Оценка устойчивости системы по переходному процессу

Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.

Рубрика Математика
Предмет Теория автоматического управления
Вид контрольная работа
Язык русский
Прислал(а) incognito
Дата добавления 21.03.2016
Размер файла 901,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Исследования устойчивости разомкнутой и замкнутой систем. Понятие разомкнутой системы – системы, в которой отсутствует обратная связь между входом и выходом, то есть управляемая величина (выходная) не контролируется. Логарифмический частотный критерий.

    реферат [189,7 K], добавлен 30.01.2011

  • Особенности применения функций Ляпунова для исследования устойчивости различных дифференциальных уравнений и систем. Алгоритм и листинг программы определения устойчивости матрицы на основе использования метода Раусса-Гурвица в среде моделирования Matlab.

    реферат [403,7 K], добавлен 23.10.2014

  • Нахождение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ для заданных параметров. Построение ЛФЧХ. Определение параметров передаточной функции разомкнутой системы. Исследование на устойчивость по критериям: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определение точности структурной схемы.

    курсовая работа [957,8 K], добавлен 11.12.2012

  • Определение передаточной функции регулятора, обеспечивающего желаемое расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы. Моделирование стандартной формы Баттерворта. Исследование динамики замкнутой системы с модальным регулятором.

    контрольная работа [160,7 K], добавлен 10.01.2014

  • Построение фазовой траектории, соответствующей затухающему колебательному переходному процессу, фазового портрета методом изоклин. Вынужденные колебания на выходе нелинейного элемента, гармоническая линеаризация. Структурная схема импульсной системы.

    контрольная работа [892,1 K], добавлен 03.12.2011

  • Расчет передаточной функции разомкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы по заданию, по возмущению, по ошибке для одноконтурной АСР с дифференциальным уравнением объекта управления. Структурная схема объекта и расчет устойчивости системы.

    контрольная работа [545,7 K], добавлен 13.12.2010

  • Задача исследования устойчивости нелинейной динамической системы. Аппроксимации функций с использованием обобщений полиномов Бернштейна. Анализ скорости сходимости и эффективности итерационной формулы, сравнение с классическими численными методами.

    дипломная работа [1002,2 K], добавлен 23.06.2011

  • Образование множеством функций системы ортонормированных функций, условия ортогональности для заданной системы. Разложение в тригонометрический и комплексный ряды Фурье пилообразного сигнала. Генерирование программного произвольного дискретного сигнала.

    контрольная работа [378,6 K], добавлен 14.01.2016

  • Ознакомление с основными элементами управления редактора Matlab. Выполнение элементарных вычислений с помощью данной программной системы. Структура справочной системы, принципы ее функционирования. Решение системы линейных уравнений в матричном виде.

    лабораторная работа [289,8 K], добавлен 20.09.2015

  • Сокращенные, тупиковые дизъюнктивные нормальные формы. Полные системы булевых функций. Алгоритм Квайна, Мак-Класки минимизации булевой функции. Геометрическое представление логических функций. Геометрический метод минимизации булевых функций. Карты Карно.

    курсовая работа [278,1 K], добавлен 21.02.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.