Подготовка к проектированию технологического процесса механической обработки детали. Служебное назначение и конструкция детали. Определение типа и организационной формы производства. Выбор метода получения исходной заготовки. Расчет режимов резания.
Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
Функциональная схема скипового подъемника. Расчет основных усилий, моментов, действующих в системе. Статический расчет электропривода. Расчет передаточных функций асинхронного двигателя с автономным инвертором напряжения. Регулятор тока и скорости.
Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
Разработка мехатронной системы управления ориентацией солнечной батареи, обеспечивающей автоматическое поддержание перпендикулярности солнечного трекера солнечным лучам. Алгоритм работы управляющей программы микроконтроллера. Измерение освещенности.
Анализ современного состояния мехатронного управления двигателями внутреннего сгорания. Повышение топливной экономичности и экологических показателей автомобильных двигателей на холостом ходу и при разгоне с использованием мехатронных систем управления.
Повышение экономических, мощностных и экологических показателей автомобильных двигателей на различных режимах работы при использовании мехатронных систем управления. Требования к топливной экономичности, мощностным и экологическим качествам двигателя.
Разработка концепции построения микроакселерометра на поверхностных акустических волнах. Аналитический расчет и моделирование с помощью программы ANSYS частот собственных колебаний микромеханических акселерометров на поверхностных акустических волнах.
Рассмотрение возможности создания установки косвенного нагрева. Способ изготовления нагревательного элемента и описание принципа работы установки. Новые отрасли применения СВЧ установок. Характеристика структуры микроволнового нагревательного элемента.
Электромагнитная совместимость линий электропередачи различного напряжения с техническими средствами. Исследование кондуктивных ЭМП и разработка методов их подавления. Расчёт параметров настройки регулятора. Оценка состояния заземляющего устройства.
Описание аппаратно-программного взаимодействия узлов устройства для диагностики ретинальной остроты зрения. Совершенствование решений схемотехники оборудования, разработка аналитических программных приложений. Автоматизация метода электроретинографии.
Клеточная и тканевая инженерия эндотелия. Создание микромашинных кибернетических платформ для культивирования саморазвивающихся и функционирующих эндотелиальных капиллярных сетей. Выращивание тканеподобных образований в искусственной протоплазме.
Ознакомление с результатами линейного и электромагнитного моделирования синтезируемого фильтра различных реализаций на подложках. Анализ линий передач и способов реализации микрополоскового фильтра нижних частот. Изучение сведений о линиях передачи.
Разработка устройства, позволяющего оценить скорость движения беговой дорожки, и передачей полученных данных на персональном компьютере с помощью последовательного порта. Разработка принципиальной схемы устройства. Схема компаратора с гистерезисом.
Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера КP1878ВЕ1. Описание и разработка структурной и функциональной схемы проектируемого устройства, разработка программного обеспечения функционирования на языке ассемблера микроконтроллера.
Результаты разработки микропроцессорного контролера следящего привода для 3-D принтера на основе микроконтроллера AT89C52. Применение микроконтроллера AT89C52 в качестве устройства управления и обработки информации. Особенности выбора 3-D принтера.
Устройство для оперативной проверки работоспособности интегральной микросхемы (ИМС) по принципу "годен" - "не годен". Микропроцессорный контроллер для тестирования ИМС. Выбор микропроцессора и элементов схемы. Подпрограмма тестирования микросхемы.
Принцип автоматической компенсации реактивной мощности. Ее промышленные потребители. Положения проектирования микропроцессорных устройств управления в электрических сетях. Структура компенсатора. Проектирование алгоритмов управляющего воздействия.
Характеристика набора лабораторных приборов NI ELVIS. Разработка блок-схемы лабораторного стенда. Расчет ширины печатных проводников, расстояния между элементами проводящего рисунка. Проектирование и описание технологии изготовления печатной платы.
Совокупность функциональных возможностей и технических характеристик микроконтроллеров. Расчет разрядности аналого-цифрового преобразователя. Формирование командного сигнала. Максимальная приведенная погрешность преобразования непрерывных сигналов.
Исследование алгоритмов работы системы числовой кодовой автоблокировки, кодовых путевых трансмиттеров. Разработка микропроцессорного путевого трансмиттера, а также структурной и принципиальной схем формирователя кодов с дешифрирующим устройством.
Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Проектирование схемы блока управления и индикации. Дешифратор для семисегментного полупроводникового цифрового индикатора с разъединенными анодами сегментов. Расчет потребляемой мощности схемы.
Индикатор нитратов, его функции, применение. Анализ систем автоматизации определения электрических величин. Создание схемы и разработка алгоритма функционирования устройства индикатора нитратов на микроконтроллере. Рекомендации по охране окружающей среды.
Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
Обзор цифровых сигнальных микроконтроллеров компании NXP, Freescale Semiconductor, Atmel Corporation. Разработка алгоритма программы проектируемого цифрового фильтра. Расчет мощности его собственных шумов. Цифровая обработка сигналов в активных фильтрах.
