Исследование движения центра масс малого космического аппарата (МКА)

Значения Т^з_рз и Т^з_рп рассчитываются по формуле

Т^э_рз = t_эК^э_рз, Т^э_рп = t_эК^э_рп,

где t_э - норма времени на разработку ЭП для программного продукта в зависимости от функционального назначения и степени новизны разрабатываемового программного продукта, чел.-дни (t_э = 41),

К^э_рз - коэффициент, учитывающий удельный вес трудоемкости работ, выполняемых разработчиком постановки задач на стадии ЭП (К^э_рз = 0,7),

К^э_рп - коэффициент, учитывающий удельный вес трудоемкости работ, выполняемых разработчиком программного обеспечения на стадии ЭП (К^э_рп = 0,3).

Т^з_рз = 41*0,7 = 28,7 чел.-дней.

Т^з_рз = 41*0,3 = 12,3 чел.-дней.

tэ_п = Т^з_рз + Т^з_рп = 28,7 + 12,3 = 41 чел.-дней.

Трудоемкость разработки технического проекта зависит от функционального назначения программного продукта, количества разновидностей входной и выходной информации и определяется как сумма времени, затраченного разработчиком постановки задач и разработчиком программного обеспечения:

t_тп = (t^т_рз + t^т_рп)К_вК_р,

где t^п_рз, t^п_рп - норма времени на разработку ТП разработчиком постановки задач и разработчиком программного обеспечения соответственно, чел.-дни (t^т_рз = 9, t^т_рп = 8),

К_в - коэффициент учета вида используемой информации,

К_р - коэффициент учета режима обработки информации (К_р = 1,1).

Значение коэффициента К_в определяется по формуле

К_в = (К_пn_п + К_нсn_нс + К_бn_б)/(n_п + n_нс + n_б),

где К_п, К_нс, К_б - значения коэффициентов учета вида используемой информации для переменной, нормативно-справочной информации и баз данных соответственно (К_п = 0,5, К_нс = 0,43, К_б = 1,25),

n_п, n_нс, n_б - количество наборов данных переменной, нормативно-справочной информации и баз данных соответственно (n_п = 1, n_нс = 1, n_б = 0).

К_в = (0,5 + 0,43)/2 = 0,465

t_тп = (8 + 9)*0,465*1,1 = 8,6955 чел.-дней.

Трудоемкость разработки рабочего проекта зависит от функционального назначения программного продукта, количества разновидностей входной и выходной информации, сложности алгоритма функционирования, сложности контроля информации, степени использования готовых программных модулей и рассчитывается по формуле

t_рп = (t^р_рз + t^р_рп)К_кК_рК_яК_зК_иа,

где t^р_рз, t^р_рп - норма времени на разработку РП разработчиком постановки задач и разработчиком программного обеспечения соответственно, чел.-дни (t^р_рз = 5, t^р_рп = 27),

К_к - коэффициент учета сложности контроля информации (К_к = 1,07),

К_я - коэффициент учета уровня используемового языка программирования (К_я = 1,0),

К_з - коэффициент учета степени использования готовых программных модулей (К_з = 0,8),

К_иа - коэффициент учета вида используемой информации, и сложности алгоритма программного продукта.

Значение коэффициента К_иа определяется по формуле

К_иа = (К'_пn_п + К'_нсn_нс + К'_бn_б)/(n_п + n_нс + n_б),

где К'_п, К'_нс, К'_б - значения коэффициентов учета сложности алгоритма программного продукта и вида используемой информации для переменной, нормативно-справочной информации и баз данных соответственно (К'_п = 0,48, К'_нс = 0,29, К'_б = 0,24),

n_п, n_нс, n_б - количество наборов данных переменной, нормативно-справочной информации и баз данных соответственно (n_п = 1, n_нс = 1, n_б = 0).

К_иа = (0,48 + 0,29)/2 = 0,385

t_рп = (5 + 27)*1,07*1,1*0,8*0,385 = 11,6 чел.-дней.

Трудоемкость внедрения может быть рассчитана по формуле:

t_в = (t^в_рз + t^в_рп) К_кК_рК_з,

где t^в_рз, t^в_рп - норма времени на внедрение программного продукта разработчиком постановки задач и разработчиком программного обеспечения соответственно, чел.-дни (t^в_рз = 8, t^в_рп = 24).

t_тп = (8 + 24)*0,8*1,07 = 27,392 чел.-дней.

t_пп = 29 + 41 + 8,6955 + 11,6 + 27,392 = 117,6875 чел.-дней.

Продолжительность выполнения всех работ по этапам разработки программного продукта рассчитывается по формуле

T_i = (t_i + Q)/n_i,

где t_i - трудоемкость i-й работы, чел.-дни,

Q - трудоемкость дополнительных работ, выполняемых исполнителем, чел.-дни,

n_i - количество исполнителей, выполняющих i-ю работу, чел.

T_тз = t_тз/2 = 29/2 = 14,5 (15) дней

T_эп = t_эп/2 = 41/2 = 20,5 (21) дней

T_тп = t_тп = 8,6955 (9) дней

T_рп = t_рп/2 = 11,6/2 = 5,8 (6) дней

T_в = t_в = 27,392 (28) дней

T_пп = SТ_i = 15 + 21 + 9 + 6 + 28 = 79 дней.



3.3 Расчет сметы затрат на разработку программного продукта

Смета затрат на выполнение работ составляется по калькуляционным статьям. В общем случае статьи, учитывающие расходы, следующие:

1. Материалы (суммарные затраты на материалы, приобретаемые для разработки программного продукта).

2. Специальные оборудование (суммарные расходы на аренду приборов, требуемых для разработки программного продукта).

3. Основная заработная плата производственного персонала.

4. Дополнительная заработная плата.

5. Отчисление на социальное страхование.

6. Накладные расходы.

7. Производственные командировки.

8. Контрагентские расходы.

Однако затраты, связанные с разработкой программного обеспечения, носят специфический характер. Расходы по статьям 7, 8 обычно крайне незначительны. Статьи 1, 2 связаны с расходами на использование ЭВМ. Эти расходы определяются, исходя из затрат машинного времени и стоимости часа работ ЭВМ, а также стоимости необходимых материалов и покупных изделий, необходимых при работе на ЭВМ.

В результате можно определить следующие статьи расходов на разработку программного продукта:

1. Стоимость машинного времени, затраченного на разработку.

2. Стоимость материалов и покупных изделий.

3. Основная заработная плата исполнителей.

4. Дополнительная заработная плата.

5. Отчисление на социальное страхование.

6. Накладные расходы.

Расчет стоимости затраченного машинного времени.



С_эвм = t^эвмК^эвм_иЦ^эвмК^эвм_бдК^эвм_э,

где t^эвм - время использования ЭВМ для создания данного программного продукта, час (t^эвм = 10).

К^эвм_и - поправочный коэффициент учета времени использования ЭВМ (К^эвм_и= 0,6).

Ц^эвм - цена одного часа работы ЭВМ, руб (на январь 1997 года 8000 рублей).

К^эвм_бд - коэффициент учета степени использования СУБД (К^эвм_бд = 1,0).

К^эвм_э - коэффициент учета быстодействия ЭВМ (К^эвм_и= 1,2).

С_эвм = 10*0,6*1,2*8000 = 57600 рублей.

Расчет затрат на материалы.

В процессе разработки программного изделия используются следующие материалы:

бумага формата А4 в количестве 500 листов общей стоимости 60000 рублей.

дискеты 3,5 дюйма в количестве 2 штук по цене 5000 рублей за штуку.

С_м = 60000 + 5000*2 = 70000 рублей.

Таблица 4.2. Расходные материалы.

Материал	Цена, руб	Количество, шт.	Стоимость, руб.
дискета 1,44 Мб	5000	2	10000
бумага формата А4		500	60000
Итого:			70000

Расчет основной заработной платы исполнителя.

С_зо = Sз_it_i/d,

где з_i - средняя заработная плата i-го исполнителя (300000 рублей в месяц),

t_i - трудоемкость работ, выполняемых i-м исполнителем (чел.-дни),

d - среднее количество рабочих дней в месяце (d = 22).

С_зо = 79*300000/22 = 1077300 рублей.

Расчет дополнительной заработной платы.

В статье “дополнительная заработная плата” учитываются выплаты, предусмотренные законодательством о труде и коллективными договорами за непроработанное на производстве время.

Дополнительная заработная плата определяется по установленному нормативу от основной заработной платы по формуле

С_зд = С_зоa,

где a - коэффициент дополнительной заработной платы, a = 0,2.

С_зд = 1077300*0,2 = 215500 рублей.

Расчет отчислений на социальное страхование.

В статью “отчисления на социальное страхование” включено отчисление по единому установленному нормативу от суммы основной и дополнительной заработной платы.

Размер отчислений вычисляется по формуле

С_сс = (С_зд + С_зо)a_сс,

где a_сс - коэффициент, устанавливающий отчисление на социальное страхование и в фонд стабилизации, a_сс = 0,4.

С_сс = (1077300 + 215500)*0,4 = 517120 рублей.

Расчет накладных расходов.

В статье “накладные расходы” учитываются командировочные расходы, оплата подъемных при перемещениях, арендная плата, оплата услуг сторонних организаций.



С_н = С_зоa_н,

где a_н - коэффициент накладных расходов, a_н = 1,8.

С_н = 1,8*1077300 = 1939140 рублей

Расчет суммарных расходов.

С = С_эвм + С_м + С_зо + С_зд + С_сс + С_н =

= 57,6 +70 + 1077,3 + 215,5 + 517,12 + 1939,14 = 3876,66 тыс.рублей.

Смета затрат на разработку программного продукта приведена в таблице 4.3.

Таблица 4.3.

№ п/п	Наименование статей расходов	Затраты (тыс.руб.)	Удельный вес, %
1	Стоимость машинного времени	57,6	1,4
2	Материалы	70	1,9
3	Основная заработная плата	1077,3	27,7
4	Дополнительная заработная плата	215,5	5,5
5	Отчисления на социальное страхование	517,12	13,4
6	Накладные расходы	1939,14	50,1
	Итого:	3876,66

4. Промышленная экология и безопасность

4.1 Введение

В результате развития производственных сил общества возникла проблема взаимодействия человека и машины. Охрана труда и эргономика позволяют с научной точки зрения подойти к этой проблеме, способствуют изучению влияния окружающей среды на человека, который непосредственно контактирует с ЭВМ, определению вредных и опасных производственных факторов, разрабатывают организационно-технические мероприятия, направленные на профилактику профессиональных заболеваний, создавая здоровые и безопасные условия труда для работающего.

Предметом исследования эргономики в этой области стало согласование психо-физических возможностей человека со свойствами современных технических систем. Только в этом случае можно рассчитывать на высокое качество и эффективность его труда. Особую актуальность эта проблема приобретает в связи с возросшим культурным уровнем современного персонала, предъявляюшего повышенные требования к содержанию и условиям труда на рабочем месте (РМ).

Под рабочим местом в эргатических системах (ЭС) согласно ГОСТ 26387-84 понимается «часть пространства в системе человек-машина (СЧМ), оснащенная средствами отображения информации, органами управления, вспомогательным оборудованием и предназначенная для осуществления деятельности оператора СЧМ». Соответственно среда на РМ определяется этим же ГОСТом как «совокупность физических, химических и психологических факторов, воздействующих на оператора СЧМ, на его РМ в ходе его деятельности». 

космический аппарат орбита коррекция

4.2 Анализ вредных факторов

Нормальная и безопасная работа инженера-программиста за экраном дисплея во многом зависит от того, в какой мере условия его работы соответствуют оптимальным. При этом под условиями работы подразумевают комплекс физических, химических, биологических и психофизических факторов, установленных стандартами по безопасности труда (ССТБ).

К физическим факторам относятся:

- вибрация и шум из-за движущихся машин, механизмов и их элементов, запыленность и загазованность воздуха, температура поверхностей оборудования, материалов и воздуха;

- плотность воздуха, ее резкое изменение, подвижность и ионизация воздуха;

- ионизирующие и электромагнитные излучения, статические заряды и повышение напряжения в цепи, электрические и магнитные поля;

- отсутствие или недостаток естественного света, повышенная или пониженная освещенность, яркость и контрастность, блесткость поверхности, пульсация светового потока;

- ультрафиолетовое или инфракрасное излучение.

К химическим факторам относятся:

- общетоксические, раздражающие, сенсибилизирующие, канцерогенные, мутагенные;

- действующие через дыхательные пути, пищеварительную систему, кожный покров.

К биологическим факторам относятся:

- микроорганизмы (бактерии, вирусы, грибы и т.д.);

- макроорганизмы (растения и животные). 

К психофизическим факторам относятся перегрузки:

- физические (статические, динамические, гиподинамия);

- нервно-психические (умственное перенапряжение, монотонность труда, эмоциональные перегрузки). 

При проектировании рабочего места инженера-программиста необходимо учитывать и нормировать все указанные группы факторов, поскольку при определенных условиях они могут вызвать нежелательные функциональные сдвиги в организме оператора, снизить качество и эффективность его работы, оказать отрицательное влияние на его здоровье.

Наиболее значительным фактором является микроклимат, особенно температура и влажность воздуха. Исследования показывают, что высокая температура в сочетании с высокой влажностью воздуха оказывают большое влияние на работоспособность человека. Резко увеличивается время сенсорных и моторных реакций, нарушается координация движений, увеличивается количество ошибок. Высокая температура отрицательно сказывается и на ряде психологических функций человека. Уменьшается объем оперативной памяти, резко суживается способность к ассоциациям. При +11⁰С начинается окоченение конечностей, такая температура минимально допустима. Наиболее благоприятный диапазон температур в летнее время от +18⁰С до +24⁰С, в зимнее время от +17⁰ до +22⁰С.

Движение воздуха позволяет увеличить рабочий диапазон температур. Так при скорости движения воздуха 0.1, 0.5, 0.9 м/с верхняя допустимая граница рабочего диапазона сдвигается соответственно до +22⁰, +24⁰, +26⁰С при интенсивном расходе энергии человеком порядка 1000 Дж/ч.

Атмосферное давление в пределах 80-106 кПа легко переносимо человеком. При давлениях, выходящих за эти пределы, человеку требуется предварительная акклиматизация. 

Результаты работы инженера-программмиста в большой степени зависят и от освещенности рабочего места. Чтобы правильно спланировать рациональную систему освещения, необходимо учитывать яркость источников света, их расположение в помещении, яркостной контраст между устройствами ЭВМ и фоном, блесткость поверхностей, качество и цвет светильников и поверхностей. Для малой и средней контрастности поверхностей ЭВМ при темном фоне наименьший уровень освещенности должен быть 150 лк. Для большой контрастности при светлом или темном фоне наименьший уровень освещенности 100 лк. 

В помещениях, где эксплуатируют ЭВМ, необходимо предусматривать систему искусственного освещения из люминисцентных ламп дневного света или ламп накаливания. Существуют прямая, отраженная и диффузная системы искусственного освещения. При прямом освещении свет попадает на объект непосредственно от источников света. При этом 90-100% мощности светильника направлено на рабочую поверхность, что вызывает яркостные контрасты, резкие тени и блесткость (свойство ярко освещенной поверхности вызывать ослепление или дезадаптацию наблюдателя). При освещении отраженным светом 90-100% света направляется на потолок и верхнюю часть стен, от которых свет более или менее равномерно отражается по всему помещению. При этом достигается равная освещенность без теней и блесткости. Диффузное освещение обеспечивает рассеянный свет, одинаково распределенный по всем направлениям. Такая система освещения требует меньшей мощности, чем две предыдущие, но вызывает частичное образование теней и блесткости.

Кроме освещенности, большое влияние на деятельность человека оказывает цвет окраски помещения и спектральные характеристики используемого цвета. Рекомендуется, чтобы потолок отражал 80-90%, стены - 50-60%, панели - 15-20%, а пол - 15-30% падающего на них света. Кроме того, цвет обладает некоторым психологическим и физиологическим действием. Так, например, применение тонов теплой гаммы (красный, оранжевый, желтый) создает впечатление бодрости, возбуждения и замедленного течения времени. Эти же цвета вызывают у человека ощущение тепла. 

Большое влияние на деятельность инженера-программиста оказывает и уровень акустического шума. Шум резко снижает производительность труда и увеличивает травматизм. Физиологически шум воздействует на органы зрения и слуха, повышает кровяное давление, при этом притупляется внимание.

Шум оказывает также и эмоциональное воздействие: он является причиной возникновения таких отрицательных эмоций, как досада, раздражение. Особенно неприятны высокочастотные и прерывистые шумы. 

Основным из механических факторов производственной среды являются вибрации. Они не только вредно воздействуют на организм, но и мешают человеку выполнять как мыслительные так и двигательные операции. Под действием вибраций ухудшается зрительное восприятие, в осообенности на частотах между 25 и 40 Гц и между 60 и 90 Гц. Наиболее опасна вибрация с частотой 6-8 Гц, так как в этом диапазоне лежит собственная резонансная частота тела, головы и брюшной полости человека.

К числу неблагоприятных факторов относятся злектромагнитные поля (ЭМП) высоких частот. Их воздействие на человека может вызвать функциональные сдвиги в организме: быструю утомляемость, головные боли, нарушение сна, раздражительность, утомление зрения и т.п. 

Предельно допустимые уровни ЭМП следующие: 

- в СВЧ-диапазоне - мкВт/см;

- в диапазоне до 300 МГц по электрической составляющей - 5 В/м, по магнитной составляющей - 5 А/м. С учетом этого стандарта было исследовано свыше 150 мониторов различных типов.

На жизнедеятельность человека большое влияние оказывает газовый состав воздуха. Здесь обычно исследуется две группы факторов: изменение обычного состава воздуха (кислорода и углекислого газа) и посторонние добавки к нему в результате работы техники. 

Благоприятными условиями газового состава воздуха считается содержание кислорода 19-20%, углекислого газа около 1%; допустимые значения, при которых не происходит выраженного снижения работоспособности составляют: кислорода - 18-29%, углекислого газа - 1-2%. Снижение содержания кислорода ниже 16% и повышение содержания углекислого газа выше 3% являются недопустимыми и могут привести к нежелательным последствиям. Важнейшим способом борьбы с неблагоприятным воздействием на человека химических факторов является соблюдение их предельно допустимых концентраций в производственных помещениях. Предельно допустимыми считаются такие максимальные концентрации вредных веществ, которые при ежедневной работе не могут вызывать у работающих заболевания или отклонения в состоянии здоровья. Такими концентрациями считаются, например, для аммиака - 20 мг/м, анилина - 3 мг/м, ацетона - 200 мг/м, бензола - 5 мг/м, бензина - 100 мг/м, серной кислоты - 1 мг/м.

При выполнении данной дипломной работы используются следующие элементы вычислительной техники:

персональный компьютер IBM PC 486DX;

струйный принтер Canon Bubble Jet.

Персональный компьютер питается напряжением 220В/50Гц, которое превышает безопасный предел 42 В. Следовательно возникает опасность поражения электрическим током.

Воздействие на человека электрического тока приводит к общим травмам (электроудары) и местным (ожоги, металлизация кожи, электрические знаки, электроофтальмия, механические повреждения).

Возникновение рентгеновского излучения обусловлено наличием на аноде электронно-лучевой трубки дисплея напряжения до 30 кВ (а при напряжении 3-500 кВ присутствует рентгеновское излучение различной жесткости). Пользователь попадает в зону мягкого рентгеновского излучения.

При воздействии рентгеновского излучения на организм человека происходит:

образование чужеродных соединений молекул белка, обладающих даже токсическими свойствами;

изменение внутренней структуры веществ в организме, приводящее к развитию малокровия, образованию злокачественных опухолей, катаракты глаз.

При работе за экраном электронно-лучевой трубки дисплея пользователь попадает под воздействие ультрафиолетового излучения с длинами волн < 320 нм. Также при образовании строчной и кадровой разверток дисплея возникает излучение электромагнитных полей частотой до 100 кГц. Это может являться причиной возникновения следующих заболеваний:

обострение некоторых заболеваний кожи (угревая сыпь, себорроидная экзема, розовый лишай, рак кожи и др.);

нарушение в протекании беременности;

увеличение в 2 раза вероятности выкидышей у беременных женщин;

нарушение репродуктивной функции и возникновение рака;

нарушение режима терморегуляции организма;

изменения в нервной системе (потеря порога чувствительности);

понижение/повышение артериального давления.

При работе на персональном компьютере человек попадает под воздействие статического электричества. Под действием статических электрических полей дисплея пыль помещения электризуется и переносится на лицо пользователя, что приводит к заболеваниям (раздражению) кожи (дерматит, угри).

При работе за персональным компьютером для вывода информации на бумажный носитель применяется принтер. Принтер Canon Bubble Jet имеет уровень звука на расстоянии 1 метр от корпуса 49 дБ (используется 1 час в течении смены), что соответствует норме. Следовательно, вредного воздействия по звуку на пользователя не оказывается.

Таким образом пользователь, работающий с персональным компьютером подвергается воздействию следующих опасных и вредных факторов:

поражение электрическим током;

воздействие рентгеновского излучения;

ультрафиолетовое излучение и излучение электромагнитных полей радиочастот;

воздействие статического электричества.

4.3 Требования к видеотерминальным устройствам

Основными поражающими факторами, при работе с компьютером, являются вредные излучения видеотерминального устройства.

Видеотерминальное устройство должно соответствовать следующим требованиям: яркость свечения экрана не менее 100 кд/м²;

минимальный размер светящейся точки не более 0,4 мм для монохромного дисплея и не более 0,6 мм для цветного;

контрастность изображения знака не менее 0,8;

частота регенерации изображения при работе с позитивным контрастом в режиме обработки текста не менее 72 Гц;

количество точек на экране не менее 640;

экран должен иметь антибликовое покрытие;

Максимальные значения напряженности магнитного поля, измеренные на расстоянии 50 см от экранов наиболее распространённых мониторов

Полоса частот	Магнитное поле, А/м	Нормы BGA
5 - 1000 Гц	0,2	160 - 0,8
10 - 150 кГц	0,17	0,8 - 0,6
150 - 300 кГц	-	0,6 - 0,42
0,3 - 30 Мгц	0,00000066	0,42 - 0,73
30 - 300 Мгц	0,00000066	0,73

размер экрана должен быть не менее 31 см по диагонали, а высота символов не менее 3,8 мм, при этом расстояние от экрана до глаз оператора должно быть 40-80 см.

При работе с текстовой информацией наиболее предпочтительным является предъявление чёрных знаков на светлом (белом) фоне.

Максимальная напряженность электрического поля, допускаемая нормами BGA, равна 2,5 кВ/м. Это значение установлено из расчёта того, чтобы при прикосновении к заряженной проводящей поверхности электрический разряд не стал причиной шока.

Максимальные значения напряженности электрического поля, измеренные на расстоянии 50 см от экранов наиболее распространённых мониторов

Полоса частот	Электрическое поле, В/м	Нормы BGA
5 - 1000 Гц	4,8	2500 - 177
10 - 150 кГц	4,8	87
150 - 300 кГц	0,48	87
0,3 - 30 Мгц	0,0024	87 - 27,5
30 - 300 Мгц	0,0024	27,5

Измерения BGA показывают, что напряженность электростатического поля около монитора может превысить 7 кВ/м. Согласно полученным SSI и SEMKO (Швеция) данным, эти значения для некоторых устройств достигают 50 кВ/м.

В России нормирование электромагнитных полей осуществляется в соответствии с ГОСТ 12.1.006-84 и санитарными нормами СНиП2963-84.

В зоне индукции нормируется напряженность электрического и магнитного поля в зависимости от частоты. В зоне излучения нормируется плотность потока энергии в зависимости от времени пребывания.



Нормир.	Частота f, МГц
велич.	0.06-1.5	1.5-3.0	3.0-30	30-50	50-300	300-3*105
Е, В/м	50	50	20	10	5	нет
Н, В/м	5.0	-	-	0.3	-	нет
I, Вб/м2	-	-	-	-	-	I0 = e/T

Электромагнитные поля нормируются следующим образом:

электрические: E = 6/ЦT; 1 Ј T Ј 9, где Т- время воздействия;

магнитные: Hn Ј 8 кА/м в течение рабочего дня; e = 2 (Вт r/м²) - энергетическая нагрузка на организм.

4.4 Расчет вредных излучений

Время работы на персональном компьютере по санитарным нормам не должно превышать 4 часа. Большинство используемых в России мониторов не соответствуют шведскому стандарту защита пользователя от излучений и имеют на расстоянии 5 см от экрана дисплея имеют мощность дозы рентгеновского излучения 100 мкР/час. Рассчитаем, какую дозу рентгеновского излучения получит пользователь на различном расстоянии от экрана дисплея.

P_r = P₀e^-mr, где

P_r - мощность дозы рентгеновского излучения на расстоянии r, мкР/час;

P₀ - уровень мощности дозы рентгеновского излучения на расстоянии 5 см от экрана дисплея, мкР/ч.

m - линейный коэффициент ослабления рентгеновского излучения воздухом, см^-1;

r - расстояние от экрана дисплея, см;

Возьмем m = 3.14*10^-2 см^-1.

r, см	5	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
P, мкР/ч	100	73	53	39	28	21	15	11	8	6	4

Среднестатистический пользователь располагается на расстоянии 50 см от экрана дисплея. Рассчитаем дозу облучения, которую получит пользователь за смену, за неделю, за год.

За смену	4 часа	4*21	84 мкР/ч
За неделю	5 дней	5*84	420 мкР/ч
За год	44 рабочие недели	44*420	18480 мкР/ч

4.5 Рациональная организация рабочего места

Для повышения производительности труда при работе за компьютером необходимо создать на рабочем месте наиболее благоприятные условия с точки зрения эргономики и эстетики.

Разработка мероприятий по рациональной организации рабочего места инженера-программиста и инженера-разработчика может идти в следующих направлениях:

устранение неблагоприятных факторов:

снижение шума в помещении;

правильный выбор источников освещения;

устранение запылённости и загазованности.

оптимизация условий труда на рабочем месте:

эргономические требования;

психологические требования.

создание комфортных условий отдыха в течение рабочего дня.

Производственные помещения вычислительного центра должны проектироваться в соответствии с требованиями СНиП 2.03.04-87 - “Административные и бытовые здания и помещения производственных предприятий”.

Площадь помещения следует принимать из расчёта 6 м² на одного работника. При оснащении рабочих мест терминалами ЭВМ, печатающими устройствами и пр. площади помещения допускается увеличивать в соответствии с техническими условиями на эксплуатацию оборудования. Кубатура должна быть не менее 19,5 м³ с учётом максимального числа одновременно работающих.

Минимальная ширина проходов с передней стороны пультов и панелей управления ЭВМ при однорядном расположении должна быть не менее 1 м, при 2-х рядном расположении не менее 1,2 м. Видеотерминалы должны располагаться при однорядном размещении на расстоянии не менее 1 м от стен. Рабочие места с дисплеями должны располагаться между собой на расстоянии не менее 1,5 м.

На постоянных рабочих местах и в кабинах операторов должны быть обеспечены микроклиматические параметры, уровни освещённости, шума и состояния воздушной среды, определённые действующими санитарными правилами и нормами.

4.6 Рекомендации по снижению утомляемости

Необходимо расположить экран дисплея немного выше уровня глаз. Это создаст разгрузку тех групп окологлазных мышц, которые наиболее напряжены при обычном направлении взгляда - вниз или вперёд.

Помещение, где находятся компьютеры и видеомониторы, должно быть достаточно просторным с постоянным обновлением микроатмосферы. Минимальная площадь на один видеомонитор - 9-10 м². Крайне нежелателен визуальный контакт работника с другими мониторами или телевизионными экранами. Необходимо исключить наличие всевозможных бликов на экране монитора, часто возникающих на стеклянных экранах. Следует также избегать большой контрастности между яркостью экрана и окружающего пространства - оптимальным считается выравнивание яркости экрана и компьютера. Запрещается работа с компьютером в тёмном или полутёмном помещении.

Вечернее освещение рабочего помещения желательно голубоватого цвета с яркостью, примерно равной яркости экрана. В условиях дневного освещения также рекомендуется обеспечить вокруг монитора голубой фон - за счёт окраски стен или хотя бы наличия плакатов.

Для большего эргономического комфорта целесообразно расположить в кресле опору - в районе поясничного изгиба позвоночника (в виде продолговатой подушечки или валика).

Если работник имеет те или иные рефракционные отклонения (близорукость, дальнозоркость и др.), то последние должны быть полностью коррегированы очками. При более серьёзных отклонениях вопрос о возможности работы с видеотерминалами должен решаться с участием врача-офтальмолога.

Через каждые 40-45 минут необходимо проводить физкультурную микро паузу: вращение глаз по часовой стрелке и обратно, лёгкие гимнастические упражнения для всего тела, например поднимание и опускание рук.

Каждый час необходимо делать перерыв и выполнять несколько упражнений на расслабление, которые могут уменьшить напряжение, накапливающиеся в мышцах при длительной работе за компьютером.

4.7 Защита от напряжения прикосновения. Зануление

Занулением называется преднамеренное соединение нетоковедущих частей с нулевым защитным проводником (НЗП). Оно применяется в трехфазных сетях с глухозаземленной нейтралью в установках до 1000 вольт и является основным средством обеспечения электробезопасности.

При попадании напряжения сети на корпус ПЭВМ возникает режим короткого замыкания. Для защиты электрической сети от короткого замыкания и перегрузок применяются автоматические выключатели или предохранители. При проектировании защитного устройства необходимо рассчитать его номинальный ток срабатывания - I_ном:

I_alarm і KI_ном, где

I_ном = I_alarm/K

I_ном - номинальный ток срабатывания защитного устройства, A;

K - коэффициент, учитывающий тип защитного устройства:

K = 3 - для автомата с электромагнитным расцепителем,

K = 1.4 - для теплового автомата,

I_alarm - ток короткого замыкания, A.

Рассчитаем величину тока короткого замыкания:

I_alarm = U_f/(R_n + R_m/3)

R_n = R_f + R₁ + jx₁

U_f = 220 В

R_m = 0,312W

R_f = 0,412W

jx₁ = 0,6W

R₁ = r/S

r - удельное сопротивление НЗП, [Wmm²/m];

l - длина НЗП, m;

r_cu = 0,0175 W mm² /m,

l = 50 m,

S = 1,5 mm²

R₁ = 0,0175(50/15) = 0,58W

R_n = (0,412 + 0,58 + 0,6) = 1,59W

I_alarm = 130 A

I_ном = 43 A

Для того, чтобы в случае короткого замыкания или других причин ПЭВМ отключалась от электрической сети необходимо в цепь питания поставить автомат с электромагнитным расцепителем с I_ном = 43 A.

4.8 Пожарная безопасность

В помещениях ВЦ существуют все три основные фактора, необходимые для возникновения пожара.

Горючими материалами на ВЦ являются: строительные материалы для акустической и эстетической отделки помещений, перегородки, двери, полы, изоляция силовых и сигнальных кабелей, шкафы, жидкости для очистки элементов и узлов ЭВМ и т.д.

Для отвода тепла от ЭВМ в производственных помещениях ВЦ постоянно действует система кондиционирования. Поэтому кислород, как окислитель процессов горения, имеется в любой точке помещений ВЦ.

Источниками зажигания на ВЦ могут оказаться электронные схемы ЭВМ, приборы, приборы, применяемые для технического обслуживания, устройства электропитания, кондиционеры воздуха.

По пожарной опасности ВЦ относятся к категории “В” (в производстве обращаются твердые сгораемые вещества и материалы). Исходя из этого ВЦ проектируется с II степенью огнеустойчивости.

Минимальные пределы огнеустойчивости в часах:

Cтепень огнестойкости зданий и сооружений	II
Основные строительные конструкции:
Несущие стены, стены лестничных клеток, колонны	2
Лестничные площадки	1
Наружние стены из навесных панелей	0,25
Внутренние несущие стены, перегородки	0,25
Несущие конструкции междуэтажных перекрытий	0,75
Плиты, настилы и др.	0,25

Для обнаружения начальной стадии загорания используют систему автоматической пожарной сигнализации (АПС). АПС состоит из пожарных извещателей, линий связи и приемных пультов (станций).

В помещениях ВЦ применят дымовые пожарные извещатели типа РИД-1.

Принцип действия РИД-1 основан на изменении величины электрического тока, протекающего через ионизационную камеру, при попадании в нее дыма.

Технические показатели для РИД-1:

чувствительный элемент	ионизационная камера
параметр срабатывания	тлеющий фитиль
инерционность, сек	10
диапазон температур, С	-30 ...+50
относительная влажность, %	80

Норма расстановки пожарных извещателей в помещениях с гладким полом:

Тип	Защищаемая площадь, i2	Расстояние между извещателями, м
		максимальное	в узких коридорах
РИД-1	100	12	15

Линии связи систем АПС с приемными станциями строятся по лучевому принципу. Приемные станции АПС устанавливаются в помещении дежурного по ВЦ, где организуется круглосуточное дежурство.

Приемные станции обеспечивают следующие функции:

прием сигналов от пожарных извещателей с индикацией номера луча;

непрерывный контроль состояния лучей по всей длине с автоматическим выявлением характера повреждения;

световая и звуковая сигнализация тревоги;

автоматическое переключение на резервный источник питания при сбоях сети с включением соответствующей сигнализации.

На ВЦ используется приемная станция РОУП-1.

Технические характеристики устройства РОУП-1:

извещателей РИД-1, шт	до 300
шлейфов блокировки, компл.	до 30
напряжение питания, В	220±10
потребляемая мощность, Вт	не более 180
диапазон температур, С	+5 ... +50
относительная влажность, %	до 80
срок службы, лет	8
дополнительные функции	может управлять устройствами пожаротушения

На ВЦ применяются установки газового тушения пожара, действие которых основано на быстром заполнении помещения газом с низким содержанием кислорода. Используется автоматическая установка газового пожаротушения (АУГП) с электрическим пуском.

Технические характеристики АУГП с электрическим пуском:

число пусковых баллонов, шт	2
число рабочих баллонов, шт	4
заряд пускового баллона	сжатый воздух
заряд рабочего баллона	фреон 114 Вч
вместимость пускового баллона, л	27
вместимость рабочего баллона, л	40
давление в пусковом баллоне, МПа	125
давление в рабочем баллоне, МПа	12,5
продолжительность пуска, с	65
масса батареи без заряда, кг	480



При использовании АУГП для предотвращения отравления персонала предусмотрена предупредительная звуковая и световая сигнализация, срабатывающая при ручном, дистанционном и автоматическом включении за 30 секунд до начала выпуска газа.

Расчет необходимого количества баллонов с сжатым воздухом и огнегасительным средством:

Количество огнегасительного вещества (фреона)

G_т = G_вW_пK_у,

где G_т - количество огнегасительного вещества,

W_п - расчетный объем защищаемого помещения, м³,

G_в - огнегасительная концентрация газового состава, кг/м³,

K_у - коэффициент, учитывающий особенности процессов газообмена в защищаемом помещении.

Для ВЦ G_в= 0,25 кг/м³, K_у = 1,2.

W_п = SH,

где S - площадь помещения, м².

H - высота помещения, м.

S = 100 м². H = 3 м. W_п = 300 м³.

G_т = 0,25*300*1,2 = 90 кг.

Необходимое количество баллонов

N_б = G_т/V_бra,

где V_б - объем баллона, м³,

r - плотность, кг/л,

a - коэффициент наполнения баллона.

V_б = 40 л, r = 2,17 кг/л, a = 0,9.

N_б = 90/(40*2,17*0,9) = 2.

Объем воздушных баллонов

W_б = (Р^с_мин+1)(W_с+W_т)/(Р_макс-Р^б_мин),

где Р^с_мин и Р^б_мин - конечное давление в воздушных баллонах и баллонах с огнегасительным средством, МПа,

Р_макс - начальное давление воздуха в баллоне, МПа,

W_с иW_т - объем баллонов с огнегасительным составом и трубопроводов, л.

Р^с_мин = Р^б_мин = 5 Мпа, W_с = 2*40 = 80 л, W_т = 20л, Р_макс = 125 МПа.

W_б = (5+1)(80+20)/(125-5) = 4,8 л.

Список литературы

1. «Основы теории полета космических аппаратов» / Под ред. Г.С. Нариманова, М.К. Тихонравова. М., Машиностроение, 1972.

2. А.П. Разыграев «Основы управления полетом космических аппаратов». М., Машиностроение, 1990.

3. Г.Г. Бебенин, Б.С. Скребишевский, Г.А. Соколов «Системы управления полетом космических аппаратов». М., Машиностроение, 1978.

4. К.Б. Алексеев, Г.Г. Бебенин «Управление космическими летательными аппаратами». М., Машиностроение, 1974.

5. В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, К.В. Яковлев «Теория автоматического управления технических систем». М., изд.МГТУ им.Баумана, 1993.

6. Б. Страуструп «Язык программирования С++». М., «Радио и связь», 1991.

7. А.В. Бошкин, П.Н. Дубнер «Работа с С++». М., «Юкис», 1991.

8. В.В. Арсеньев, Б.Ю. Сажин «Методические указания к выполнению организационно-экономической части дипломных проектов по созданию программной продукции», М., изд. МГТУ им.Баумана, 1994.

9. ГОСТ 2.103-68 НИР. М.: Изд-во стандартов, 1968.

10. В.К. Зелинский «НОТ в проектно-конструкторской организации». М.: «Экономика», 1969.

11. «Управление трудовым коллективом» / Г.П. Зайцев, Э.В. Минько, Н.В. Артамонова и др. Свердловск, Изд-во УГУ, 1989.

12. «Типовые нормы времени на программирование задач для ЭВМ», утвержденные постановлением Государственного комитета СССР по труду и социальным вопросам и Секретариата ВЦСПС от 27 июля 1987 г. №454/22 70

13. Ю.Г. Сибиров «Охрана труда в ВЦ». М., «Машиностроение», 1985.

14. Сибиров Ю.Г., «Основы инженерной психологии» / под ред. Б.Ф.Ломова. М., «Машиностроение», 1986.

15. СНиП 2.09.04-87 «Административные и бытовые здания и помещения производственных предприятий».

16. «Зрение» / под ред. Н.И. Кудряшовой, М., «Машиностроение», 1995.

17. «Временные рекомендации труда операторов за дисплеями». ГОСТ 12.1.006-84.

18. СНиП2963-84 «Нормирование электромагнитных полей».

19. «Современные нормы электростатического и электромагнитного излучения», «Computer World» №7, 1995.3

Приложение. Тексты Программ для Borland C++ и Matlab 4.0 for windows

1. Основной программный модуль main.cpp

#include <fstream.h>

#include <iostream.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include "rk5.h"

#include "sfun.h"

#include "init.h"

#include <math.h>

typedef long double real;

const float g_r = M_PI/180.;

const float r_g = 180./M_PI;

real t_beg;

real t_end;

real dt;

real toler;

int Np;

int Curp;

real dTp;

real mu_z;

real mu_s;

real mu_l;

real m;

real m_t;

real W;

real w_s;

real w_z;

real w_l;

real ww_l;

real xs,ys,zs;

real xl,yl,zl;

real Fz,Fs,Fl,Fa,U20;

real J1,J2,J3;

int nomin;

real par[8];

real parn[8];

real a_p,e_p,p_p,Om_p,i_p,om_p,Rp_p,Ra_p;

real y_main[6];

real prmt[5];

int Fl_u;

real u_last;

int Fl_ka;

int Fl_kp;

int Fl_ki;

int Fl_i;

int Fl_p;

int Fl_a;

int Fl_lu;

int Fl_pkT;

real dl;

real T_vd;

real dRa;

real dRp;

int Sig;

int Sig_a;

real Tkor;

real Tkore;

real Vkor[3];

real akor[3];

int Fl_l0;

int Fl_l1;

int Fl_pki;

real dV_ps;

real dV_as;

real dV_is;

real dV_ss;

ofstream m_y ("m_y.dat");

ofstream m_f ("m_f.dat");

ofstream m_s ("m_s.dat");

ofstream m_l ("m_l.dat");

ofstream m_par ("m_par.dat");

ofstream u_f ("u_f.dat");

ofstream u_par ("u_par.dat");

ofstream k_par ("k_par.dat");

void out_p(real,real *,real*,int,int,real*);

void main()

{

clrscr();

init_m();

real dery[]={ .167, .167, .167, .167, .166, .166};

int ihlf;

int ndim = 6;

Drkgs(prmt,y_main,dery,ndim,ihlf,fct,out_p);

clrscr();

if (ihlf<11)

{

cout << '\n' << "Успешное завершение моделирования" << '\n';

cout << " t0 = " << t_beg << " tk = " << t_end << " dt = " << dt;

cout << '\n' << "Число делений шага=" << ihlf;

}

else

{

cout << '\n' << "Ненормальное завершение моделирования" << '\n';

cout << " t0 = " << t_beg << " tk = " << t_end << " dt = " << dt;

cout << '\n' << "Число делений шага=" << ihlf;

}

getch();

m_y.close();

m_f.close();

m_s.close();

m_l.close();

m_par.close();

u_f.close();

u_par.close();

k_par.close();

}

void out_p(real x,real *y,real*,int,int,real*)

{

if (x >= (dTp*Curp))

{

Curp++;

gotoxy(1,20);

cout << "Процесс выполнения:" << float(Curp)*100./Np << " % " << '\n';

cout.precision(7);

m_y << x << '\t' << y[0] << '\t' << y[1] << '\t' << y[2] << '\t'

<< y[3] << '\t' << y[4] << '\t' << y[5] << '\n';

m_f << x << '\t' << Fz << '\t' << Fs << '\t' << Fl << '\t' << Fa

<< '\t' << U20 << '\n';

m_s << x << '\t' << xs << '\t' << ys << '\t' << zs << '\n';

m_l << x << '\t' << xl << '\t' << yl << '\t' << zl << '\n';

m_par << x << '\t' << par[0] << '\t' << par[1] << '\t' << par[2]

<< '\t' << par[3] << '\t' << par[4] << '\t' << par[5]

<< '\t' << par[6] << '\t' << par[7] << '\n';

}

if (Fl_u && (par[7] > parn[7]))

{

Fl_u = 0;

dl = -(w_z-w_s)*(par[6]-parn[6]);

u_par << x << '\t' << par[0] << '\t' << par[1] << '\t' << par[2]

<< '\t' << par[3] << '\t' << par[4] << '\t' << par[5]

<< '\t' << par[6] << '\t' << par[7] << '\n';

u_f << x << '\t' << Fz << '\t' << Fs << '\t' << Fl

<< '\t' << Fa << '\t' << U20 << '\n';

}

if ((x > 79000) && (x < 81000))

{

k_par << x << '\t' << par[5] << '\t' << par[7] << '\n';

}

}



2. Подпрограмма расчета возмущающих ускорений, параметров орбиты и коррекции sfun.cpp

#include "sfun.h"

const real p = 4.64e-6;

const real sm_s = 8.;

const real A = 1.496e11;

const real Cx = 2.;

const real sm_a = 2.5;

const real ro = 5.098e-13;

void korr (real& t, real *f, real *dery);

void fct(real& t, real *f, real *dery)

{

real x = f[0];

real y = f[1];

real z = f[2];

real Vx = f[3];

real Vy = f[4];

real Vz = f[5];

real Tet_s = (28.1+60*g_r)+w_s*t;

real e_0 = 23.45*g_r;

xs = A*cos(Tet_s);

ys = A*sin(Tet_s)*cos(e_0);

zs = A*sin(Tet_s)*sin(e_0);

real Tet_l = 0+w_l*t;

real Om_l = 0-ww_l*t;

real i_l = acos(cos(e_0)*cos(5.15*g_r)-sin(e_0)*sin(5.15*g_r)*cos(Om_l));

real rsr_l = 3.8448e8;

xl = rsr_l*(cos(Tet_l)*cos(Om_l)-cos(i_l)*sin(Tet_l)*sin(Om_l));

yl = rsr_l*(cos(Tet_l)*sin(Om_l)+cos(i_l)*sin(Tet_l)*cos(Om_l));

zl = rsr_l*sin(i_l)*sin(Tet_l);

real R_ka = sqrt(x*x+y*y+z*z);

real Fz_x = -mu_z*x/pow(R_ka,3.);

real Fz_y = -mu_z*y/pow(R_ka,3.);

real Fz_z = -mu_z*z/pow(R_ka,3.);

real mu_sd = p*sm_s*A*A/m;

real R_s = sqrt((x-xs)*(x-xs)+(y-ys)*(y-ys)+(z-zs)*(z-zs));

real Fs_x = -(mu_s-mu_sd)*x/pow(R_s,3.);

real Fs_y = -(mu_s-mu_sd)*y/pow(R_s,3.);

real Fs_z = -(mu_s-mu_sd)*z/pow(R_s,3.);

real R_l = sqrt((x-xl)*(x-xl)+(y-yl)*(y-yl)+(z-zl)*(z-zl));

real Fl_x = -mu_l*x/pow(R_l,3.);

real Fl_y = -mu_l*y/pow(R_l,3.);

real Fl_z = -mu_l*z/pow(R_l,3.);

real V_ka = sqrt(Vx*Vx+Vy*Vy+Vz*Vz);

real Fa_x = (-Cx*sm_a/(2*m))*ro*V_ka*Vx;

real Fa_y = (-Cx*sm_a/(2*m))*ro*V_ka*Vy;

real Fa_z = (-Cx*sm_a/(2*m))*ro*V_ka*Vz;

const real c20 = -1.09808e-3;

const real c22 = 5.74e-6;

const real d22 = -1.58e-6;

const real r_e = 6378137.;

real cr = mu_z*r_e*r_e/pow(R_ka,5);

real lr = 2*atan(y/x);

real mr = 3*(c22*cos(lr)+d22*sin(lr));

real U20_x = cr*x*(c20*(1.5-7.5*z*z/pow(R_ka,2))+mr*(5*z*z/pow(R_ka,2)-3));

real U20_y = cr*y*(c20*(1.5-7.5*z*z/pow(R_ka,2))+mr*(5*z*z/pow(R_ka,2)-3));

real U20_z = cr*z*(c20*(4.5-7.5*z*z/pow(R_ka,2))+5*mr*(z*z/pow(R_ka,2)-1));

dery[0] = Vx;

dery[1] = Vy;

dery[2] = Vz;

dery[3] = (Fz_x+U20_x+Fs_x+Fl_x+Fa_x+akor[0]);

dery[4] = (Fz_y+U20_y+Fs_y+Fl_y+Fa_y+akor[1]);

dery[5] = (Fz_z+U20_z+Fs_z+Fl_z+Fa_z+akor[2]);

Fz = sqrt(Fz_x*Fz_x+Fz_y*Fz_y+Fz_z*Fz_z);

Fs = sqrt(Fs_x*Fs_x+Fs_y*Fs_y+Fs_z*Fs_z);

Fl = sqrt(Fl_x*Fl_x+Fl_y*Fl_y+Fl_z*Fl_z);

Fa = sqrt(Fa_x*Fa_x+Fa_y*Fa_y+Fa_z*Fa_z);

U20 = sqrt(U20_x*U20_x+U20_y*U20_y+U20_z*U20_z);

parn[3] = parn[3]+w_s*t;

par_or(f,par);

korr(t,f,dery);

if ((u_last-par[7]) > 300*g_r)

Fl_u = 1;

u_last = par[7];

}

void korr(real& t, real *f, real *)

{

if (t > (Tkor+172800.))

{

if ((fabs(dl) > 0.1*g_r) && (!Fl_ka) && (!Fl_kp) && (!Fl_ki))

{

Fl_kp = 1;

Fl_ka = 0;

Fl_ki = 0;

cout << "Результат измерений накоплен" << '\n';

cout << "Необходима коррекция периода. dl=" << dl*r_g << "град." << '\n';

cout << "Период ном.=" << parn [6] << "Период тек.=" << par[6] << '\n';

cout << "Параметры орбиты" << '\n';

cout << " Rp = " << par[2]*(1-par[1]) << '\n';

cout << " Ra = " << par[2]*(1+par[1]) << '\n';

cout << " p = " << par[0] << '\n';

cout << " a = " << par[2] << " e = " << par[1] << "\n T = "

<< par[6] << " w = " << par[5]*r_g << " u = " << par[7]*r_g

<< '\n';

clrscr();

}

}

Fl_a = 0;

Fl_p = 0;

Fl_lu = 0;

real da;

if (par[5] > par[7])

da = fabs(par[5]-par[7]-M_PI);

else

da = fabs(par[5]-par[7]+M_PI);

if (da < .1*g_r)

{

Fl_a = 1;

}

if (fabs(par[5] - par[7]) < .1*g_r)

{

Fl_p = 1;

}

if (par[7] < .1*g_r )

{

Fl_lu = 1;

}

real Vk;

if (T_vd)

if (t >= (T_vd +20))

{

T_vd = 0;

akor[0] = 0;

akor[1] = 0;

akor[2] = 0;

cout << "Выкл.дв. \n t = " << t;

}

if (((Fl_kp && Fl_a) || (Fl_ka && Fl_p) || (Fl_ki && Fl_lu)) && (!T_vd))

{

cout << " \n Коррекция \n";

cout << "\n Начало t=" << t << "сек \n";

int sim;

if ((t-Tkor) < 2500)

{

cout << "Не корректировать!";

return;

}

Tkor = t;

real R_t = sqrt(f[0]*f[0]+f[1]*f[1]+f[2]*f[2]);

real V_t = sqrt(f[3]*f[3]+f[4]*f[4]+f[5]*f[5]);

real R_n = parn[0];

if (Fl_a)

{

dRa = R_t-R_n;

dRp = par[2]*(1-par[1])-R_n;

cout << "Апоцентр dRp:" << dRp << "м \n";

cout << "dRa:" << dRa << "м \n";

cout << "w=" << par[5]*r_g << "u=" << par[7]*r_g << '\n';

real l,ln;

l = -(w_z-w_s)*par[6];

ln = -(w_z-w_s)*parn[6];

dl = -(w_z-w_s)*(par[6]-parn[6]);

cout << "T=" << par[6] << "Тном=" << parn[6] << " T-Tном="

<< par[6]-parn[6] << '\n' << "l=" << l*r_g << "lном="

<< ln*r_g << "l-lном=" << (l-ln)*r_g << "dl=" << dl

<< '\n';

if (dRp > 0)

Sig_a = -1;

else

Sig_a = 1;

cout << "Знак ускорения:" << Sig_a << '\n';

clrscr();

real Rp = par[2]*(1-par[1]);

real Ra_p = par[2]*(1+par[1]);

real Rp_p2 = Rp;

real Ra_p2 = R_t;

cout << "Rp=" << Rp_p2 << "Ra=" << Ra_p2 << '\n';

cout << "Ra_p=" << Ra_p << "\n Rt=" << R_t << '\n';

if (fabs(Rp - R_n) < 500)

{

Fl_kp = 0;

Fl_ka = 1;

cout << "Закончить коррекцию в апоцентре \n" << "dRp=" << Rp-R_n

<< "dRa=" << dRa << "t=" << t << '\n';

cout << "Параметры орбиты: \n" << "Rp=" << par[2]*(1-par[1])

<< "Ra=" << par[2]*(1+par[1]) << "\n p=" << par[0]

<< "a=" << par[2] << "e=" << par[1] << "\n T="

<< par[6] << "w=" << par[5]*r_g << "u=" << par[7]*r_g

<< '\n';

cout << "Суммарный импульс для коррекции перицентра=" << dV_ps << '\n';

clrscr();

}

else

{

if (R_t > R_n)

{

Rp_p = R_n;

Ra_p = R_t;

a_p = (Ra_p+Rp_p)/2.;

e_p = 1-Rp_p/a_p;

p_p = a_p*(1-e_p*e_p);

Vk = sqrt(mu_z/p_p)*(1-e_p);

}

else

{

Rp_p = R_t;

Ra_p = R_n;

a_p = (Ra_p+Rp_p)/2.;

e_p = 1-Rp_p/a_p;

p_p = a_p*(1-e_p*e_p);

Vk = sqrt(mu_z/p_p)*(1+e_p);

}

real dV = Vk-V_t;

real dVmax = 20*25./m;

cout << "\n dVтреб=" << dV << "dVmax за 20 сек=" << dVmax;

if (fabs(dV) > dVmax)

{

akor[0] = Sig_a*(25./m)*f[3]/V_t;

akor[1] = Sig_a*(25./m)*f[4]/V_t;

akor[2] = Sig_a*(25./m)*f[5]/V_t;

cout << "\n dV=" << dV << "dVmax=" << dVmax;

cout << "\n Корректирующее ускорение:" << akor[0] << '\t' << akor[1]

<< '\t' << akor[2] << '\t' <<

sqrt(akor[0]*akor[0]+akor[1]*akor[1]+akor[2]*akor[2]) << '\n';

dV_ps = dV_ps+dVmax;

cout << "Суммарный импульс=" << dV_ps << '\n';

}

else

{

akor[0] = Sig_a*(fabs(dV)/dVmax)*(25./m)*f[3]/V_t;

akor[1] = Sig_a*(fabs(dV)/dVmax)*(25./m)*f[4]/V_t;

akor[2] = Sig_a*(fabs(dV)/dVmax)*(25./m)*f[5]/V_t;

cout << "\n dV=" << dV << "dVmax=" << dVmax;

cout << "\n Корректирующее ускорение:" << akor[0] << '\t' << akor[1]