Моделирование перемещения подвижного объекта с адаптивным позиционно-траекторным управлением и контуром оценивания неизмеряемых параметров модели
Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.07.2017 |
| Размер файла | 542,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Нормативная база системы управления технической готовностью подвижного состава. Нормативы предприятия на эксплуатацию, техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Расчетно-аналитический метод определения временных линейных норм расхода топлива.
реферат [1007,2 K], добавлен 26.01.2014Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 07.02.2013Назначение, состав, структура и функции системы. Разработка математической модели объекта управления (дизель) и алгоритма функционирования контура регулирования нагрузки ГД. Анализ соответствия схемотехнической реализации требованиям правил эксплуатации.
курсовая работа [147,6 K], добавлен 03.05.2017Организация технического контроля подвижного состава по направлениям и участкам железной дороги. Географическое положение, техническая оснащенность. Проектирование локально-вычислительных сетей для автоматизированной системы контроля подвижного состава.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 22.02.2016Особенности топливных систем с кулачковым приводом впрыскивающих плунжеров. ТПА с распределительными насосами. Аккумуляторные топливные системы с электроуправлением типа CR. Принцип работы насоса форсунки и безреечные ТНВД с электромагнитным управлением.
реферат [64,7 K], добавлен 09.12.2008Рассмотрение особенностей расшифровывания модели подвижного состава. Общая характеристика способов определения общего объема и среднего расстояния перевозок груза. Знакомство с основными этапами расчета эксплуатационных качеств подвижного состава.
контрольная работа [28,7 K], добавлен 28.05.2013Выбор типа подвижного состава для транспортировки скоропортящихся грузов. Теплотехнический расчёт изотермического подвижного состава. Обоснование применения энергохолодильного оборудования. Организация обслуживания рефрижераторного подвижного состава.
курсовая работа [99,6 K], добавлен 12.11.2008Требования к цепям управления и защиты. Электрический пуск двигателя. Управление регулятором теплового двигателя и тяговыми электродвигателями. Защита оборудования тепловоза. Схемы управления, специфические для теплоэлектрического подвижного состава.
контрольная работа [2,5 M], добавлен 25.07.2013Анализ системы городских автобусных перевозок пассажиров. Система показателей и измерителей работы подвижного состава. Статистический анализ изменения пассажиропотоков. Разработка мероприятий по оптимизации структуры пассажирского подвижного состава.
дипломная работа [537,8 K], добавлен 26.12.2011Разработка алгоритма управления электропривода и расчет параметров устройств управления. Разработка принципиальной электрической схемы. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Структурные части электропривода.
курсовая работа [429,9 K], добавлен 24.06.2009Общая характеристика автотранспортного управления. Структура подвижного состава. Расчет годового объема ремонтных работ. Количество капитальных ремонтов. Оценка количества рабочих, оборудования. Разработка стенда для демонтажа шин грузовых автомобилей.
дипломная работа [762,2 K], добавлен 30.06.2015Техническая характеристика подвижного состава автотранспортного предприятия. Корректирование нормативной периодичности ТО и пробега ПС до капитального ремонта. Определение суммарного годового объема работ по техническому обслуживанию подвижного состава.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.11.2012Общие сведения о ремонтном локомотивном депо. Назначение и основные цели предприятия, взаимосвязь его подразделений. Структура управления предприятием. Типы подвижного состава. Назначение подразделения ТР-1, технологический процесс ремонта буксового узла.
отчет по практике [285,1 K], добавлен 17.01.2015Структурная схема централизованного управления производством ТО и ремонта автомобилей в АТП. Расчет годовой трудоемкости текущего ремонта и диагностики подвижного состава. Генеральный план автомобильного предприятия. Технико-экономическая оценка проекта.
курсовая работа [259,3 K], добавлен 31.07.2012Электромеханические характеристики передачи на ободе колеса. Расчет тяговых и тормозных характеристик подвижного состава троллейбуса. Построение кривых движения и тока подвижного состава в прямом и обратном направлениях, определение тормозного пути.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 16.03.2012Расчет трудоемкости технического обслуживания и текущего ремонта подвижного состава. Определение численности ремонтных рабочих. Расчет затрат предприятия на выполнение на ТО и ТР подвижного состава. Калькуляция себестоимости одного обслуживания ТО-1.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 05.10.2012Выбор типа подвижного состава для перевозки груза. Определение технической нормы загрузки подвижного состава и погрузочно-разгрузочных машин. Вычисление расчётных суточных транспортных потоков. Схема механизированной переработки контейнерных грузов.
курсовая работа [223,0 K], добавлен 26.12.2012Расчет объемных показателей использования подвижного состава. Экономическая оценка улучшения использования подвижного состава и увеличения массы поезда брутто. Расчет качественных показателей использования локомотивного парка и грузовых вагонов.
курсовая работа [132,6 K], добавлен 03.06.2009Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 21.11.2010Решение планировочной задачи для определения весовых показателей электрического подвижного состава. Определение колебательной модели электромобиля. Расчет мостов, пневмошин, упругих элементов и гасителей колебаний. Определение схемы тягового привода.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 15.03.2015
