Удержание автомобиля на полосе дороге с использованием видеосигнала в контуре обратной связи
Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
| Рубрика | Транспорт |
| Предмет | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | C.Ю. Ерёмушкина |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 274,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Материалы для дорожной разметки, ее основные виды и функциональная долговечность. Нанесение горизонтальной дорожной разметки, методы определения ее износа. Разработка программного инструментария модели оценки срока службы горизонтальной дорожной разметки.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 17.06.2016Расчет сил тяги и сопротивления движению, тяговые характеристики, построение динамического паспорта автомобиля, графика разгона с переключением передач и максимальной скоростью движения. Тягово-скоростные свойства автомобиля. Скорость и затяжные подъёмы.
курсовая работа [941,5 K], добавлен 27.03.2012Устойчивость движения автомобиля при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления и различной степени блокировки дифференциала. Определение условий устойчивого движения грузового автомобиля. Поворачивающий момент для полноприводного автомобиля.
курсовая работа [620,7 K], добавлен 07.06.2011Поперечная устойчивость автомобиля на горизонтальной дороге. Внешняя скоростная характеристика двигателя. Определение передаточных чисел коробки передач. Тормозная динамика автомобиля. Время и путь разгона. Неисправности сцепления, способы их устранения.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 10.11.2015Выбор исходных данных и их обоснование. Обзор параметров автомобилей-прототипов. Тяговый расчет: определение полной массы автомобиля, подбор шин. Мощность, необходимая для движения с максимальной скоростью. Построение скоростной характеристики двигателя.
курсовая работа [142,5 K], добавлен 11.05.2012Краткая техническая характеристика автомобиля ВАЗ-21093 (параметры автомобиля). Определение характеристик двигателя и трансмиссии, обеспечивающих требуемые тягово-скоростные свойства автомобиля и топливную экономичность в заданных условиях эксплуатации.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 01.03.2010Правила движения автомобиля на скользкой дороге. Движение по воде: аквапланирование. Движение по плохой дороге: грунтовые дороги, колея, на дороге камни, по грязи, через речку, по косогору, по глубокому снегу, по льду. Дальние поездки и автомагистрали.
реферат [32,0 K], добавлен 06.02.2008Тяговая характеристика автомобиля. Построение номограммы нагрузок. Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем. Скорость движения на затяжных подъемах. Максимальная скорость движения. Показатели проходимости, устойчивости и маневренности автомобиля.
курсовая работа [315,2 K], добавлен 06.04.2015Расчёт замедления автомобиля на разных дорожных покрытиях. Расчёт остановочного пути автомобиля при разных скоростях его движения. Влияние тормозных свойств на среднюю скорость движения. Определение коэффициента перераспределения тормозных сил автомобиля.
курсовая работа [138,6 K], добавлен 04.04.2010Совершенствование эксплуатационных свойств автомобиля, направленное на снижение тяжести травм при ДТП. Выбор параметров автомобиля, обеспечивающих наилучшие характеристики управляемости. Влияние технического состояния автомобиля на его устойчивость.
презентация [1,4 M], добавлен 29.05.2015
