Proposal of handling process on robotized workplace with dual arm robot

Deployment of two-arm robots in different plants. Designing of an educational workplace for assembly, equipped with a two-arm robot. Using of Schunk electric grippers to adjust the range of movement and clamping force. Design a robotic workplace.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Technology
Вид статья
Язык английский
Прислал(а) Jan Semjon, Rastislav Demko
Дата добавления 28.08.2020
Размер файла 908,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Thermit Welding is not a common process. The process consists of a chemical reaction obtained by igniting finely divided aluminium and iron oxide. The temperature of the molten metal. Electric, spot and flash Welding. Projection Welding Electrodes.

    презентация [3,5 M], добавлен 17.12.2009

  • Створення комп'ютерно-інтегрованих виробництв як напрям автоматизації в агропромисловому комплексі. Схема автоматизації для чотирьохкорпусної випарної установки для випарювання соку. Принцип дії випарного апарату. Схеми основних контурів управління.

    курсовая работа [789,6 K], добавлен 13.01.2015

  • General structure of a river petroleum storage depot. Calculation of reservoirs capacity for fuel storage, selecting of reservoirs type, its equipment. Selection of fuel purification means. Equipment for fuel distributing and distributing process itself.

    контрольная работа [4,7 M], добавлен 17.11.2014

  • Description, types of jobs. Requirements for the workplace. Efficiency and rationalization of service jobs. The scientific organization in the workplace. The effective workplace as a reserve intensification of production. Methods and ways to improve job.

    реферат [25,1 K], добавлен 29.10.2011

  • Leaders are those who can make others perform tasks without being coerced through force or formal authority. Conflict Management Styles. Teambuilding is essential in the workplace and highly desirable skills to possess when seeking a new job, promotion.

    реферат [23,7 K], добавлен 04.01.2016

  • Анализ существующего программного обеспечения, технических систем: eM-Workplace, eM-Spot, eM-Arc, tecnomatix Robcad, Human Performance. Структура программного продукта. Руководство программиста, оператора. Выполнение анализа на тестируемой выборке данных.

    курсовая работа [45,0 K], добавлен 03.04.2012

  • Introduction to Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) for mobile robot. Navigational sensors used in SLAM: Internal, External, Range sensors, Odometry, Inertial Navigation Systems, Global Positioning System. Map processing and updating principle.

    курсовая работа [3,4 M], добавлен 17.05.2014

  • Organization of maintenance and repair of rolling stock. Calculation of the production program of maintenance, the number of posts and lines maintenance and repair. Optimal technology Body Repair. Heating Safety in the workplace when the body work.

    дипломная работа [467,1 K], добавлен 18.01.2015

  • A conservative-protective or right-monarchist as one of the most influential trends in Russia's socio-political movement of the early XX century. "Russian assembly", "Russian Monarchist Party, the Union of Russian people" and "Union of Russian People".

    реферат [12,0 K], добавлен 14.10.2009

  • The properties of conductors of electricity. The electric field is as the forces in the space around a charged body. Diagrams of the electric field and the lines of force in the neighborhoods of charged bodies, the elements of an electrical condenser.

    презентация [2,0 M], добавлен 13.01.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.