внедрения. Обобщенные итоги оценки эффективности разработки приведены в таблице 8.8.

Таблица 8.7

Оценка программного продукта

Таблица 8.8

Итоги оценки эффективности разработки

Список использованных источников

1. ГОСТ Р 12.3.047-98. Пожарная безопасность технологических процессов. Общие требования. Методы контроля. -Введ. 1998-08-03.

2. ГОСТ 12.1.033-81* ССБТ. Пожарная безопасность. Термины и определения. -Введ. 1981-08-17. -М.: Госстандарт России, 1981.

3. СНиП 2.04.09-84. Пожарная автоматика зданий и сооружений. -Введ. 1984-12-29.

4. СНиП 21-01-97. Пожарная безопасность зданий и сооружений. -Введ. 1997-02-13.

5. СНиП 3.05.07-85. Системы автоматизации. -Введ. 1985-10-18.

6. СНиП 2.04.02-84*. Водоснабжение. Наружные сети и сооружения. -Введ. 1986-04-30.

7. ГОСТ Р 50923-96. Дисплеи. Рабочее место оператора. -Введ. 1996-07-10.

8. ВППБ 01-02-95*. Правила пожарной безопасности для энергетических предприятий. -Введ. 2000-03-09.

9. Белов, С. В. Безопасность жизнедеятельности: учебник для вузов. - М.: Высш. шк., 1999. - 448 с.

10. Бесекерский В.А. Теория автоматического регулирования/ Бесекерский В.А., Попов Е.П., «Наука», главная редакция физико - математической литературы, М., 1972. - 768 с.

11. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования/ Востриков А.С., Французова Г.А.- М.: Высшая школа, 2004.- 365 с.

12. Королев Г.В. «Электронные устройства автоматики. Издание второе, переработанное и дополненное». -М: Высшая школа, 1991

13. Седельников, Ф. И. Безопасность жизнедеятельности (охрана труда): учеб. пособие (электронная версия) - Вологда, 2001.

14. Маньков В. Д. Обеспечение безопасности при работе с ПЭВМ. -Политехника, 2004. - 280 с.

15. Пособие по проектированию градирен (к СНиП 2.04.02-84). Утверждено приказом ВНИИ ВОДГЕО Госстроя СССР от 20 марта 1985 г. № 27.

16. Галустов В.С. и др. Рациональное использование и очистка воды на машиностроительных предприятиях. -- М.: «Машиностроение», 1988.

17. Галустов В.С. Современные методы, системы и оборудование охлаждения оборотной воды/ Галустов В.С., Беличенко Ю.П.- М.:ЦИНТИ-Химнефтемаш, 1988.

18. Галустов В.С. Оптимизация систем охлаждения оборотной воды. Журнал «Аква-Терм», - №1/2004.

19. Галустов В.С. Оптимизация систем оборотного потребления охлаждающей воды. Журнал «С.О.К», - №5/2005г.

20. Проекты автоматизации вентиляторных градирен. СТА: Современные технологии автоматизации №2' 2007 (43)/ Москва. 1996.

Приложение А

(обязательное)

Листинг управляющей программы

(*описание используемых функциональных блоков*)

(*===================================================*)

FUNCTION_BLOCK OPEN_SHTORKA (*функциональный блок открытия жалюзи воздуховходного окна*)

VAR_INPUT

di_0:PORT (*шаблоны для использования в блоке всего диапазона обозначенных портов ввода*) END_VAR

VAR_OUTPUT

do_0,ao_0:PORT (*шаблоны для использования в блоке всего диапазона обозначенных портов вывода*)

END_VAR

VAR

const Usht=24:REAL; (*уровень напряжения для открытия жалюзи*)

const Udiod_sht=1:REAL; (*уровень напряжения для вкл/выкл светодиода "Жалюзи открыты*)

const Udiod_sht_avaria=2:REAL; (*уровень напряжения для вкл/выкл светодиода "Жалюзи не открылись*)

CONST tzad_sht=7500:INT; (*время открытия/закрытия жалюзи - 6 c+запас*)

check1=0:INT; (*счетчик*)

END_VAR

setport(Usht,do0,infinite); (*открыть жалюзи воздуховходного окна*)

DELAY (tzad_sht); (*ожидание открытия жалюзи*)

IF (statusport(di0)=FALSE) (*жалюзи не открылись - аварийная ситуация*)

THEN

setport(Udiod_sht,ao0); (*погасить светодиод "Жалюзи открыты"*)

FOR check1:=0 TO 200 DO (*мигание лампочкой "Жалюзи не открылись"*)

setport(Udiod_sht_avaria,ao0);

DELAY(3000); (*длительность свечения - 3 с.*)

check1:=check1+1; (время мигания - 10 мин.)

END_FOR;

JMP(STOP1); ("аварийный выход из блока - остановка работы системы")

END_IF;

setport(Udiod_sht,ao0); (*зажечь светодиод "Жалюзи открыты"*)

RETURN; (*выход из функц. блока*)

END_FUNCTION_BLOCK

(*=============================================================================*)

FUNCTION_BLOCK CLOSE_SHTORKA (*функциональный блок закрытия жалюзи воздуховходного окна*)

VAR_INPUT

di_0:PORT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

do_0,ao_0:PORT (*шаблоны для использования в блоке всего диапазона обозначенных портов вывода*)

END_VAR

VAR

const Ushtr=0:REAL; (*уровень напряжения для закрытия жалюзи*)

const Udiod_shtr=3:REAL; (*уровень напряжения для вкл/выкл светодиода "Жалюзи закрыты"*)

const Udiod_shtr_avaria=4:REAL; (*уровень напряжения для вкл/выкл светодиода "Жалюзи не закрылись"*)

const tzad_shtr=7500:INT; (*время открытия/закрытия жалюзи - 6 c+запас*)

check1=0:INT; (*счетчик*)

END_VAR

setport(Ushtr,do_0,infinite); (*закрыть жалюзи воздуховходного окна*)

DELAY (tzad_shtr);

resetport(di_0); (*очистить буфер обмена порта*)

IF(statusport(di_0)=TRUE) (*шибер не закрылся - аварийная ситуация*)

THEN

setport(Udiod_shtr,ao0); (*погасить светодиод "Жалюзи закрыты"*)

FOR check1:=0 TO 200 DO (*мигание лампочкой "Жалюзи не закрылись"*)

setport(Udiod_shtr_avaria,ao0);

DELAY(3000); (*длительность свечения - 3 с.*)

check1:=check1+1; (время мигания - 10 мин.)

END_FOR;

JMP(STOP1); ("аварийный выход из блока - остановка работы системы") END_IF;

setport(Udiod_shtr,ao12); (*погасить светодиод "Жалюзи закрыты"*)

RETURN; (*выход из функц. блока*)

END_FUNCTION_BLOCK

(*=============================================================================*)

program U_PROG

(*объявление переменых*)

VAR

(*объявление блока констант*)

const t_regulirovki=30:REAL;

(*счетчики*)

i=0,i1=0,i2=0:INT;

hand_time=0:INT;

END_VAR

(*описание переменных поддержки портов ввода-вывода, переменные типа "PORT"*)

VAR_INPUT

(*датчики положения жалюзи, дискретные*)

di15=in_port_d_15,di16=in_port_d_16:PORT;

(*датчики давления воды, аналоговые*)

di1=in_port_d_1,di2=in_port_d_2,di3=in_port_d_3,di4=in_port_d_4:PORT;

(*сигнал с сетчатого фильтра, дискретный*)

di6=in_port_d_6,di7=in_port_d_7,di8=in_port_d_8,di9=in_port_d_9:PORT;

(*датчик температуры на входе в градирню, аналоговый*)

ai10=in_port_a_10:PORT;

(*датчик температуры на выходе из градирни, аналоговый*)

ai11=in_port_a_11:PORT;

(*сигнал с насосной станции, дискретный - сама насосная станция не рассматривается, важно только работает она или нет*)

di17=out_port_d_17:PORT;

(*электропривод оснащен датчиком, сигнализирующим некорректную работу клапана с заслонкой, в данной программе нам важен только сигнал - исправен или нет клапан*)

di20=out_port_d_20:PORT;

(*кнопочные пускатели, дискретные, согласно 5.6*)

di12=in_port_d_12,di13=in_port_d_13,di14=in_port_d_14,di18=in_port_d_18,di19=in_port_d_19:PORT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

(*запуск электродвигателя ЗРК, дискретный*)

do1=out_port_d_1:PORT;

(*управление воздуховходными устройствами, дискретные*)

do5=out_port_d_5,do6=out_port_d_6:PORT;

(*управление электроприводом запорно-регулирующего клапана, аналоговый*)

ao1=out_port_a_1:PORT;

(*управление светодиодной панелью, аналоговый*)

ao12=out_port_a_12:PORT;

(*адрес ячейки памяти, отвечающей за хранение сезонной константы*)

END_VAR

(*==================================================================================*)

(*реализация программы работы САУ водооборота*)

resetport(); (*осуществляет удаление информации из буферов всех портов ввода/вывода*)

START: IF ((statusport(di12)=TRUE)) AND (K=0 ) AND (statusport(di17)=TRUE)) (*если щит автоматики включен:"если порт - активен" и есть сигнал с насосной станции о начале работы*)(*обращение к буферу обмена порта - с помощью символа "&"*)

THEN

setport(24,ao12); (*зажечь светодиод "сеть", уровень Uвх=24 В,*)

(*функция setport: пар.1 - значение переменной, пар.2 - указание порта,

пар.3 - время воздействия [мс], если параметр 3 - не указан, то

по умолч. время=1 с, если указано слово "infinite - сигнал посылается

все время работы контроллера, режим удержания порта*)

i:=1; (*для предотвращения мигания светодиодной панели*)

END_IF;

(*========================проверка выбранного режима управления ==========================*)

hand_time=:0;

IF (statusport(di13)=TRUE) (*если нажата кнопка "ручной режим работы"*)

THEN

hand_time=1;

JMP(MET_R1);

END_IF;

(*=============================установка работы системы ===============================*)

IF (statusport(di14)=TRUE) (*если нажата кнопка пуска электропривода ЗРК*)

THEN

OPEN_SHTORKA(di_0=di15;do_0=do5,ao_0=ao12);(*открытие жалюзи воздуховходного окна*) setport(24,do1,infinite); (*включить электропривод ЗРК*)

setport(12,a01) (*открыть заслонку ЗРК на половину*)

JMP(MET1);

END_IF;

ELSE

JMP(MET2);

END_ELSE;

END_IF;

(*=================режим стабилизации температуры воды в градирне==========================*)

MET1: WHILE ((&ai10)>t_regulirovki+2) OR (&ao1<>24) DO (*регулировка по понижению температуры-подача большего напряжения, необходимая для увеличения угла открытия заслонки клапана *)

&ao1:=(&ao1)+1;

setport(&ao1,ao1);

DELAY (5000);

END_WHILE;

WHILE ((&ai10)<(t_regulirovki)) OR (&ao1<>1) DO (*регулировка по понижению температуры-в отличие от первого условия, угол открытия заслонки будет уменьшен, т.к. его будет хватать для обеспечения заданных параметров охлаждения оборотной воды*)

&ao1:=(&ao1)-1;

setport(&a01,ao1);

DELAY(5000);

END_WHILE;

(*========================ручное включение электропривода=========================*)

MET_R1:IF (statusport(di14)=TRUE) (*если нажата кнопка пуска электропривода ЗРК*)

THEN

OPEN_SHTORKA(di_0=di15;do_0=do5,ao_0=ao12);(*открытие жалюзи воздуховходного окна*)

setport(24,do1,infinite); (*включить электропривод ЗРК*)

setport(12,a01); (*открыть заслонку ЗРК на половину*)

JMP(MET1);

END_IF;

ELSE

JMP(MET_R2);

END_ELSE;

END_IF;

(*===============автоматическое включение электропривода ЗРК и открытия жалюзи ===============*)

MET2: OPEN_SHTORKA(di_0=di15;do_0=do5,ao_0=ao12); (*вызов функц. блока <имя блока>(<входные переменные>;<выходные переменные>;<внутр. переменные>);*)

setport(24,do1,infinite); (*включить электропривод ЗРК*)

setport(12,a01); (*открыть заслонку ЗРК на половину*) (*==================ручное включение электропривода ЗРК и открытие жалюзи ==================*)

MET_R2: OPEN_SHTORKA(di_0=d125;do_0=do5,ao_0=ao12);

setport(24,do1,infinite); (*включить электропривод ЗРК*)

setport(12,a01); (*открыть заслонку ЗРК на половину*)

(*========================проверка на остановку работы системы ==========================*)

TEST: IF ((statusport(di14)=TRUE) AND (statusport(di17)=FALSE))

THEN

JMP(START);

ELSE

JMP(STOP);

END_IF;

(*=============================остановка устройств системы ==============================*)

STOP: IF (((statusport(di4)=TRUE) AND (statusport(di17)=FALSE))

THEN

setport(0,ao1); (*установить ЗРК в положение-закрыто*)

CLOSE_SHTORKA(di_0=di16;do_0=do6,ao_0=ao12);

setport(24,ao12); (*погасить светодиод "Сеть*)

setport(0,do1,infinite); (*остановить электропривод ЗРК*)

END_IF;

(*====================неиспрвность в ЗРК - сигнал с датчика электропривода====================*)

IF (statusport(di20)=TRUE)

THEN

IF (i3=0)

setport(18,ao12); (*зажечь светодиод "Неисправность ЗРК"*)

i3=1;

JMP(STOP)

END_IF;

(*================================загрязнение фильтров ===============================*)

IF (statusport(di6)=TRUE) or (statusport(di7)=TRUE) or (statusport(di8)=TRUE) or (statusport(di9)=TRUE)

THEN

IF (i1=0)

setport(19,ao12); (*зажечь светодиод "Фильтр засорен"*)

i1=1;

JMP(STOP)

END_IF;

END_IF;

IF (hand_time=1)

THEN

JMP(TEST);

END_IF;

(*=======================прорыв в системе - сигнал с датчика давления ========================*)

IF (statusport(di1)=TRUE) or (statusport(di2)=TRUE) or (statusport(di3)=TRUE) or (statusport(di4)=TRUE)

THEN

IF (i2=0)

setport(20,ao12); (*зажечь светодиод "Прорыв трубопровода"*)

i2=1;

JMP(STOP)

END_IF;

(*==================================================================================*)

STOP1: HALT(); (*приводит контроллер к состоянию готовности к отключению питания*)

(*метка аварийного режима работы системы*)

(*==================================================================================*)

JMP(TEST);

(*==================================================================================*)

Размещено на Allbest.ru