Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами
Использование прямой адаптации и робастных подходов для правления подвижными объектами. Проведение анализа постоянства по Ляпунову относительно нулевого положения равновесия. Исследование асимптотической устойчивости замкнутой системы управления.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 727,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Организация управления морскими торговыми портами на уровне отрасли. Государственные структуры в морских портах, их назначение и функции. Портовые сборы, их назначение, виды и правила применения. Администрации морских портов и ФГУП "Росморпорт".
реферат [17,0 K], добавлен 30.03.2012Дерево целей проектируемой системы управления. Проектирование показателей достижения цели. Принципиальная схема системы управления. Распределение функций, прав и ответственности в системе управления. Внедрение системы управления процессом техобслуживания.
курсовая работа [62,7 K], добавлен 08.03.2009Система Motronic, электронный блок, системы впрыска топлива и зажигания. Компактная и недорогая система управления силовым агрегатом малого рабочего объема. Ошибки чувствительных элементов, исполнительных органов и проводов. Схема системы управления.
доклад [733,9 K], добавлен 24.11.2011Выбор законов управления в канале руля направления. Закон управления рулем высоты при угловой стабилизации. Стабилизация летательного аппарата относительно трех осей. Управление с заданной перегрузкой. Оптимальные передаточные числа автопилота крена.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 10.05.2013Характеристика описания систем интегрированного управления и принципов построения. Проведение исследования автоматизированного рабочего места оператора. Система противоаварийной защиты технологической станции "РОСТ–А10С" на базе системы "Струна-М".
реферат [442,3 K], добавлен 25.08.2019Исследование кинематики поворота хлопкоуборочной машины. Улучшение устойчивости направления ее движения. Принципиальная схема системы автоматического контроля положения управляемых колес ХУМ. Разработка мероприятий по улучшению динамической управляемости.
магистерская работа [549,3 K], добавлен 31.07.2015Описание системы управления текущим ремонтом на предприятии. Пост диагностики и исправления двигателя. Выявление и систематизация проблем методом SWOT-анализа. Разработка модели "Как должно быть". Использование метода дерева целей для описания модели.
курсовая работа [812,0 K], добавлен 26.03.2014Характеристика антиблокировочной системы, предназначенной для сохранения устойчивости автомобиля при торможении. Работа блока управления, модулятора, датчиков скорости вращения колес. Анализ системы стабилизации траектории Electronic Stability Program.
контрольная работа [27,5 K], добавлен 11.06.2012Порядок расстановки светофоров и расчет ординат стрелок и сигналов. Канализация обратного тягового тока. Кодирование рельсовых цепей на станции. Построение кабельных сетей для соединения поста электрической централизации с объектами управления и контроля.
курсовая работа [44,6 K], добавлен 14.03.2014Дерево целей системы управления запасами на промежуточном складе. Проектирование показателей достижения цели. Принципиальная схема системы управления запасами. Распределение функции обязанностей системы управления складом. Информационное обеспечение.
курсовая работа [66,5 K], добавлен 03.03.2009Выбор и обоснование элементов системы управления (логических, силовых, сигнализирующих). Оценка устойчивости системы по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и теореме Ляпунова. Разработка системы дистанционного управления системой охлаждения.
курсовая работа [608,4 K], добавлен 02.12.2014Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 21.11.2010Разработка автоматизированной системы координированного управления дорожным движением на дорожно-уличной сети. Характеристика функций управления, используемых методов и средств управления. Процесс функционирования АСУ координации дорожного движения.
дипломная работа [544,1 K], добавлен 26.01.2014Изучение устройства и принципа действия системы курсовой устойчивости автомобиля. Определение наступления аварийной ситуации. Исследование способов сохранения устойчивости и стабилизации движения автомобиля с помощью системы динамической стабилизации.
реферат [240,4 K], добавлен 23.04.2015Основные характеристики двигателя АИР355M2/Д9, обоснование его выбора. Методика проведения расчета системы управления, выбор соответствующих устройств. Конфигурирование системы управления и ее оптимизация, структура и исследование основных элементов.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 04.06.2013Принцип действия системы М-Мotronic - разновидности системы управления двигателем, в которой объединены система электронного впрыска топлива и электронного зажигания. Устройство системы: входные датчики, блок управления и исполнительные механизмы.
презентация [14,0 M], добавлен 11.11.2014Разработка и исследование универсальной адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобиля. Поиск оптимального режима работы двигателя и высоких показателей взаимозаменяемости элементов системы.
презентация [44,2 K], добавлен 15.10.2013Обзор существующих систем управления электровозом. Блок автоматического управления. Микропроцессорная система управления и диагностики. Четырехступенчатый конвейер команд, конфигурирование внешней шины, система прерываний, генерация системного такта.
курсовая работа [6,8 M], добавлен 12.07.2009Влияние транспорта на жизнь государства. Проблемы транспорта и транспортного сотрудничества. Мировые перевозки грузов морскими путям. Механизм воздействия судоходства на общемировую экономическую конъюнктуру. Роль транспорта в размещении производства.
контрольная работа [30,0 K], добавлен 08.11.2011Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 07.02.2013
