Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора
Разработка методики динамического анализа крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов. Принципы построения уравнений движения звеньев стрелы крана на примере рукояти. Изменение скоростей и ускорений при повороте стрелы. Анализ нагруженности крана.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.05.2018 |
| Размер файла | 469,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Назначение и технические характеристики автомобильного крана LTM 11200-9.1 - самоходного стрелового крана с телескопической стрелой, установленного на специальное девятиосное шасси. Габариты и грузоподъемность крана, масса, зоны работы и вылет стрелы.
презентация [13,3 M], добавлен 12.12.2013Технические характеристики автомобильного крана. Проектирование механизма подъёма груза крана и поворота стрелы. Неповоротная часть (платформа) крана. Устройство гидравлической системы. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах, их устранение.
дипломная работа [6,7 M], добавлен 12.02.2010Грузоподъемные и транспортирующие машины, их детали. Вычисление основных параметров механизма подъема крана, а также передвижения тали. Расчет металлоконструкции крана. Смазка узлов и деталей крана, выбор и обоснование необходимого для этого масла.
курсовая работа [359,6 K], добавлен 22.11.2013Технические характеристики крана. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Расчет основных параметров гидродвигателя и насоса, гидравлических потерь в магистралях. Выбор трубопроводов, регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования.
курсовая работа [974,2 K], добавлен 20.11.2013Особенности проектирования шарнирно-сочленённого гидроманипулятора трелёвочной машины. Анализ компоновочно-кинематической схемы манипулятора. Рассмотрение процедуры компоновки гидроцилиндра рукояти. Проведение расчета на прочность стрелы манипулятора.
методичка [1,1 M], добавлен 21.09.2012Роль железнодорожного транспорта и главные задачи механизации путевых работ. Общее устройство, техническая характеристика крана УК-25/9-18. Краткое описание процесса работы укладочного крана. Назначение и общие устройства тяговой лебедки крана, ее расчет.
курсовая работа [471,4 K], добавлен 17.03.2014Технологический процесс обслуживания и ремонта автомобильного крана. Характеристика базового автомобиля КАМАЗ-52213 и автомобильного крана КС-4574-1. Длинноходовой гидроцилиндр выдвижения секций. Аварийное переведение стрелы в транспортное положение.
курсовая работа [26,7 K], добавлен 17.12.2010Технические характеристики проектируемого крана. Производительность крана и режим работы его механизмов. Стреловая система и механизм изменения вылета. Опорно-поворотное устройство и механизм поворота. Остойчивость и управление механизмами крана.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 08.11.2011Технические характеристики и описание автомобильного крана. Описание работы и проектирование объемного гидропривода его механизмов. Расчет гидравлических потерь в напорной, сливной, всасывающей магистралях. Определение основных параметров и выбор насоса.
курсовая работа [745,6 K], добавлен 20.11.2013Анализ существующих технологических комплексов для перегрузки портовых контейнеров на примере Западного района ОАО "НМТП". Технические и финасовые расчеты повышения производительности крана при условии использования промежуточных замков на спредере крана.
дипломная работа [647,2 K], добавлен 20.05.2009Конструкция мостового крана. Механизмы его передвижения и подъема. Расчет основных кинематических параметров для выбора тягового органа, габаритов и форм барабана, электродвигателя, редуктора и тормоза. Ограничители пути движения крана и грузовой тележки.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.04.2015Конструкция мостового крана. Кинематическая схема механизма передвижения. Режимы работы электрического оборудования крана. Расчёт статической мощности двигателя подъёма. Выбор тормозных устройств, контроллеров, кабелей и троллеев, аппаратов защиты.
курсовая работа [306,2 K], добавлен 03.07.2015Рассмотрение понятия и применения кранов - машин периодического действия, которые используют для подъема и перемещения грузов. Расчет механизма подъема груза, поворота и стрелы из двутавровой балки, опирающейся на верх колонны, поставленной на фундамент.
курсовая работа [631,9 K], добавлен 28.10.2014Расчет механизмов подъема груза, передвижения тележки и крана, прочности металлоконструкций. Выбор тормоза, подшипников и муфт. Расчет мощности и подбор мотор-редуктора. Проверка электродвигателя по условию пуска. Разработка гидропривода мостового крана.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 07.07.2015Процесс подъема крана в шахте лифта. Эксплуатация башенных кранов в соответствии с правилами Госгортехнадзора. Расчёты параметров силового привода крана. Определение длины барабана. Изгибающие моменты, действующие на ось. Выбор типоразмера редуктора.
курсовая работа [553,9 K], добавлен 12.10.2015Определение размеров, масс механизмов и узлов крана. Расчет мощности двигателя, механизмов подъема, поворота и передвижения, крана с поворотной башней, его грузовой и собственной устойчивости, нагрузок на колеса, тормозного момента. Выбор редуктора.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 05.06.2015Расчет механизма передвижения, сопротивлений движению крана. Выбор электродвигателя, соединительных муфт и редуктора. Проверка двигателя на нагрев. Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Электрооборудование крана и предохранительная аппаратура.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 10.06.2014Расчет временных режимов работы машин, числа технических обслуживаний и ремонтов. Построение структуры ремонтного цикла машины. Определение времени выведения машин в обслуживание и ремонт для крана башенного, экскаватора, крана стрелового и бульдозера.
курсовая работа [31,2 K], добавлен 01.03.2017Описание механизма подъема козлового крана, который используется для погрузки и перемещения различных грузов массой до 20 тонн. Изучение устройства двигателя, системы управления электроприводами. Основы положения техники безопасности при ремонте машины.
отчет по практике [1,3 M], добавлен 21.04.2015Назначение, конструкция, принцип работы мостового крана. Организация его технического обслуживания и ремонта. Состояние грузоподъемных механизмов, повышение надежности и долговечности их металлоконструкций. Расчет такелажной оснастки, мощности двигателя.
курсовая работа [668,2 K], добавлен 16.04.2016
