Разработка низкочастотной ультразвуковой аппаратуры для терапии и хирургии

Рис.28. Классификация способов управления частотой ультразвукового генератора

Основная задача любого генератора, работающего на резонансную нагрузку - обеспечивать поддержание резонансного режима работы. При относительно простых эквивалентных схемах резонансной нагрузки, приближающихся в резонансных режимах к простейшим резонансным контурам, наиболее предпочтительной системой регулирования частоты является фазовая. В своем стандартном исполнении такая система сложна в исполнении, инерционна за счет используемых фильтров, требует наличия нескольких датчиков, поскольку должна обеспечивать выполнение определенных фазовых соотношений между выходным током и выходным напряжением, должна содержать блоки преобразования сравниваемых сигналов и блоки формирования управляющих сигналов.

Для определения наиболее эффективного метода частотного регулирования в ультразвуковых медицинских аппаратах, использующих пьезокерамические ультразвуковые излучатели, автором рассмотрены существующие способы и устройства управления и проведен их сопоставительный анализ.

Показано, что использование современных транзисторов и последних разработок в микросхемотехнике полумостовых драйверов (например, разработка фирмы IR, США) позволяет обеспечить высокую надежность работы полумостового инвертора за счет формирования оптимальных режимов управления транзисторами. Основным недостатком при использовании такого типа генераторов для работы на резонансные нагрузки является отсутствие стандартной системы автоподстройки частоты генератора, что приводит к необходимости значительного усложнения схемного решения в целом, снижению надежности работы, снижению быстродействия и возникновению опасных переходных процессов.

Для повышения эффективности работы транзисторного генератора на резонансную нагрузку, характерную для пъезокерамического ультразвукового излучателя, используемого, в частности, в аппаратах для терапии и хирургии, автором предложен транзисторный генератор для резонансных нагрузок, содержащий полумостовой инвертор на IGBT транзисторах, управляемых включенным по типовой схеме драйвером полумоста с внутренним генератором и внешней времязадающей RC - цепью, выполненным по MOSFET технологии, для которого автором разработана и запатентована система фазовой автоподстройки частоты, осуществляемая путем прямого преобразования фазового сдвига в частотное изменение, что позволяет минимизировать длительность переходных процессов, с одной стороны, и обеспечить повышенный диапазон удержания резонансного режима при воздействии различных дестабилизирующих факторов (рис.29).

Рис.29. Принципиальная схема генератора с ФАПЧ и эквивалентная схема ФАПЧ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований новой системы фазовой автоподстройки частоты, определена фазо-частотная характеристика системы и установлены ограничения на величины параметров

составляющих ее элементов (рис.30):

Рис..30. Зависимость от для элемента структурной схемы под названием драйвер

Автором проведен сравнительный анализ систем и способов регулирования и управления выходным параметром в УЗМА (рис.31).

Рис.31. Основные методы регулирования выходного параметра УЗ генератора

Установлено, что большинству требований, предъявляемых к системам управления выходным параметром УЗМА, удовлетворяет метод изменения напряжения, питающего высокочастотную часть (инвертор) УЗМА, реализованный путем использования понижающего DC/DC преобразователя. На базе новых схемотехнических решений, за счет использования возможностей предоставляемых MOSFET - транзисторами и драйверами предложен и исследован понижающий высоковольтный DC/DC преобразователь с функциями, как стабилизации, так и управления (рис. 32).

а) б)

Рис. 32. Высоковольтные DC/DC преобразователи для УЗМА (а - синхронный, б - обычный)

Показано, что максимальная частота преобразования обратно пропорциональна произведению коэффициента регулирования на динамический диапазон технологической нагрузки, и, кроме того, определяется величиной «мертвого времени» используемого драйвера.

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований автором установлено, что вид внешней вольтамперной характеристики генератора полностью определяется характером управляющего воздействия регулятора и, при использовании микропроцессорных систем, может быть оперативно сформирована любая выходная вольтамперная характеристика, адаптированная к меняющимся в процессе операции требованиям технологического воздействия.

Для обеспечения высокой эксплуатационной надежности работы аппарата разработана адаптивная система термостабилизации режима работы силовых управляемых элементов DC/DC регулятора и инвертора . Она обеспечивает:

- снижение количества необходимых теплоотводящих элементов, по крайней мере, вдвое, при сохранении потребной поверхности рассеяния;

- самонастройку системы теплоотвода на отбор теплоты именно с тех ключевых элементов, которые при данном режиме работы наиболее загружены.

В шестой главе рассмотрены вопросы разработки и внедрения в медицинскую практику серии высокоэффективных терапевтических и хирургических ультразвуковых аппаратов.

Работы по практической реализации высокоамплитудных низкочастотных ультразвуковых медицинских аппаратов для терапии и хирургии проводились автором совместно с Омской государственной медицинской академией и ОАО Омским заводом «Автоматика».

Терапевтический ультразвуковой ЛОР-аппарат «Тонзиллор-М».

Данный аппарат разрабатывался по заданию ОАО «Омский завод Автоматика» на замену ранее выпускавшемуся аппарату «Тонзиллор-2». По сравнению с предшественником данный аппарат выполнен на современной элементной базе, использует запатентованные новые схемотехнические решения, как для системы автоподстройки частоты, так и для системы управления выходной мощностью.

Питание аппарата осуществляется от сети напряжением 220В при частоте 50 Гц. Рабочая частота генератора (26.5 ±1,0) кГц. Мощность, потребляемая генератором, не более 200 Вт. Рис.33.

Рис.33. Аппарат «Тонзиллор-М» с акустическими узлами и набором инструментов

Данный аппарат принципиально отличается от ранее выпускаемых ультразвуковых аппаратов применением в акустических узлах (АКУ) пьезокерамических преобразователей электрических колебаний в ультразвуковые, благодаря чему стал возможен продолжительный режим работы аппарата, снижены габаритные размеры и вес акустических узлов.

В аппарате предусмотрены следующие дополнительные функции:

- введена регулировка амплитуды колебаний медицинского инструмента, позволяющая обеспечить необходимый режим озвучивания в широких пределах (практически от нуля до максимума). При этом выход волновода из резонанса исключен за счет применения в генераторе системы автоподстройки частоты;

- для контроля за установленной амплитудой колебаний инструмента на лицевой панели генератора имеется светоизлучающий индикатор амплитуды;

- для установки необходимого времени озвучивания в генераторе предусмотрен микропроцессорный таймер, обеспечивающий установку временных интервалов работы акустического узла от 10 сек до 60 мин с дискретностью 1 сек и выводом информации на экран дисплея. Время включения и отключения акустических узлов, установка временных интервалов сопровождается подачей звуковых сигналов. Текущее время озвучивания сохраняется при кратковременных отключениях акустических узлов или при переключении каналов в пределах установленного времени. Аппарат ультразвуковой «Тонзиллор-М» предназначен для консервативного и хирургического лечения заболеваний ЛОР- органов и санации гнойных ран. Применение аппарата возможно во всех медицинских учреждениях амбулаторного типа и в условиях больниц. Рассмотрены новые методики лечения ЛОР заболеваний с применением аппарата «Тонзиллор-М».

Многофункциональность аппарата обеспечивается наличием различных по своему предназначению сменных волноводов-инструментов, усиливающих амплитуду колебаний в 3-6 раз. Все волноводы изготовлены из титанового сплава и присоединяются к головке акустического узла с помощью резьбы.

Стандартная комплектация аппарата включает общий набор инструментов для ограниченного количества лечебных манипуляций и может быть существенно расширена за счет дополнительного заказа других необходимых волноводов в зависимости от специфики работы в конкретных условиях.

Ультразвуковой хирургический аппарат «Ярус».

Аппарат ультразвуковой "ЯРУС" предназначен для контактного разрушающего воздействия (резка кости, дезагрегация губчатой кости и мягких тканей), контактного неразрушающего воздействия (контактный гемостаз, костно-капиллярный дренаж, сушка поверхности губчатой кости перед цементированием), бесконтактного гидроакустического воздействия (очистка костных и тканевых поверхностей, кавитационный гемостаз, антисептическая обработка поверхностей), бесконтактного воздушно-капельного ультразвукового воздействия (дозированное нанесение растворов антибиотиков и антисептиков на обрабатываемые поверхности).

Рис.34. Аппарат «Ярус» с акустическим узлом и набором инструментов

УЗМА «Ярус» - разработка нового поколения ультразвуковых хирургических аппаратов, органично сочетающих в себе: относительную простоту схемного решения, высокую надежность работы, гибкость в управлении технологическим процессом и, самое главное, адаптивность к изменяющимся параметрам технологической среды.

Для обеспечения вышеперечисленных свойств были разработаны новые схемные решения, использующие современную элементную базу на основе NOSFET и IGBT технологий. Кроме того, в аппаратную ткань были органично вплетены независимые друг от друга системы, обеспечивающие адаптацию основных параметров хирургического аппарата к изменяющимся условиям его функционирования.

Разработанный ультразвуковой аппарат для травматологии и хирургии «Ярус» имеет до четырех независимых адаптивных систем регулирования, причем, часть из них работает по нагрузке, обеспечивая необходимые устойчивость, нагрузочную способность и компенсацию фазового разбаланса при изменениях параметров технологической среды, а часть адаптивных систем контролирует внутренние процессы в аппарате и обеспечивают необходимые условия для его безопасной, надежной и долговременной работы.

Основные решения защищены рядом патентов на изобретения и свидетельствами на полезные модели.

Разработаны, опробованы и прошли клинические испытания новые медицинские технологии в обычном и ревизионном эндопротезировании с применением аппарата «Ярус». В настоящее время Омский завод «Автоматика» приступает к его серийному производству

Заключение

Создание новой медицинской техники требует формирования физиологически обоснованных критериев построения аппаратуры, обеспечивающих ее эффективное функционирование. Определение требований к выбору параметров и характеристик аппаратуры связано с изучением процессов происходящих при взаимодействии технических средств и живого организма. При разработке хирургической и травматологической ультразвуковой аппаратуры основной интерес представляет исследование условий передачи воздействия, сформированного пьезокерамическим ультразвуковым излучателем и волноводом - инструментом к соответствующим тканям (костным, соединительным, мягким), а также выбор формы, интенсивности, длительности и других параметров воздействия, согласованных с характеристиками этих тканей.

Изучение данных вопросов требует совместного рассмотрения технических и биологических элементов в рамках единой биотехнической системы (БТС) целенаправленного действия.

Функциональная схема БТС, соответствующая рассмотренным выше положениям, приведена на рис.35.

Основные требования к техническим средствам, используемым в БТС, сформулированы в главах четвертой и пятой данной работы. Алгоритм работы БТС, с определенными упрощениями, приведен в главе шестой.

Рис.35. Функциональная схема ультразвуковой БТС для травматологии и хирургии

Выводы

1. Разработан метод моделирования УЗМА путем объединения структурно-разнородных элементов комплекса на базе сведения пространственно-временных волновых уравнений, описывающих колебательные процессы в акустических, и электроакустических элементах комплекса к выражениям для системы параллельно включенных резонансных контуров с различными модами, описывающим входную проводимость элемента комплекса. (Метод входного иммитанса). Показано, что эти системы становятся базовыми узлами эквивалентных схем отдельных частей комплекса и не меняются при изменении характера колебаний.

2. Разработан и теоретически и экспериментально обоснован критерий оценки технологической эффективности вводимой в среду ультразвуковой энергии непосредственно в процессе работы аппарата. Сформулированы допущения и определены границы применимости в качестве этого критерия амплитуды тока возбуждения излучателя.

3. Впервые, в общем виде, с учетом реактивных составляющих разработана, теоретически и экспериментально обоснована эквивалентная схема акустической нагрузки волновода-инструмента для жидких и жидкоподобных сред. Определены выражения для упругой и массовой составляющих реактивной компоненты нагрузки.

4. Предложена новая модель взаимодействия жидкой среды с рабочей поверхностью волновода-инструмента. Показано, что предельная величина напряженности акустического поля в среде, при которой сохраняется линейность процессов растяжения-сжатия, определяется величиной внешнего давления на среду, и при превышении напряженности этой величины при растяжении образуются разрывы, а при сжатии - искажения пространственного объема среды.

5. В результате исследований влияния жидких сред на нагрузочные характеристики волноводов-инструментов, определены соотношения между радиальной и осевой составляющими колебаний. Теоретически рассчитана и экспериментально подтверждена зависимость эквивалентной нагрузки от глубины погружения волновода-инструмента в среду. Показано, что при глубинах погружения, превышающих четверть длины волны колебаний в материале волновода-инструмента, влияние боковой поверхности на величину эквивалентной нагрузки становится определяющим.

6. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований впервые предложены и обоснованы общие электрические эквивалентные (изоморфные) схемы, объединяющие излучатель, волновод-инструмент и нагрузку, для разных типов колебаний и видов нагрузки.

7. Впервые предложен теоретически обоснованный и экспериментально подтвержденный метод симметрирования частотных характеристик ультразвуковых пьезокерамических излучателей, обеспечивающий сохранение возможности устойчивого фазочастотного регулирования при значительных (20-кратных) изменениях нагрузки. Разработана методика определения допустимого диапазона изменения симметрирующего параметра.

8. Разработан метод повышения нагрузочной способности пьезокерамического излучателя. Показано, что введение дополнительной индуктивности в цепь возбуждения излучателя оправдано и эффективно лишь при работе излучателя в диапазоне больших нагрузок: .

9. Разработана и запатентована система фазовой автоподстройки частоты, осуществляемая путем прямого преобразования фазового сдвига в частотное изменение, что позволило минимизировать длительность переходных процессов, с одной стороны, и обеспечить повышенный диапазон удержания резонансного режима при воздействии различных дестабилизирующих факторов.

10. В результате проведенных экспериментальных разработок и их сравнительного анализа показано, что, для весогабаритной, частотной и мощностной гаммы УЗМА, наиболее эффективными решениями являются: - для генератора - транзисторные полумостовые инверторы с независимым возбуждением; для регулятора частоты - системы фазового управления с прямым преобразованием частоты; для регуляторов выходного (технологического) параметра - системы ШИР, изменяющие величину питающего полумостовой транзисторный инвертор напряжения.

11. В результате теоретических и экспериментальных исследований взаимодействия ультразвукового инструмента с биологическими тканями предложены и обоснованы новые методы высокоэффективной обработки пористых костных поверхностей. Показано, что достижение необходимого технологического эффекта обеспечивается лишь при определенной нагрузочной способности аппарата.

12. Впервые проведены исследования по эффективности применения ультразвуковых аппаратов для разрушения костного клея при ревизионном эндопротезировании. Установлено, что при ультразвуковом воздействии меняются механические прочностные характеристики полиметилметакрилата, но тепловыделение при этом недостаточно для повреждения здоровых тканей.

13. В результате проведенных исследований установлено, что эффективный гемостаз при применении низкочастотных высокоамплитудных ультразвуковых аппаратов с повышенной нагрузочной способностью обеспечивается при частотах выше 40 кГц и амплитудах не менее 40 мкм.

14. Предложен новый способ ультразвукового эндопротезирования крупных суставов.

Основные материалы диссертации опубликованы в следующих работах

1. Акодис М.М., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Исследование и сопоставление последовательных инверторов, работающих на колебательный контур с переменными параметрами. Изв. ВУЗов. Сер. Энергетика.-1979. - №8. - С.94-97.

2. Акодис М.М., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Ультразвуковые тиристорные генераторы для электротехнологических установок. В кн.: Создание и применение аппаратуры для ультразвуковых технологических процессов. Москва, 1979.

3. Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Исследование широкодиапазонного последовательного инвертора при работе на колебательный контур с переменными параметрами. Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия.- 1980. - № 9(217). - С.2-4.

4. Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Анализ электромагнитных процессов в автономном последовательном инверторе методом эквивалентных генераторов. Техническая электродинамика.- №2.- Киев. 1983.- С.39-45.

5. Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Исследование стабилизированного последовательного инвертора для питания магнитострикционных преобразователей. Автоматизация новейших электротехнологических процессов в машиностроении на основе применения ППЧ с целью экономии материалов, труда и энергетических ресурсов.- Уфа. 1984.- С.112-116.

6. Шустер Я.Б., Новиков А.А., Негров Д.А. Ультразвуковой сварочный пистолет УЗСП-3. Информационный лист №56-95 ЦНТИ. - Омск. - 1995.

7. Машков Ю.К., Шустер Я.Б., Новиков А.А., Негров Д.А. Разработка волноводных систем для прессования изделий из полимерных материалов. Омский научный вестник.- 2005.- №1 (30).- С106-108.

8. Новиков А.А., Резник Л.Б., Паничкин А.В. Исследование влияния ультразвука на процессы диффузии жидкости через пористую перегородку. Омский научный вестник. - 2005.- №3 (32).- С101-109.

9. Новиков А.А. К вопросу определения фактора электроакустического изоморфизма для ультразвукового излучателя продольного типа. Доклады Академии наук высшей школы России.- 2006.- №1 (6).- С.114-121.

10. Новиков А.А. Клюев В.И., Резник Л.Б. Новые разработки высокоамплитудных ультразвуковых аппаратов с адаптивными системами для терапии и хирургии.- Медицинская техника.- 2007.- № 4 .- С.56-57.

11. Новиков А.А. Новая модель взаимодействия рабочей поверхности волновода-инструмента и жидкой среды. Омский научный вестник.-2008. Сер.:Приборы, машины и технологии.-№1.(64)-С.73-77.

12. Новиков А.А. Влияние боковой поверхности волновода-инструмента на импеданс технологической нагрузки при работе ультразвукового пьезокерамического излучателя на жидкие среды. Омский научный вестник.-2008. Сер.: Приборы, машины и технологии.-№1.(64)-С.84-87

13.Новиков А.А. Оценка влияния электроакустических параметров ультразвукового пьезоэлектрического излучателя продольного типа на его основные частотные характеристики. Омский научный вестник.-2008. Сер.:Приборы, машины и технологии.-№2 (68).-С.96-102.

14. Новиков А.А. Симметрирование амплитудно-частотных характеристик ультразвукового пьезокерамического излучателя. Омский научный вестник.-2008. Сер.:Приборы, машины и технологии.-№2.(68)-С.92-96.

15. Новиков А.А. Способ увеличения нагрузочной способности ультразвукового пьезокерамического излучателя. Омский научный вестник.-2008. Сер.:Приборы, машины и технологии.-№2.(68)-С.106-112.

16. Акодис М.М., Шипицын В.В., Новиков А.А. и др. Ультразвуковые тиристорные генераторы для электротехнологических установок. В кн.: Создание и применение аппаратуры для ультразвуковых технологических процессов. Материалы докладов Всесоюзного научно-технического семинара.- 1970.- Москва. С.87-90.

17. А.с. № 651442 СССР. Высокочастотный тиристорный преобразователь. / Акодис М.М., Шипицын В.В., Новиков А.А. и др., Опубл. В БИ №9 , 1979.

18. А.с. № 668061 СССР. Устройство стабилизации выходного напряжения параллельного инвертора. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 22, 1979.

19. А.с. № 756277 СССР. Статический преобразователь переменного тока в переменный. / Акодис М.М., Шипицын В.В., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 28, 1980.

20. А.с. № 752695 СССР. Автономный инвертор. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 28, 1980.

21. А.С. № 756576 СССР. Последовательный автономный инвертор. . / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 30, 1980.

22. А.с. № 764090 СССР. Способ управления преобразователем частоты и устройство для его осуществления. . / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 34, 1980.

23. А.с. № 728095 СССР. Способ возбуждения ультразвуковых вибраторов и устройство для его реализации. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 43, 1980.

24. А.с. № 782098 СССР. Последовательный инвертор. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 43, 1980.

25. А.с. № 783964 СССР. Способ управления последовательным инвертором и устройство для его реализации. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 44, 1980.

26. А.с. № 862339 СССР. Резонансный последовательно-параллельный инвертор. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 33, 1981.

27. А.с. № 864466 СССР. Высокочастотный тиристорный преобразователь. . / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 34, 1981.

28. Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А., Антонова В.Н. Расчет характеристик последовательного инвертора с диодами встречного включения методом последовательных интервалов с аппроксимацией токов и напряжений.- В кн.: Тиристорно-индукционные комплексы звуковой и ультразвуковой частоты. Межвузовский сборник № 11.- Уфа. - 1982.

29. Шипицын В.В. Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Ультразвуковой тиристорный генератор УЗГ-3-4. Материалы докладов 5 Всесоюзной научно-технической конференции по ультразвуковым методам интенсификации технологических процессов. - Москва.- 1983.

30. Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А., Рухман А.А. Универсальный ультразвуковой генератор. В кн.: Проблемы преобразовательной техники. Материалы докладов Всесоюзной научно-технической конференции.- ч.4.- Киев.- 1983.- С.128-130.

31. А.с. № 909773 СССР. Преобразователь частоты с широтно-импульсным регулированием мощности. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 8, 1982.

32. А.с. № 928609 СССР. Устройство для управления трехфазным выпрямителем преобразователя частоты. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 18, 1982.

33. А.С. № 932949 СССР. Преобразователь частоты. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 20, 1982.

34. А.с. № 936363 СССР. Устройство для управления инвертором. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 22, 1982.

35. А.с. № 942557 СССР. Устройство для регулирования мощности статического преобразователя частоты. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 25, 1982.

36. А.с. № 955442 СССР. Преобразователь повышенной частоты./ Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 32, 1982.

37. Шипицын В.В., Новиков А.А., Лузгин В.И. и др. Адаптивные системы в тиристорно-технологических автоматизированных комплексах. В кн.: Применение преобразовательной техники в электроэнергетике, электроприводах и электротехнологических установках. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции.- Тольятти.- 1984.

38. А.с. № 1069123 СССР. Способ управления преобразователем частоты и устройство для его реализации. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 3, 1984.

39. А.с. № 1201998 СССР. Резонансный последовательный инвертор. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 48, 1985.

40. А.с. № 1336176 СССР. Способ управления тиристорным преобразователем частоты. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 33, 1987.

41. А.с. № 1436238 СССР. Устройство для управления тиристорным преобразователем частоты. / Шипицын В.В., Лузгин В.И., Новиков А.А. и др. Опубл. БИ № 41, 1988.

42. А.с. № 1488069 СССР. Автоматическая поточная линия ультразвуковой прошивки печатных плат. / Шустер Я.Б., Новиков А.А., Шипицын В.В. и др. Опубл. БИ № 23, 1989.

43. Новиков А.А., Негров Д.А., Шустер Я.Б. Расчет ультразвуковых пьезокерамических преобразователей с инструментом-концентратором для технологических процессов. Материалы II Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин». - Омск. 1997.- С.116.

44. Патент РФ № 2086070. Ультразвуковой транзисторный генератор. / Новиков А.А., Педдер В.В.. Опубл. БИ № 21, 1997.

45. Патент РФ № 2103795. Транзисторный генератор. / Новиков А.А., Стариков В.А., Педдер В.В. Опубл. БИ № 3, 1998.

46. Патент РФ № 2099110. Способ лечения дифтерии. / Новиков А.А., Шкуро Ю.В., Овчинников Ю.М. и др. Опубл. БИ № 35, ч.II, 1997.

47. Патент РФ № 2095029. Ультразвуковой хирургический инструмент. / Попов Б.Г. Новиков А.А., и др. Опубл. БИ № 33, 1997.

48. Патент РФ № 2112571. Способ лечения хронического простатита и устройство для его осуществления. / Кузнецкий Ю.Я., Новиков А.А., Ивченко О.А. и др. Опубл. БИ № 16, ч.II, 1998.

49. Новиков А.А., Негров Д.А., Шустер Я.Б. Анализ ультразвуковых преобразователей. Материалы III Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин». - Омск. - 1999.- С.124-125.

50. Новиков А.А., Негров Д.А., Шустер Я.Б. Разработка ультразвукового инструмента с повышенной частотной устойчивостью. Материалы III Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин». - Омск. - 1999.- С. 81-82.

51. Новиков А.А., Шустер Я.Б., Негров Д.А. Разработка широкополосных волноводных систем. В сб.: Прикладные задачи механики. Под ред. В.В.Евстифеева. - Омск. - Изд. ОмГТУ. - 1999.- С. 149-152.

52. Новиков А.А., Шустер Я.Б., Негров Д.А. Разработка высокоамплитудных волноводных систем. В сб.: Анализ и синтез механических систем. Под ред. В.В.Евстифеева. - Омск. - Изд. ОмГТУ. - 2004.- С. 214-217.

53. Свидетельство на полезную модель RU №18655. Ультразвуковой керамический излучатель. / Новиков А.А., Шустер Я.Б., Негров Д.А. Опубл. БИ № 19, 2001.

54. Патент RU № 2218886. Способ эндопротезирования крупных суставов. / Резник Л.Б., Новиков А.А., Шустер Я.Б. и др. Опубл. БИ №35, 2003.

55. Новиков А.А., Негров Д.А., Шустер Я.Б. К вопросу определения усилия стяжки пьезокерамических преобразователей продольного типа. Материалы III Международного научно-технологического конгресса «Военная техника, вооружение и технологии двойного применения». - Омск. - 2005. - Ч.1. - С. 177-178.

56. Новиков А.А., Шустер Я.Б. Внутренние потери в пьезокерамическом ультразвуковом излучателе и оценка теплового режима его работы. Тезисы докладов Международной конференции «Образование через науку». - Москва. - МГТУ им. Баумана. - 2005. - С.354.

57. Патент RU № 2255685. Ультразвуковой хирургический аппарат. / Новиков А.А. Шустер Я.Б., Резник Л.Б., Негров Д.А. Опубл. - БИ № 19, 2005.

58. Патент RU № 2260899. Транзисторный генератор для резонансных нагрузок. / Новиков А.А., Шустер Я.Б., Негров Д.А., Резник Л.Б. Опубл.- БИ № 26, 2005.

59. Новиков А.А., Шустер Я.Б., Негров Д.А., Резник Л.Б. Адаптивные системы в высокоамплитудных ультразвуковых аппаратах для терапии и хирургии. В кн.: Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования, образование. Сб. трудов II Международной научно-практической конференции. - Санкт-Петербург.- 2006.- т.4.- С249-250.

60. Новиков А.А., Резник Л.Б. Структурный анализ ультразвуковых медицинских аппаратов. Материалы первой Всероссийской научно-технической конференции «Биомедицинская техника и технологии». - Вологда. - 2006. - С.55-57.

61. Новиков А.А., Резник Л.Б. Новая технология эндопротезирования с применением высокоамплитудного низкочастотного ультразвука. Материалы первой Всероссийской научно-технической конференции «Биомедицинская техника и технологии». - Вологда. - 2006. - С.67-68.

Размещено на Allbest.ur