Анализ эксплуатационных свойств автобуса МАЗ 104С

V_a=10,8 м/с;

V_a=38,88 км/ч;

Р_т=4970 Н.

Силу сопротивления движению на горизонтальном участке рассчитываем по формуле 2.2.6, так как в данном случае изменился коэффициент сопротивления качению.

Р_с1=303,2+18000*9,8*0,015=2965

Р_с2=452,9+18000*9,8*0,015=3209

Р_с3=632,2+18000*9,8*0,015=3503

Р_с4=842,1+18000*9,8*0,015=3845

Р_с5=1082+18000*9,8*0,015=4237

Р_с6=1351+18000*9,8*0,015=4677

Р_с7=1812+18000*9,8*0,015=5429

Определяем фактический часовой расход топлива:

Q_t=Q₁*(0,8*(Р_с/Р_т)^1,8+0,25) (3.12)

где Q_t - фактический часовой расход топлива, кг/ч;

Q₁ - максимальный часовой расход топлива, кг/ч;

Р_т - сила тяги, Н;

Р_с^п - сила сопротивления качению, Н.

Q_t=23,8*(0,8*(3503/4970)^1,8+0,25)=13,4

Рассчитаем путевой расход топлива для данного условия движения (?₀=0,035; i=0):

Q_s1=(27,8*Q_t)/(V_a*с) (3.13)

где Q_s1 - путевой расход топлива, л/100км;

Q_t - фактический часовой расход топлива, кг/ч;

V_a - скорость АТС, м/с;

с - плотность топлива (таблица 3.1), кг/л.

Q_s1=(27,8*13,4)/(10,8*0,818)=42,3

Так же представим в таблице 3.2 результаты вычисления данных по условию движения №3:

Относительная частота вала	nei/nmax	0,41	0,50	0,59	0,68	0,77	0,86	1,00
Максимальный часовой расход топлива, кг/ч	Q1	23,8	28,0	31,8	35,1	37,9	40,1	41,8
Скорость автомбиля, м/с	Vа	10,8	13,2	15,6	18,0	20,4	22,8	26,4
Скорость автомобиля, км/ч	Vа	38,88	47,52	56,16	64,8	73,44	82,12	95,076
Сила тяги, Н	Рт	4970	5385	5592	5592	5468	5302	5178
Сила сопротивления на горизонте, Н	Рс	2965	3209	3503	3845	4237	4677	5429
Фактический часовой расход топлива, кг/ч	Qt	13,4	15,8	18,9	23,1	28,6	35,6	46,8
Путевой расход, л/100км	Qs1	42,3	40,7	41,2	43,6	47,7	53,0	60,3

Для условия движения номер 4 (таблица 3.1):

Сначала найдем относительную частоту вращения:

n_ei/n_{e max} (3.14)

где n_ei - уровень частоты вращения коленчатого вала, об/мин;

n_{e max} - максимальная частота вращения коленчатого вала, об/мин.

900/2200=0,41

Найдем максимальный часовой расход топлива:

Q₁=0,0012*g_min*N_{e max}*(1-(1-n_ei/n_{e max})^1,6) (3.15)

где Q₁ - максимальный часовой расход топлива, кг/ч;

g_min - минимальный удельный расход топлива, г/кВт*ч;

N_{e max} - максимальная мощность, кВт;

n_ei/n_{e max} - относительная частота вращения.

Q₁=0,0012*206*169*(1-(1-0,41)^1,6)=23,8

Уровень скорости автомобиля, силу тяги берем из 2 раздела (таблица 2.2.1) на необходимой нам передаче №1:

V_a=1,5 м/с;

V_a=5,288 км/ч;

Р_т=34620 Н.

Силу сопротивления движению на горизонтальном участке рассчитываем по формуле 2.2.6, так как в данном случае изменился коэффициент сопротивления качению.

Р_с1=5,609+18000*9,8*0,014=2655

Р_с2=8,379+18000*9,8*0,014=2660

Р_с3=11,7+18000*9,8*0,014=2666

Р_с4=15,58+18000*9,8*0,014=2672

Р_с5=20,01+18000*9,8*0,014=2680

Р_с6=24,99+18000*9,8*0,014=2688

Р_с7=33,51+18000*9,8*0,014=2702

Определяем фактический часовой расход топлива:

Q_t=Q₁*(0,8*(Р_с/Р_т)^1,8+0,25) (3.16)

где Q_t - фактический часовой расход топлива, кг/ч;

Q₁ - максимальный часовой расход топлива, кг/ч;

Р_т - сила тяги, Н;

Р_с^п - сила сопротивления качению, Н.

Q_t=23,8*(0,8*(2655/34620)^1,8+0,25)=6,1

Рассчитаем путевой расход топлива для данного условия движения (?₀=0,014; i=0):

Q_s1=(27,8*Q_t)/(V_a*с) (3.17)

где Q_s1 - путевой расход топлива, л/100км;

Q_t - фактический часовой расход топлива, кг/ч;

V_a - скорость АТС, м/с;

с - плотность топлива (таблица 3.1), кг/л.

Q_s1=(27,8*6,1)/(1,5*0,818)=141,98

Так же представим в таблице 3.2 результаты вычисления данных по условию движения №3:

Относительная частота вала		0,41	0,50	0,59	0,68	0,77	0,86	1,00
Максимальный часовой расход, кг/ч	Q1	23,8	28,0	31,8	35,1	37,9	40,1	41,8
Скорость автомобиля, м/с	Va	1,5	1,8	2,1	2,4	2,8	3,1	3,6
Скорость автомобиля, км/ч	Va	5,288	6,466	7,639	8,816	9,99	11,17	12,931
Сила тяги, Н	Рт	34620	37505	38948	38948	38082	36928	36063
Сила сопротивления подъему, Н	Рс	2655	2660	2666	2672	2680	2688	2702
Фактический часовой расход, кг/ч	Qt	6,1	7,2	8,1	9,0	9,7	10,3	10,8
Путевой расход, л/100км	Qs	141,8	136,1	130,5	124,9	119,1	112,8	101,8

Далее на рисунке 3.2 представим графическую зависимость путевого расхода топлива при всех условиях движения из таблицы 3.2 от скорости движения.

Рисунок 3.2 - График топливной характеристики автомобиля Урал 4320: 1 - движение по подъему на пятой передаче с заданным ?=0,015 и i=0,09; 2 - движение по горизонтальной дороге на второй передаче с заданным ?=0,015; 3 - движение по горизонтальной дороге на пятой передаче с ?=0,014; 4 - движение на первой передаче по горизонтальной дороге с ?=0,014.

Представим результаты расчета топливной характеристики в виде следующих выводов:

1. При движении с максимально возможной скоростью путевой расход равен:

a. при движении на подъеме с уклоном i=0,09 и коэффициентом сопротивления дороги ?=0,015 с максимально возможной скоростью 26,4 м/с, путевой расход равен 64,4 л/100км;

b. при движении на горизонтальном участке, с коэффициентом сопротивления дороги ?=0,015 с максимально возможной скоростью 6,5 м/с, путевой расход топлива равен 60,1 л/100км;

c. при движении на горизонтальном участке, с коэффициентом сопротивления дороги ?=0,014 с максимально возможной скоростью 26,4 м/с, путевой расход топлива равен 60,3 л/100км;

d. при движении на горизонтальном участке, коэффициентом сопротивления дороги ?=0,014 с максимально возможной скоростью 3,6 м/с, путевой расход топлива равен 101,8 л/100км;

2. Скорость, обеспечивающая наиболее экономичное движения в заданных дорожных условиях равна:

2.1 при движении на подъеме с уклоном i=0,09 и коэффициентом сопротивления дороги ?=0,015, наиболее экономичное движение осуществляется на скорости 13,2 м/с, при этом путевой расход топлива равен 43,3 л/100км;

2.2 при движении на горизонтальном участке и коэффициентом сопротивления дороги ?=0,015, наиболее экономичное движение осуществляется на скорости 6,5 м/с, при этом путевой расход топлива равен 60,1 л/100км;

2.3 при движении на горизонтальном участке и коэффициентом сопротивления дороги ?=0,014, наиболее экономичное движение осуществляется на скорости 13,2 м/с, при этом путевой расход топлива равен 40,7 л/100км;

2.4 при движении на горизонтальном участке и коэффициентом сопротивления дороги ?=0,014, наиболее экономичное движение осуществляется на скорости 3,6 м/с, при этом путевой расход топлива равен 101,8 л/100км;

3. При переходе на низшую передачу при движении на горизонтальном участке дороги с коэффициентом сопротивления дороги ?=0,014, путевой расход топлива повышается в 1,7 раза.

4.Тормозные свойства

В данном разделе будут оценены тормозные свойства автомобиля МАЗ 104С посредством расчета замедления, скоростной характеристики «Торможение АТС» и расчета остановочного пути.

Для оценки тормозных свойств АТС МАЗ 104С потребуется решить следующие задачи:

1. Сформировать дополнительный массив исходных данных;

2. Рассчитать, построить и проанализировать скоростную характеристику «Торможение АТС» для следующих условий торможения:

2.1 при тормржении на горизонтальном участке дороги в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_зад=0,4, всех заторможенных колесах, начальной скорости - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=х.

2.2 при тормржении на подъеме в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_зад=0,4, всех заторможенных колесах, начальной скорости - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=х.

2.3 при тормржении на спуске в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_зад=0,4, всех заторможенных колесах, начальной скорости - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=х.

2.4 при тормржении на горизонтальном участке дороги в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_max=0,8, всех заторможенных колесах, начальной скорости - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=х.

2.5 при тормржении на подъеме в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_max=0,8, всех заторможенных колесах, начальной скорости - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=х.

2.6 при тормржении на спуске в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_max=0,8, всех заторможенных колесах, начальной скорости - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=х.

3. Произвести приближенный расчет и анализ замедления и тормозного пути при следующих условиях торможения:

3.1 при торможении на горизонтальном участке дороги в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_зад=0,4; при всех заторможенных колесах; начальной скорости - х км/ч.;

3.2 при торможении на подъеме в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_зад=0,4; при всех заторможенных колесах; начальной скорости - х км/ч.;

3.3 при торможении на спуске в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_зад=0,4; при всех заторможенных колесах; начальной скорости - х км/ч.;

3.4 при торможении на горизонтальном участке дороги в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_макс=0,8; при всех заторможенных колесах; начальной скорости - х км/ч.;

3.5 при торможении на подъеме в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_макс=0,8; при всех заторможенных колесах; начальной скорости - х км/ч.;

3.6 при торможении на спуске в заданных дорожных условиях: при коэффициенте сцепления ц_макс=0,8; при всех заторможенных колесах; начальной скорости - х км/ч.;

4. Произвести приближенный расчет и анализ остановочного пути при следующих условиях торможения:

4.1 при торможении на подъеме с заданным коэффициентом сцепления ц_зад=0,4; продольным уклоном дороги равным i=0,08; всех заторможенных колесах;

4.2 при торможении на спуске с заданным коэффициентом сцепления ц_зад=0,4; продольным уклоном дороги равным i=0,04; всех заторможенных колесах;

4.3 при торможении на горизонтальном участке дороги с заданным коэффициентом сцепления ц_зад=0,5; всех заторможенных колесах;

4.4 при торможении на горизонтальном участке дороги с заданным коэффициентом сцепления ц_зад=0,5; заторможенных колесах только задней оси;

4.5 при торможении на горизонтальном участке дороги с коэффициентом сцепления ц=0,2; всех заторможенных колесах;

4.6 при торможении на горизонтальном участке дороги с коэффициентом сцепления ц=0,4; всех заторможенных колесах;

4.7 при торможении на горизонтальном участке дороги с коэффициентом сцепления ц=0,6; всех заторможенных колесах;

4.8 при торможении на горизонтальном участке дороги с коэффициентом сцепления ц=0,8; всех заторможенных колесах.

5. Проанализировать результаты и разработать рекомендации по безопасной эксплуатации АТС МАЗ 104С.

3.2 Расчет, построение и анализ скоростной характеристики «Торможение АТС»

Массив исходных данных формируем используя данные из таблиц 1.1.1; 1.2.1; 2.1 и рисунка 2.2.2.

Массы, приходящиеся на оси АТС рассчитываем по следующей формуле:

m=R_z/g (4.1)

где m - масса, приходящаяся на ось АТС, кг;

R_z - нормальная реакция на ось, Н;

g - ускорение силы тяжести,м/с².

Масса, приходящаяся на переднюю ось:

m₁=63700/9,8=6500

Масса, приходящаяся на заднюю ось:

m₂=112700/9,8=11500

Рассчитаем коэффициент учета вращающихся масс:

д=1+(z_k*J_k/(m_a*r_k²)) (4.2)

где д - коэффициент учета вращающихся масс;

z_k - число вращающихся колес;

J_k - момент инерции колеса, кг*м²;

m_a - полная масса АТС, кг;

r_k - статический радиус колеса, м.

д=1+(6*11,25/(18000*0,447²))=1,008

Далее в таблице 4.1 представим массив дополнительных исходных данных для расчета тормозных свойств.

Таблица 4.1 - Массив исходных данных для расчета показателей тормозных свойств

Параметр	Обозначение	Значение
Полная масса АТС, кг	ma	18000
в том числе на переднюю ось, кг	m1	6500
в том числе на среднюю ось	m2	11500
Статический радиус колеса, м	rk	0,447
Момент инерции колеса, кг*м2	Jk	11,25
Число вращающихся колес	Zk	6
Коэффициент учета вращающихся масс	д	1,008
Лобовая площадь, м2	F	5,39
Коэффициент лобового сопротивления	Cx	1,04
Плотность воздуха, кг/м3		1,205

Продолжение таблица 4.1 - Массив исходных данных для расчета показателей тормозных свойств

Коэффициент сцепления: заданный максимальный	цзад цmax	0,7 0,8
Продольный уклон дороги	I	0,09
Угол продольного наклона дороги, град	б	2
Максимальная скорость, м/с	Vmax	26,41

Произведем расчет скоростной характеристики «Торможение АТС» для условий торможения:

· при торможении на подъеме с заданным коэффициентом сцепления ц_зад=0,7; всех заторможенных колесах; продольным уклоном дороги i=0,09; начальной скоростью - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=1,008;

· при торможении на спуске с заданным коэффициентом сцепления ц_зад=0,7; всех заторможенных колесах; продольным уклоном дороги i=0,09; начальной скоростью - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=1,008;

· при торможении на горизонтальном участке дороги с заданным коэффициентом сцепления ц_зад=0,7; всех заторможенных колесах; продольным уклоном дороги i=0; начальной скоростью - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс д=1,008.

Представим алгоритм и численные примеры расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» при коэффициенте сцепления ц_зад=0,7.

Определим начальную скорость торможения V_н как разность максимально возможной скорости движения автомобиля МАЗ 104С на горизонтальном участке дороги (таблица 2.2.2)

V_н=V_max-?V_н (4.3)

где V_н - начальная скорость торможения, м/с;

V_max - максимально возможная скорость движения автобуса МАЗ 104С на горизонтальном участке дороги, м/с;

?V_н - снижение скорости ?V_н за время нарастания тормозных сил t_н.

Для того чтобы вычислить начальную скорость необходимо сначала определить снижение скорости ?V_н за время нарастания тормозных сил t_н:

?V_н=0,5*j_т*t_н (4.4)

где ?V_н - снижение скорости за время нарастания тормозных сил t_н, м/с;

j_т - замедление при торможении, м/с²;

t_н - время нарастания тормозных сил (составляет 0,2-0,25 с. для гидравлического привода).

Замедление при торможении равно:

J_т=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.5)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=0°);

ц - коэффициент сцепления.

J_т=(9,8*(18000*0,7+0)+2355,68)/(18000*1,018)=6,86;

Отсюда снижение скорости ?V_н за время нарастания тормозных сил t_н равно:

?V_н=0,5*6,8375*0,24=0,8205

Определим начальную скорость:

V_н=26,41-0,8205=26,4

· Зададим число интервалов варьирования скорости n=8;

· Определим ширину интервала:

?V=V_н/n=26,4/8=3,19;

· Определим скорость в начале интервала в м/с:

V₁=V_н

V₁=26,4

· Определим скорость в начале интервала в км/ч:

V₁=V_н=26,4 м/с=95,08 км/ч;

· Силу сопротивления воздуха Р_в:

Р_В=С_х*с*F_а*V_а²/2 (4.6)

где Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

С_х - коэффициент аэродинамического сопротивления;

с - плотность воздуха (при температуре воздуха t_в=20°), кг/м³;

F_а - лобовая площадь АТС, м²;

V_а - скорость АТС, м/с.

Р_В=1,04*1,205*5,93*((26,4*26,4)/2)=2355,68;

· Определим замедление на подъеме:

J_зп=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.7)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=2°);

ц - коэффициент сцепления.

J_зп= (9,8*(18000*0,7+0)+ 2355,68)/(18000*1,008)=6,94

Определим замедление на горизонте:

J_зг=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.8)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=0°);

ц - коэффициент сцепления.

J_зг=(9,8*(18000*cos0*0,5+18000*sin0)+ 2355,68)/(18000*1,02) =6,92

· Определим замедление на спуске:

J_зс=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.8)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=-2°);

ц - коэффициент сцепления.

J_зс=(9,8*(18000*cos(-2)*0,5+18000*sin(-2))+ 2355,68)/( 18000*1,02)=6,58

· Определим среднее замедление при торможения на горизонте:

J_ср1=0,5*(J₁+J₂) (4.9)

где J_ср1 - среднее замедление в интервале, м/с²;

J₁ - значение замедление в начале интервала, м/с²;

J₂ - значение замедление в конце интервала, м/с².

J_ср1=0,5*(J₁+J₂)=0,5*(6,92+6,89)=6,91;

· Определим среднее скорости при торможения на горизонте:

V_ср1=0,5*(V₁+V₂) (4.10)

где V_ср1 - средняя скорость в интервале, м/с;

V₁ - значение скорости в начале интервала, м/с;

V₂ - значение скорости в конце интервала, м/с.

V_ср1=0,5*(26,4+23,2)=24,82;

· Определим время торможения в каждом интервале:

?t=?V/J_ср (4.11)

где ?t - время торможения в интервале, с;

?V - ширина интервала, м/с;

J_ср1 - среднее замедление в интервале, м/с².

?t=3,2/6,91=0,46;

· Определим путь торможения в интервале:

?S=V_ср*?t_i (4.12)

где ?S - путь торможения в интервале, м;

V_ср1 - средняя скорость в интервале, м/с;

?t - время торможения в интервале, с.

?S=24,82*0,46=11,46;

· Определим путь торможения:

S_т1=0

· Определим время торможения:

t_т=У ?t_i (4.13)

где t_т - время торможения, с;

?t_i - время торможения в интервале, с.

t_т=3,21

· Определим тормозной путь:

S_т=У ?S_i (4.14)

где S_т - тормозной путь, м;

?S_i - тормозной путь в интервале, м.

S_т=35,59

Представим в таблице 4.2 результаты расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» (с использованием коэффициента сцепления равным 0,7)

Таблица 4.2 - Результаты расчета тормозного пути

1	Число интервалов	n	8
2	Ширина интервала, м/с	?V	3,2
3	Скорость в начале интервала, м/с	Va	26,4	23,2	20,0	16,8	13,6	10,5	7,3	4,1	1
4	Скорость в начале интервала, км/ч	Va	95,04	83,56	72,07	60,59	49,10	37,62	26,14	14,65	0
5	Сила сопротивления воздуха, Н	PВ	2353,89	1819,41	1353,65	956,64	628,36	368,82	178,01	55,95	2
6	Замедление на подъеме, м/с2	Jзп	7,25	7,22	7,20	7,18	7,16	7,14	7,13	7,13	7,12
7	Замедление на горизонте, м/с2	Jзг	6,92	6,89	6,87	6,84	6,83	6,81	6,80	6,80	6,79
8	Замедление на спуске, м/с2	Jзс	6,58	6,55	6,52	6,50	6,48	6,47	6,46	6,45	6,45
Торможение на горизонте.
Номер интервала:	1	2	3	4	5	6	7	8
9	Среднее замедление в интервале	Jср		6,91	6,88	6,86	6,84	6,82	6,81	6,80	6,79
10	Средняя скорость в интервале	Vср		24,81	21,62	18,43	15,24	12,05	8,86	5,67	2,48
11	Время движения в интервале, с	?t		0,46	0,46	0,47	0,47	0,47	0,47	0,47	0,47
12	Путь движения в интервале, м	?S		11,46	10,02	8,57	7,11	5,63	4,15	2,66	1,16
13	Путь, м	Sт	0	11,46	21,48	30,06	37,17	42,80	46,95	49,61	50,77
14	Время торможения, с	tт	3,21
15	Тормозной путь, м	Sт	35,59
Торможение на подъеме.
Номер интервала:	1	2	3	4	5	6	7	8
9	Среднее замедление в интервале	Jср		7,24	7,21	7,19	7,17	7,15	7,14	7,13	7,13
10	Средняя скорость в интервале	Vср		24,81	21,62	18,43	15,24	12,05	8,86	5,67	2,48
11	Время движения в интервале, с	?t		0,44	0,44	0,44	0,45	0,45	0,45	0,45	0,45
12	Путь движения в интервале, м	?S		10,93	9,56	8,18	6,78	5,37	3,96	2,53	1,11
13	Путь, м	Sт	0	10,93	20,49	28,67	35,45	40,82	44,78	47,31	48,42
14	Время торможения, с	tт	2,97
15	Тормозной путь, м	Sт	32,88
Торможение на спуске.
Номер интервала:	1	2	3	4	5	6	7	8
9	Среднее замедление в интервале	Jср		6,56	6,53	6,51	6,49	6,47	6,46	6,45	6,45
10	Средняя скорость в интервале	Vср		24,81	21,62	18,43	15,24	12,05	8,86	5,67	2,48
11	Время движения в интервале, с	?t		0,49	0,49	0,49	0,49	0,49	0,49	0,49	0,49
12	Путь движения в интервале, м	?S		12,06	10,55	9,03	7,49	5,93	4,37	2,80	1,22
13	Путь, м	Sт	0	12,06	22,61	31,64	39,13	45,06	49,44	52,24	53,46
14	Время торможения, с	tт	3,52
15	Тормозной путь, м	Sт	38,97

Далее на рисунке 4.1 представим графики скоростной характеристики «Торможение АТС»

Рисунок 4.1 - скоростная характеристика тормозного режима движения: 1 - на горизонтальной дороге; 2 - на подъеме с углом б=2 град.; 3 - на спуске с углом б=-2 град.

Представим алгоритм и численные примеры расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» при коэффициенте сцепления ц_зад=0,8.

Определим начальную скорость торможения V_н как разность максимально возможной скорости движения автобуса МАЗ 104С на горизонтальном участке дороги (таблица 2.2.2) и снижения скорости ?V_н за время нарастания тормозных сил t_н.

V_н=V_max-?V_н (4.15)

где V_н - начальная скорость торможения, м/с;

V_max - максимально возможная скорость движения автомобиля УАЗ-316300 на горизонтальном участке дороги, м/с;

?V_н - снижение скорости ?V_н за время нарастания тормозных сил t_н.

Для того чтобы вычислить начальную скорость необходимо сначала определить снижение скорости ?V_н за время нарастания тормозных сил t_н:

?V_н=0,5*j_т*t_н (4.16)

где ?V_н - снижение скорости за время нарастания тормозных сил t_н, м/с;

j_т - замедление при торможении, м/с²;

t_н - время нарастания тормозных сил (составляет 0,2-0,25 с. для гидравлического привода).

Замедление при торможении равно:

J_т=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.17)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=0°);

ц - коэффициент сцепления.

J_т=(9,8*(18000*cos0*0,8+ 13245*sin0)+2355,68)/(18000*1,02)=7,860

Отсюда снижение скорости ?V_н за время нарастания тормозных сил t_н равно:

?V_н=0,5*7,860*0,24=0,9432

Определим начальную скорость:

V_н=26,4-0,9432=25,45

· Зададим число интервалов варьирования скорости n=8;

· Определим ширину интервала:

?V=25,45/8=3,181

· Определим скорость в начале интервала в м/с:

V₁=V_н

V₁=25,45

· Определим скорость в начале интервала в км/ч:

V₁=25,45*3,6=91,62

· Силу сопротивления воздуха Р_в:

Р_В=С_х*с*F_а*V_а²/2 (4.18)

где Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

С_х - коэффициент аэродинамического сопротивления;

с - плотность воздуха (при температуре воздуха t_в=20°), кг/м³;

F_а - лобовая площадь АТС, м²;

V_а - скорость АТС, м/с.

Р_В=1,04*1,205*5,39*25,45²/2=2187,53

· Определим замедление на подъеме:

J_зп=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.19)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=2°);

ц - коэффициент сцепления.

J_зп=(9,8*(18000*cos2*0,8+18000*sin2)+ 2187,53)/(18000*1,01) =8,21

· Определим замедление на горизонте:

J_зг=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.20)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=0°);

ц - коэффициент сцепления.

J_зп=(9,8*(18000*cos0*0,4+18000*sin0)+ 2187,53)/( 18000*1,01)=7,88

· Определим замедление на спуске:

J_зс=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.21)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=-2°);

ц - коэффициент сцепления.

J_зс=(9,8*(18000*cos(-2)*0,4+18000*sin(-2))+ 2187,53)/( 18000*1,01)=7,54

· Определим среднее замедление при торможения на горизонте:

J_ср1=0,5*(J₁+J₂) (4.22)

где J_ср1 - среднее замедление в интервале, м/с²;

J₁ - значение замедление в начале интервала, м/с²;

J₂ - значение замедление в конце интервала, м/с².

J_ср1=0,5*(7,88+7,85)=7,87

· Определим среднее скорости при торможения на горизонте:

V_ср1=0,5*(V₁+V₂) (4.23)

где V_ср1 - средняя скорость в интервале, м/с;

V₁ - значение скорости в начале интервала, м/с;

V₂ - значение скорости в конце интервала, м/с.

V_ср1=0,5*(25,5+22,3)=23,86

· Определим время торможения в каждом интервале:

?t=?V/J_ср (4.24)

где ?t - время торможения в интервале, с;

?V - ширина интервала, м/с;

J_ср1 - среднее замедление в интервале, м/с².

?t=3,2/7,87=0,41

· Определим путь торможения в интервале:

?S=V_ср*?t_i (4.25)

где ?S - путь торможения в интервале, м;

V_ср1 - средняя скорость в интервале, м/с;

?t - время торможения в интервале, с.

?S=23,86*0,41=9,67

· Определим путь торможения:

S_т1=0

· Определим время торможения:

t_т=У ?t_i (4.26)

где t_т - время торможения, с;

?t_i - время торможения в интервале, с.

t_т=3,21

· Определим тормозной путь:

S_т=У ?S_i (4.27)

где S_т - тормозной путь, м;

?S_i - тормозной путь в интервале, м.

S_т=41,41

Представим в таблице 4.3 результаты расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» (с использованием коэффициента сцепления равным 0,8)

Таблица 4.3 - Результаты расчета тормозного пути при ц=0,8

1	Число интервалов	n	8
2	Ширина интервала, м/с	?V	3,2
3	Скорость в начале интервала, м/с	Va	25,5	22,3	19,1	15,9	12,7	9,5	6,3	3,1	0
4	Скорость в начале интервала, км/ч	Va	91,62	80,14	68,65	57,17	45,68	34,20	22,72	11,23	0
5	Сила сопротивления воздуха, Н	PВ	2187,53	1673,51	1228,23	851,69	543,88	304,81	134,47	32,88	0
6	Замедление на подъеме, м/с2	Jзп	8,21	8,19	8,16	8,14	8,12	8,11	8,10	8,09	8,09
7	Замедление на горизонте, м/с2	Jзг	7,88	7,85	7,83	7,81	7,79	7,78	7,77	7,76	7,76
8	Замедление на спуске, м/с2	Jзс	7,54	7,51	7,48	7,46	7,45	7,43	7,42	7,42	7,42
Торможение на горизонте.
Номер интервала:	1	2	3	4	5	6	7	8
9	Среднее замедление в интервале	Jср		7,87	7,84	7,82	7,80	7,79	7,77	7,77	7,76
10	Средняя скорость в интервале	Vср		23,86	20,67	17,48	14,29	11,10	7,91	4,72	1,53
11	Время движения в интервале, с	?t		0,41	0,41	0,41	0,41	0,41	0,41	0,41	0,41
12	Путь движения в интервале, м	?S		9,67	8,41	7,13	5,84	4,55	3,24	1,94	0,63
13	Путь, м	Sт	0	9,67	18,08	25,20	31,05	35,59	38,84	40,77	41,40
14	Время торможения, с	tт	3,21
15	Тормозной путь, м	Sт	35,59
Торможение на подъеме.
Номер интервала:	1	2	3	4	5	6	7	8
9	Среднее замедление в интервале	Jср		8,20	8,17	8,15	8,13	8,12	8,11	8,10	8,09
10	Средняя скорость в интервале	Vср		23,86	20,67	17,48	14,29	11,10	7,91	4,72	1,53
11	Время движения в интервале, с	?t		0,39	0,39	0,39	0,39	0,39	0,39	0,39	0,39
12	Путь движения в интервале, м	?S		9,28	8,07	6,84	5,60	4,36	3,11	1,86	0,60
13	Путь, м	Sт	0	9,28	17,35	24,19	29,79	34,15	37,26	39,12	39,72
14	Время торможения, с	tт	2,97
15	Тормозной путь, м	Sт	32,88
Торможение на спуске.
Номер интервала:	1	2	3	4	5	6	7	8
9	Среднее замедление в интервале	Jср		7,52	7,50	7,47	7,45	7,44	7,43	7,42	7,42
10	Средняя скорость в интервале	Vср		23,86	20,67	17,48	14,29	11,10	7,91	4,72	1,53
11	Время движения в интервале, с	?t		0,42	0,43	0,43	0,43	0,43	0,43	0,43	0,43
12	Путь движения в интервале, м	?S		10,12	8,79	7,46	6,11	4,76	3,39	2,03	0,66
13	Путь, м	Sт	0	10,12	18,91	26,37	32,49	37,24	40,64	42,67	43,32
14	Время торможения, с	tт	3,52
15	Тормозной путь, м	Sт	38,97

Далее на рисунке 4.2 представим графики скоростной характеристики «Торможение АТС» (таблица 4.3)

Рисунок 4.2 - скоростная характеристика тормозного режима движения: 1 - на горизонтальной дороге; 2 - на подъеме с углом б=5 град.; 3 - на спуске с углом б=5 град.

Представим результаты анализа полученных данных (таблица 4.1 и 4.2; рисунок 4.1 и 4.2) следующими выводами:

1. Замедление АТС МАЗ 104С соответствует нормативным значениям.

Представим вычисления по данному выводу:

Начальная скорость равна - 91,6 км/ч (25,5 м/с);

Нормативное значение установившегося замедления (не менее) - 7,0 м/с²;

Установившееся замедление равно:

J_з=9,8*0,8*(18000/18000)=7,84

2. Замедление при торможении на горизонтальном участке дороги (при ц=0,7) варьируется в пределах от 6,79 м/с² до 6,92 м/с². Причиной изменения замедления при торможении на горизонтальном участке дороги служит уменьшение силы сопротивления воздуха.

3. Приближенный расчет и анализ замедления, тормозного и остановочного пути

В данном разделе изложим алгоритм, численные примеры, результаты приближенного расчета (т. е. без учета силы сопротивления воздуха и вращающихся масс) и анализа замедления, тормозного и остановочного пути.

Представим численные примеры приближенного расчета тормозного пути при коэффициенте сцеплении ц=0,7:

· Начальная скорость равна 26,4 м/с;

· Коэффициент сцепления равен 0,7;

· Угол продольного наклона дороги равен 0 град.;

· Замедление равно:

J_з=g*ц*(m_тор/m_a) (4.28)

где J_з - замедление, м/с²;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

ц - коэффициент сцепления;

m_тор - масса приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

m - масса груженого АТС, кг.

J_з=9,8*0,7*(18000/18000)=0,68

· Тормозной путь равен:

S_т=V_н²/(2*J_з) (4.29)

где S_т - тормозной путь, м;

V_н - начальная скорость торможения, м/с;

J_з - замедление, м/с².

S_т=26,4²/(2*0,68)=512,4

Представим в таблице 4.4 результаты приближенного расчета показателей тормозных свойств автомобиля Урал 4320.

Таблица 4.4 - Результаты расчета показателей тормозных свойств АТС МАЗ 104С

Результат расчета показателей тормозных свойств автобуса МАЗ 104С
№ пп	mа, кг	mтор, кг	Vн, м/с	ц	б, град	Jз, м/с2	Sт, м
1	18000	18000	21,9	0,7	0	6,86	34,96
2	18000	18000	21,9	0,7	3,8	7,43	32,27
3	18000	18000	21,9	0,7	-3,8	6,26	38,30
4	13950	5950	18,6	0,8	0	2,09	82,77

Представим алгоритм и численные примеры расчета остановочного пути автобуса МАЗ 104С.

Представим расчет первой строки в таблице 4.6:

· Коэффициент сцепления ц=0,7;

· Продольный уклон дороги i=6 %;

· Угол продольного наклона дороги б=2 град.;

· Замедление:

J_зс=(g*(m_тор*cosб*ц+ m_a*sinб)+P_B)/(m_a*д) (4.32)

где m_a - фактическая масса АТС, кг;

P_B - сила сопротивления воздуха, Н;

m_тор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с²;

б - угол продольного наклона дороги (б=0°);

ц - коэффициент сцепления.

J_з=(9,8*(18000*cos(2)*0,5+18000*sin(2))+ 2187,53)/(18000*1,01)=5,31

· Путь за время реакции водителя:

S_p=V_н*t_p (4.33)

где S_p - путь за время реакции водителя, м;

V_н - начальная скорость, м/с;

t_p - время реакции водителя (0,5…1,5 с.).

S_p=26,4*1=26,4

· Путь, проходимый за время приведения тормозов в действие:

S_с=V_н*t_с (4.34)

где S_с - путь, проходимый за время приведения тормозов в действие, м;

V_н - начальная скорость, м/с;

t_с - время приведения в действие (не более 0,2 с.).

S_с=26,4*0,2=5,28

· Путь, проходимый за время нарастания тормозных сил до максимального значения:

S_н=(V_н-0,5*?V_н)*t_н (4.35)

где S_н - путь, проходимый за время нарастания тормозных сил до максимального значения, м;

V_н - начальная скорость, м/с;

?V_н - снижение скорости за время t_н, м/с;

t_н - время нарастания тормозных сил, с.

S_н=(26,4-0,5*0,9432)*0,25=6,48

· Тормозной путь равен:

S_т=V²_н/(2*J_з) (4.36)

где V_н - начальная скорость, м/с;

J_з - замедление, м/с².

S_т=26,4²/(2*5,31)=65,62

· Остановочный путь:

S_о=Sp+S_c+S_н+S_т (4.37)

S_o=26,4+5,28+6,48+65,62=103,78

Представим результаты расчета остановочного пути автомобиля МАЗ 104С в таблице 4.6.

Таблица 4.6 - Результаты расчета остановочного пути автомобиля Урал 4320

Заторможенные колеса	Дорожные условия	Результаты расчета
	ц	i, %	б, град	j, м/с2	Sp, м	Sс, м	Sн, м	Sт, м	Sо, м
Одиночный автомобиль
Все колеса	0,5	8	5	12,42	34,4	2,62	3,18	6,91	47,11
Все колеса	0,5	-8	-5	4,13	34,4	2,62	3,18	20,77	60,96
Все колеса	0,5	0	0	3,94	34,4	2,62	3,18	21,78	61,98
Все колеса	0,2	0	0	2,02	34,4	2,62	3,18	42,53	82,72
Все колеса	0,4	0	0	3,94	34,4	2,62	3,18	21,78	61,98
Все колеса	0,6	0	0	5,86	34,4	2,62	3,18	14,64	54,84
Все колеса	0,8	0	0	7,78	34,4	2,62	3,18	11,03	51,22

Далее на рисунке 4.3 представим графическую зависимость тормозного пути от коэффициента сцепления.

Рисунок 4.3 - Зависимость тормозного пути от коэффициента сцепления

Анализ полученных результатов приближенных расчетов замедления, тормозного и остановочного пути представим следующими фактами:

4. Устойчивость АТС МАЗ 104С

В данном разделе будет оцениваться устойчивость АТС МАЗ 104С посредством критических углов бокового крена по опрокидыванию и скольжению, а так же критических (предельных) скоростей установившегося криволинейного движения по боковому опрокидыванию.

Для оценки устойчивости АТС необходимо решить следующие задачи:

1. Сформировать дополнительный массив исходных данных;

2. Определить критический (предельный) угол бокового крена по опрокидыванию неподвижного АТС МАЗ 104С;

3. Определить критический угол бокового крена по скольжению (заносу) неподвижного АТС МАЗ 104С при условиях:

3.1 при коэффициенте сцепления равном ц=0,2;

3.2 при коэффициенте сцепления равном ц=0,6;

3.3 при коэффициенте сцепления равном ц=0,7;

3.4 при коэффициенте сцепления равном ц=0,8;

4. Определить критическую скорость установившегося криволинейного движения по опрокидыванию:

4.1 При отсутствии поперечного уклона в=0°:

4.1.1 при минимальном радиусе поворота R_мин=12 м.;

4.1.2 при среднем радиусе поворота R_сред=119 м.;

4.1.3 при заданном радиусе поворота R_зад=250 м.

5. Определить критическую скорость установившегося криволинейного движения по заносу (боковому скольжению).

5.1 При отсутствии поперечного уклона в=0°:

5.1.1 при минимальном радиусе поворота R_мин=12 м. и коэффициенте сцепления ц=0,2;

5.1.2 при минимальном радиусе поворота R_мин=12 м. и коэффициенте сцепления ц=0,6;

5.1.3 при минимальном радиусе поворота R_мин=12 м. и коэффициенте сцепления ц=0,7;

5.1.4 при минимальном радиусе поворота R_мин=12 м. и коэффициенте сцепления ц=0,8;

5.1.4 при среднем радиусе поворота R_сред=10,8 м. и коэффициенте сцепления ц=0,8;

5.1.5 при заданном радиусе поворота R_зад=250 м. и коэффициенте сцепления ц=0,8;

4.1Расчет и анализ показателей поперечной устойчивости АТС Урал 4320

Массив исходных данных формируется с помощью данных таблиц 1.1.1; 1.2.1; 2.1.

Таблица 5.1 - массив исходных данных для расчета показателей устойчивости АТС Урал 4320

Параметр	Размерность	Значение
		Автомобиль
Масса с грузом mт	кг	18000
в т. ч. на переднюю ось m1	кг	6500
заднюю ось m2	кг	11500
Ширина колеи Вт	м	2,6
База Lт	м	2,14
Длина дышла прицепа Lд	м	-
Высота центра масс hцм	м	0,76
Боковая площадь Fб	м2	35,5
Основной радиус поворота (min) R	м	12
Радиус кривых дороги в плане Rзад	м	250
Угол поперечного уклона, в	град	15
Коэффициент сцепления, цmin	-	0,2
цзад	-	0,7
цmax	-	0,8
Коэффициент Сy	-	0,7
Плотность воздуха сВ	кг/м3	1,205

Далее представим расчетные схемы на рисунках 5.1 и 5.2, а так же алгоритм и численные примеры расчета критических углов бокового крена по опрокидыванию и скольжению.

Первым шагом определим средний угол управляемых колес:

и=arctg(L/R) (5.1)

где и - средний угол управляемых колес, °;

L - база автомобиля, м;

R - радиус поворота, м.

Для движения по кривой минимального радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:

и=arctg(2,12/12)=10,01

Для движения по кривой среднего радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:

и=arctg(2,14/119)=10,53

Для движения по кривой максимального радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:

и=arctg(2,14/250)=0,49

Далее определим критический угол по опрокидыванию для неподвижного автомобиля:

в_о=arctg(B/2*h_а) (5.2)

где в_о - критический угол по опрокидыванию для неподвижного автомобиля, °;

B - ширина колеи, м;

h_а - высота центра масс, м.

в_о=arctg(2,14/2*0,76)=54,61

Определим критический угол по заносу для неподвижного АТС:

в_з=arctg(ц) (5.3)

где в_з - критический угол по заносу, °;

ц - коэффициент сцепления.

при коэффициенте сцепления ц=0,2 критический угол по заносу равен:

в_з=arctg(0,2)=11,30

при коэффициенте сцепления ц=0,6 критический угол по заносу равен:

в_з=arctg(0,6)=30,96

при коэффициенте сцепления ц=0,7 критический угол по заносу равен:

в_з=arctg(0,7)=34,99

при коэффициенте сцепления ц=0,8 критический угол по заносу равен:

в_з=arctg(0,8)=38,65

Далее представим результаты расчетов критических углов по опрокидыванию и заносу в таблице 5.2 и на графике 5.3.

Таблица 5.2 - Результаты расчета критических углов бокового крена неподвижного АТС Урал 4320

Коэффициент сцепления ц	Критический угол
	по заносу, вкз	по опрокидыванию вко
0,2	11,30	54,61
0,6	30,96
0,7	34,99
0,8	38,65

На рисунке 5.3 представим графическую зависимость критического угла по заносу от коэффициента сцепления.

Рисунок 5.3 - Зависимость критического угла бокового крена по заносу от коэффициента сцепления

Представим алгоритм и численные примеры расчета критических скоростей по опрокидыванию и заносу.

Рассчитаем критические скорости криволинейного движения по заносу:

V_з= (5.4)

где V_з - критические скорости криволинейного движения по заносу, м/с;

- база автомобиля, м;

и - средний угол управляемых колес, град.;

ц - коэффициент сцепления;

в - угол поперечного уклона.

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,2 и минимальным радиусом равным 12 метров критическая скорость по заносу равна:

V_з==2,50 м/с

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,6 и минимальным радиусом равным 12 метров критическая скорость по заносу равна:

V_з==4,33 м/с

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,7 и минимальным радиусом равным 12 метров критическая скорость по заносу равна:

V_з==4,68 м/с

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и минимальным радиусом равным 12 метров критическая скорость по заносу равна:

V_з==5,01 м/с

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и средним радиусом равным 119 метров критическая скорость по заносу равна:

V_з==2,89 м/с

Далее представим примеры расчета критических скоростей по опрокидыванию:

V_КО= (5.5)

где V_КО - критическая скорость по опрокидыванию, м/с;

- база автомобиля, м;

- средний угол управляемых колес;

В - ширина колеи колес, м;

- высота центра масс, м;

в - угол поперечного уклона, град.

для движения по кривой с минимальным радиусом поворота 12 метров:

V_КО==12 м/с

для движения по кривой со средним радиусом поворота 294,6 метров:

V_КО==14 м/с

для движения по кривой с максимальным радиусом поворота 250 метров:

V_КО==16 м/с

Далее представим результаты расчета критических скоростей по опрокидыванию и заносу в таблице 5.3. Так же на рисунках 5.4 и 5.5 представим зависимости критической скорости по заносу от коэффициента сцепления и критической скорости от основного радиуса поворота соответственно.

Таблица 5.3 - Результаты расчета критических скоростей криволинейного движения автомобиля Урал 4320

Коэффициент сцепления, ц	Радиус поворота, R	Критическая скорость
		по заносу, Vкз	По опрокидыванию, Vоп
0,2	12	2,50	8
0,6	12	4,33	8,5
0,7	12	4,68	9
0,8	12	5,01	12
0,8	119	2,89	14
0,8	250	5,58	16

Представим график зависимости критической скорости по заносу от коэффициента сцепления.

Рисунок 5.4 - зависимость критической скорости по заносу от коэффициента сцепления при R=12 м. и в=0

Так же представим на рисунке 5.5 зависимость критической скорости по опрокидыванию и заносу от основного радиуса поворота.



Рисунок 5.5 - Зависимость критической скорости по опрокидыванию и заносу от основного радиуса поворота (при в=0) кривые 1 и 2 - соответственно скорость по опрокидыванию и заносу.

6.Маневренность АТС Урал 4320

В данном разделе курсовой раблты будет оцениваться маневренность автомобиля Урал 4320 с прицепом следующими показателями:

· Шириной ГПД и её составляющими;

· Сдвигом траектории;

· Поворотной шириной по следу колес;

· Углом складывания автопоезда при установившемся круговом движении с минимальным радиусом поворота тягача.

Для оценки маневренности необходимо составить дополнительный массив исходных данных и определить показатели графическим методом.

6.1Определение и анализ показателей маневренности АТС Урал 4320

В данном разделе представим массив исходных данных, формируя его с помощью данных из таблицы 1.1.1, а так же путем выбора прицепа подходяшщего для данного автомобиля.

Таблица 6.1 - Массив исходных данных дял определения маневренности АТС Урал 4320

Параметр	Размерность	Значение
		Тягач	Прицеп
Минимальный радиус траектории наружного колеса R1	м	11,5
База L1	м	2,14
Ширина колеи: колес передней оси B1, В3	м	2,0
колес задней оси В2	м	1,8
Габаритные размеры: длина Lгт,	м	12
ширина Вгт,	м	2,5
Передний свес	м	2,6
Задний свес	м	3,3

Определять показатели маневренности будем определять графическим методом по масштабной схеме на рисунке 6.1.

Представим результаты анализа полученных данных следующими выводами:

1 Ширина ГПД автопоезда увеличится за счет наружной составляющей в раза.

2 Прицепное звено увеличивает ширину автопоезда в раза, за счет внутренней составляющей.

3 Для поворота автомобиля Урал 4320 в составе автопоезда на 180 градусов с радиусом поворота 10,8 метра, необходима проезжая часть шириной метров.

4 Ширина ГПД автопоезда при увеличении длины дышла прицепа будет увеличиваться за счет внутренней составляющей.

5 Ширина ГПД автопоезда при увеличении плеча сцепного устройства до определенного значения изменяться не будет, в дальнейшем будет увеличиваться за счет внешней составляющей.

Представим в таблице 6.2 результаты определения показателей маневренности при круговом движении АТС МАЗ 104С при круговом движении с минимальным радиусом поворота.

Таблица 6.2 - Результаты определения показателей маневренности при круговом движении АТС Урал 4320 при круговом движении с минимальным радиусом поворота.

Показатель	Размерность	Значение
		Тягач	Прицеп	Автопоезд
Ширина ГПД (при Rmin=6,55 м)	м
Ширина составляющей ГПД:	м
Внутренний АВ
Наружный АН	м
Сдвиг траектории Ск	м
Поворотная ширина по следу колес Впов	м

Список используемых источников

1. Практикум по теории движения автомобиля: Учеб. пособие / В.Г. Анопченко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005. 83 с.

2. Техника транспорта, обслуживание и ремонт. Анализ эксплуатационных свойств автомобиля. / Сост. В.Г. Анопченко. - Красноярск: ИПЦ СФУ, 2007 - 45 с.

3. Официальный сайт завода изготовителя МАЗ / Модельный ряд / автобусы пригородные и междугородние/ Технические характеристики http://www.maz.by/)

4. МАЗ//Узлы и агрегаты/ КПП (http://bytrans.net/bus/maz104.html_

5. Официальный сайт двигателей ЯМЗ (http://www.yamz.ru/)

Размещено на Allbest.ru