О движении манипулятора

Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 18.04.2022
Размер файла 20,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.

    курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011

  • Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 21.07.2015

  • Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.

    контрольная работа [4,2 M], добавлен 21.03.2015

  • Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.

    контрольная работа [92,1 K], добавлен 13.09.2010

  • Ранняя диагностика скрытых форм заболеваний и неспецифические методы исследования миокарда и гемодинамики. Графическая регистрация реактивных механических движений тела человека. Элементная база и узлы портативного электромагнитного баллистокардиографа.

    реферат [1,7 M], добавлен 21.03.2015

  • Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.

    дипломная работа [1,8 M], добавлен 16.06.2017

  • Анализ принципов построения сети цифровой связи и структуры комплекса "Обь-128Ц". Принципы построения групповых каналов, схемы их организации и программного обеспечения. Разработка алгоритмов программирования диспетчерских и промежуточных пунктов.

    дипломная работа [7,0 M], добавлен 05.03.2011

  • Причины использования лексических анализаторов. Язык констант и идентификаторов. Основные программы, существующие для решения задач построения лексических анализаторов. История программы LЕХ, принцип ее работы и правила трансляции, секция объявлений.

    контрольная работа [25,6 K], добавлен 17.11.2014

  • Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.

    контрольная работа [243,0 K], добавлен 10.08.2010

  • Принципы работы цифрового компаса HMC5883L, платы Arduino UNO. Особенности шины I2C, ее недостатки и преимущества. Программа Fritzing, ее значение для построения схемы подключения цифрового компаса к Arduino UNO. Согласование уровней выхода со входом.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 30.03.2014

  • Расчет и построение внешней диаграммы измерительных уровней канала передачи. Определение мощности, напряжения и абсолютного уровня напряжения и мощности измерительного сигнала на входе первого промежуточного усилителя. Остаточное затухание канала.

    контрольная работа [544,9 K], добавлен 17.04.2015

  • Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 28.09.2015

  • Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.

    дипломная работа [3,0 M], добавлен 24.03.2013

  • Изучение структуры и принципов построения ЛВС с шинной топологией со случайным методом доступа к моноканалу. Особенности и сущность работы шинных ЛВС со случайным методом доступа на основе протоколов канального и физического уровней эталонной модели ВОС.

    лабораторная работа [58,0 K], добавлен 28.04.2011

  • Принципы построения систем безопасности: принципы законности и своевременности и т.д. Рассматривается разработка концепции безопасности – обобщения системы взглядов на проблему безопасности объекта на различных этапах и уровнях его функционирования.

    реферат [16,4 K], добавлен 21.01.2009

  • Роль и общие принципы построения компьютерных сетей. Топологии: шинная, ячеистая, комбинированная. Основные системы построения сетей "Token Ring" на персональных компьютерах. Протоколы передачи информации. Программное обеспечение, технология монтажа сети.

    курсовая работа [925,9 K], добавлен 11.10.2013

  • Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 08.10.2015

  • Условия разрешимости синтеза на примере линейных и нелинейных систем. Методы синтеза линейных систем. Метод разделения движений и область их применения. Особенности синтеза систем с вектором скорости в управлении. Свойства систем со скользящими режимами.

    шпаргалка [1,7 M], добавлен 25.05.2012

  • Классификация суппортов по виду обработки, типу резцедержателя, расположению на станке, направлению и характеру движений. Реализация релейно-контакторной схемы управления электроприводом подачи стола круглошлифовального станка на бесконтактных элементах.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 17.05.2012

  • Анализ схем построения различных типов радиоприемных устройств, сравнение их качественных показателей и выбор методики. Определение чувствительности и влияющие факторы. Обработка смеси полезного радиосигнала и помех, последовательность процессов.

    курсовая работа [111,6 K], добавлен 15.12.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.