курсовая работа  Планирование пути манипуляционного робота в среде с препятствиями.

Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

 .d8888b.   .d8888b.   .d8888b.  888888888   .d8888b.  
d88P  Y88b d88P  Y88b d88P  Y88b 888        d88P  Y88b 
888             .d88P        888 888        Y88b. d88P 
888d888b.      8888"       .d88P 8888888b.   "Y88888"  
888P "Y88b      "Y8b.  .od888P"       "Y88b .d8P""Y8b. 
888    888 888    888 d88P"             888 888    888 
Y88b  d88P Y88b  d88P 888"       Y88b  d88P Y88b  d88P 
 "Y8888P"   "Y8888P"  888888888   "Y8888P"   "Y8888P"  
                                                       
                                                       
                                                       

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Математика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 26.12.2019
Размер файла 1,0 M

Подобные документы

  • Синтез оптимального управления при осуществлении разворота. Разработка математической модели беспилотных летательных аппаратов. Кинематические уравнения движения центра масс. Разработка алгоритма оптимального управления, результаты моделирования.

    курсовая работа [775,3 K], добавлен 16.07.2015

  • Планирование эксперимента и факторы параметра оптимизации. Математическая модель и матрица планирования, коэффициенты уравнения регрессии и абсолютная величина доверительного интервала. Имитационный эксперимент и дифференциальные уравнения колебаний.

    курс лекций [240,8 K], добавлен 22.09.2011

  • Исследование понятия "форма" в биологии и векторной геометрии. Математическая модель формообразования и пути познания энергетических процессов в геометрии. Деление отрезка в золотом сечении. Уравнение экспансии как векторная основа формообразования.

    реферат [400,8 K], добавлен 20.08.2009

  • Топология как сравнительно молодая математическая наука, предмет и методы ее изучения, основные этапы становления и развития. Области топологии и понятие топологического пространства. Проблемы науки и пути их разрешения, основные понятия и теоремы.

    реферат [20,1 K], добавлен 09.09.2009

  • Исследование геометрии поверхностей четырехмерного псевдоевклидова пространства индекса один (пространства Минковского). Определение пространства Минковского, его основные особенности, типы прямых и плоскостей. Развертывающиеся и линейчатые поверхности.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 17.05.2010

  • Методы решения задачи коммивояжера. Математическая модель задачи коммивояжера. Алгоритм Литтла для нахождения минимального гамильтонова контура для графа с n вершинами. Решение задачи коммивояжера с помощью алгоритма Крускала и "деревянного" алгоритма.

    курсовая работа [118,7 K], добавлен 30.04.2011

  • Робота присвячена важливісті математики, їх використанню у різних галузях науки. Інформація, яка допоможе зацікавити учнів при вивченні математики. Етапи розвитку математики. Філософія числа піфагорійців. Математичні формули у фізиці, хімії, психології.

    курсовая работа [347,2 K], добавлен 12.09.2009

  • Математическая модель линейной непрерывной многосвязной системы. Уравнение движения и общее решение неоднородной системы линейных дифференциальных уравнений. Сигнальный граф системы и структурная схема. Динамики САУ и определение ее характеристик.

    реферат [55,7 K], добавлен 26.01.2009

  • Случайная выборка объема как совокупность независимых случайных величин. Математическая модель в одинаковых условиях независимых измерений. Определение длины интервала по формуле Стерджесса. Плотность относительных частот, критерий согласия Пирсона.

    контрольная работа [90,4 K], добавлен 17.10.2009

  • Особенности неподвижного геометрического трехмерного пространства, его отличительные признаки от подвижного пространства. Отличия физической сущности скорости от математической. Понятие производной вектора по времени, методика и этапы ее определения.

    статья [174,3 K], добавлен 25.12.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.